庵智幸 (Tomoyuki IORI) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院情報科学研究科情報数理学専攻助教

学位: 博士（情報学）(2021年3月京都大学)
修士（情報学）(2018年3月京都大学)
学士（工学）(2016年3月京都大学)

研究者番号: 00908410
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-5921-8982
J-GLOBAL ID: 202101004143214647
researchmap会員ID: R000019068

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2021年4月 - 現在

大阪大学, 大学院情報科学研究科情報数理学専攻, 助教
2018年4月 - 2021年3月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員（DC1）

学歴

2018年4月 - 2021年3月

京都大学, 大学院情報学研究科, システム科学専攻
2016年4月 - 2018年3月

京都大学, 大学院情報学研究科, システム科学専攻
2012年4月 - 2016年3月

京都大学, 工学部, 物理工学科

委員歴

2024年4月 - 現在

計測自動制御学会制御部門広報委員会, 委員
2023年4月 - 現在

計測自動制御学会関西支部, シンポジウム委員会庶務
2022年4月 - 現在

計測自動制御学会制御部門事業委員会, 委員
2022年10月 - 2023年5月

一般社団法人システム制御情報学会, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会，実行委員会

受賞

論文

Semi-contractingな非線形システムの収束特性について

岡谷嶺央, 庵智幸, 藤崎泰正

システム制御情報学会論文誌 37(3) 73-79 2024年3月査読有り
Symbolic-Numeric Computation of Integrals in Successive Galerkin Approximation of Hamilton-Jacobi-Bellman Equation

Tomoyuki Iori

Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023) 5969-5974 2023年12月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Nonlinear Bayesian filtering via holonomic gradient method with quasi moment generating function

Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka

Asian Journal of Control 1-16 2023年7月査読有り筆頭著者
Comparison of Norm Minimization in Scenario Approach and Its Application to Robust Optimal Control

Tomoyuki Iori, Yasumasa Fujisaki

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 36(6) 163-171 2023年6月査読有り筆頭著者責任著者
On First Integrals of Hamiltonian System with Holonomic Hamiltonian

Tomoyuki Iori

Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022) 1875-1881 2022年12月6日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
On the Effect of Norm Selection in Scenario Approach to Robust Feasibility Problem

Tomoyuki Iori, Yasumasa Fujisaki

Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2022 56-60 2022年3月31日査読有り筆頭著者
Bayesian Filtering for Nonlinear Stochastic Systems Using Holonomic Gradient Method with Integral Transform

Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka

Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021) 2021年12月17日査読有り筆頭著者
Symbolic-Numeric Computation of Posterior Mean and Variance for a Class of Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems

Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka

Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020) 2020年12月14日査読有り筆頭著者
Recursive Elimination Method in Moving Horizon Estimation for a Class of Nonlinear Systems and Non-Gaussian Noise

Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13(6) 282-290 2020年11月1日査読有り筆頭著者
Limit operation in projective space for constructing necessary optimality condition of polynomial optimization problem

Iori, T., Ohtsuka, T.

Journal of the Operations Research Society of Japan 63(4) 114-133 2020年10月31日査読有り筆頭著者
Recursive Elimination Method for Moving Horizon Estimation of Discrete-Time Polynomial Systems

Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka

Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019) 2019年12月査読有り筆頭著者
Algebraic Approach to Nonlinear Optimal Control Problems with Terminal Constraints: Sufficient Conditions for Existence of Algebraic Solutions

Tomoyuki Iori, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11(3) 198-206 2018年5月1日査読有り筆頭著者
Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems with terminal constraints

Tomoyuki Iori, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka

Proceedings of the 11th Asian Control Conference (ASCC 2017) 2017年12月査読有り筆頭著者
Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems of discrete-time systems with terminal constraints

Tomoyuki Iori, Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka

Proceedings of SICE Annual Conference 2017 2017年9月査読有り筆頭著者

MISC

偏微分作用素環上の数式処理を用いた逐次ベイズ推定

庵智幸

システム／制御／情報 66(9) 2022年9月筆頭著者
数式処理を用いた新たな最適性必要条件の導出

庵智幸

オペレーションズ・リサーチ 67(7) 2022年7月筆頭著者
あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用

中西弘明, 庵智幸, 黒江康明, 金田さやか

知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 44th 2017年
あるクラスのサイバーフィジカルシステムのサンプリング周期感度解析法

中西弘明, 庵智幸, 黒江康明, 金田さやか

自動制御連合講演会(CD-ROM) 60th 1211-1216 2017年

講演・口頭発表等

Symbolic-numeric computation of integrals in successive Galerkin approximation of Hamilton-Jacobi-Bellma equation

