組込みシステムはハードウェアからソフトウェアまで幅広い領域を学ぶ必要があるため，従来，専門家でなければ開発は難しいとされていた．しかしながら，近年ではArduino など高度な専門知識を必要としないオープンソースハードウェアが誕生し，誰もが組込みシステムの開発をはじめることができるようになってきている．本研究では，主に中高生以上のプログラミング未経験者を対象とし，Arduino を用いた組込みシステム入門教材の開発を行った．この教材はプログラミング入門から始まり，最終的にはマイコンで鉄道玩具であるプラレールを制御する．本稿は教材の概要とこれまでの事例，その評価を論じる．;Development of embedded systems requires wide range of knowledgefrom hardware to software so that embedded systems were regarded as the specialist's work before. However, recent open source hardware systems such as Arduino do not require advanced skill, thus anyone can start to make simple embedded systems. This work deals with a educational materials using Arduino for junior high school students or over, inexperienced for programing. This material begins from the introduction of programing, ends to control ''plarail'', a kind of toy train, using micro-computer. This paper describes an abstract of theeducational materials, case studies recently, and an evaluation.