Tomoyuki Iori

The 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023) 2023年12月14日
Immersion of nonlinear systems comprising holonomic functions

Tomoyuki Iori

The 22nd IFAC World Congress 2023 2023年7月12日
Modeling and control of a cooperative conveyance system with multiple AGVs

Tomoyuki Iori, Takayuki Wada, Hiroshi Yoshida, Taichi Kumagai, Shinya Yasuda, Yasumasa Fujisaki

The 22nd IFAC World Congress 2023 2023年7月12日
Semi-contracting な非線形システムの incremental stability について

岡谷嶺央, 庵智幸, 藤崎泰正

第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月18日
あるクラスの時変ハミルトン系に対する第一積分の特徴づけに関する一検討

庵智幸

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月11日
Anytime Control のための不安定なコントローラの低次元化法

松原直輝, 庵智幸, 藤崎泰正

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月11日
On first integrals of Hamiltonian system with holonomic Hamiltonian

Tomoyuki Iori

The 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022) 2022年12月6日
最適制御によるホロノミック勾配法の積分経路設計

庵智幸

第65回自動制御連合講演会 2022年11月12日
二台のロボットによる協調搬送系のモデリングと制御

庵智幸, 和田孝之, 吉田裕志, 熊谷太一, 安田真也, 藤崎泰正

第65回自動制御連合講演会 2022年11月12日
平衡実現の特異摂動近似を用いた離散時間システムのAnytime Controlに関する検討

松原直輝, 庵智幸, 藤崎泰正

第９回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月10日
ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の一解法

庵智幸

第９回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月10日
Bayesian Filtering for Nonlinear Stochastic Systems Using Holonomic Gradient Method with Integral Transform

Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka

The 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021) 2021年12月17日
ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討

庵智幸

第64回自動制御連合講演会 2021年11月13日
On the Effect of Norm Selection in Scenario Approach to Robust Feasibility Problem

Tomoyuki Iori, Yasumasa Fujisaki

53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2021年10月30日
Symbolic-numeric computation of posterior mean and variance for a class of discrete-time nonlienar stochastic systems

Tomoyuki Iori, Toshiyuki Ohtsuka

The 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020)
数値解法と数式処理の融合から得られる制約想定を必要としない最適性の必要条件

庵智幸, 大塚敏之

京都大学第14回ICTイノベーション 2020年2月
射影空間上での極限操作を用いた多項式最適化問題に対する最適性条件の導出

庵智幸, 大塚敏之

2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020年1月
Recursive elimination method for moving horizon estimation of discrete-time polynomial systems

Tomoyuk Iori, Toshiyuki Ohtsuka

The 58th IEEE Conference on Decision and Control
Recursive elimination method for moving horizon estimation of discrete-time polynomial systems

Tomoyuki Iori

Seminars at University of Freiburg (IMTEK), Karlsruhe Institute of Technology (ISAS), and University of Stuttgart (IST) 2019年12月
ホロノミック勾配法を用いた離散時間マルコフ過程の周辺分布最大化

庵智幸, 大塚敏之

第62回自動制御連合講演会 2019年11月

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担当経験のある科目(授業)

2023年4月 - 現在

情報科学基礎A (大阪大学)
2021年4月 - 現在

情報数理学演習Ⅱ (大阪大学)
2021年4月 - 現在

情報数理学演習Ⅰ (大阪大学)

所属学協会

2022年3月 - 現在

日本オペレーションズ・リサーチ学会
2020年8月 - 現在

IEEE Control Systems Society
2020年8月 - 現在

IEEE
2020年1月 - 現在

計測自動制御学会
2018年5月 - 現在

システム制御情報学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

革新的異方キャリア伝導決定手法の開発による遷移金属酸化物上の１次元金属の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

湯川龍, 庵智幸
ホロノミック関数の有限性に基づく非線形システム理論の構築とアルゴリズム設計

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2025年3月

庵智幸
偏微分作用素環上の数式処理を用いた非線形システムの推定・制御器設計理論

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2021年8月 - 2023年3月

庵智幸
代数幾何学を用いた数式処理と数値計算の融合による非線形制御

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2018年4月 - 2021年3月

庵智幸

社会貢献活動

体験教室

講師, 企画

大阪大学情報科学研究科 ISTオープンキャンパス「体験教室」 2023年8月10日 - 2023年8月10日
一日体験教室

講師, 企画

大阪大学情報科学研究科いちょう祭「一日体験教室」 2022年5月3日 - 2022年5月3日

庵智幸

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

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