真壁佑 (Tasuku Makabe) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学創造情報学専攻特任助教

研究者番号: 11000274
J-GLOBAL ID: 202401015578872321
researchmap会員ID: R000077463

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

論文

Development of a Transformable Robot with Wire-Differential Steering Ankle Joints for Bipedal and Tri-Swerve Locomotion

Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Hiromi Tada, Tasuku Makabe, Kunio Kojima, Kei Okada

2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 685-691 2025年9月30日査読有り
Design and Evaluation of Engaging Storytelling Experience through Interactive Scripted Performance with a Character Robot

Ayaha Nagata, Tomoka Sawada, Aiko Ichikura, Yoshiki Obinata, Naoaki Kanazawa, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Kei Okada

2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1531-1536 2025年8月25日査読有り
Development and Application of the Low-Cost 3D Printable Servo Module with the Worm Gear Reduction Mechanism Capable of Switching between Open and Driven States

Tasuku Makabe, Tomoya Himeno, Kei Okada, Masayuki Inaba

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1235-1240 2025年1月21日査読有り筆頭著者
コンポーネント型トランスフォーマーロボットシステムの構成法

日本ロボット学会誌 43(9) 870-878 2025年査読有り筆頭著者
Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling

Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2433-2439 2024年5月13日査読有り筆頭著者
Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure

Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 15336-15342 2024年5月13日査読有り筆頭著者
A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics

Hiroya Sato, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 8724-8731 2024年査読有り
Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization

Kento Kawaharazuka, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日査読有り
Development of the Whole-Body Waterproof Shell Applying and Removing System Using Phase-Change Paraffin and Grease for the Multi-DOF Robot

Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日査読有り筆頭著者
Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion

Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters 8(9) 5608-5615 2023年9月査読有り
Online Estimation of Self-Body Deflection With Various Sensor Data Based on Directional Statistics

Hiroya Sato, Kento Kawaharazuka, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1-8 2023年1月17日査読有り
Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks

Tasuku Makabe, Jihoon Oh, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 526-533 2022年11月28日査読有り筆頭著者
Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors

Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura, Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada …

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 8526-8532 2022年5月23日査読有り筆頭著者
Design and Development of a Flying Humanoid Robot Platform with Bi-copter Flight Unit

Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba

2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2021年7月19日査読有り
Development of Amphibious Humanoid for Behavior Acquisition on Land and Underwater

Tasuku Makabe, Tomoki Anzai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2021年7月19日査読有り筆頭著者
Bilateral Humanoid Teleoperation System Using Whole-Body Exoskeleton Cockpit TABLIS

Yasuhiro Ishiguro, Tasuku Makabe, Yuya Nagamatsu, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6419-6426 2020年10月査読有り
Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software

Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yuya Koga, Yusuke Omura, Tasuku Makabe, Koki Shinjo, Moritaka Onitsuka, Yuya Nagamatsu, Yuki Asano, Kei Okada …

IEEE Robotics & Automation Magazine 27(3) 84-96 2020年9月査読有り
Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems

Kento Kawaharazuka, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba, Shogo Makino, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuya Nagamatsu, Koki Shinjo, Tasuku Makabe, Yuki Asano …

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 7300-7307 2019年11月査読有り
Development of Movable Binocular High-Resolution Eye-Camera Unit for Humanoid and the Evaluation of Looking Around Fixation Control and Object Recognition

Tasuku Makabe, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Kentaro Wada, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Ayaka Fujii, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada …

2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 840-845 2018年11月査読有り筆頭著者
TWIMP: Two-Wheel Inverted Musculoskeletal Pendulum as a Learning Control Platform in the Real World with Environmental Physical Contact

Kento Kawaharazuka, Tasuku Makabe, Shogo Makino, Kei Tsuzuki, Yuya Nagamatsu, Yuki Asano, Takuma Shirai, Fumihito Sugai, Kei Okada, Koji Kawasaki …

2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 784-790 2018年11月査読有り筆頭著者

MISC

省自由度三足歩行ロボットの設計と実装:反転運動によるケーブルの絡みを防止する交互足上げ三足歩行の実現

森田壮祐, 松尾健登, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
相補的間欠歯車機構によりトルク伝達機能と関節駆動機能を両立するモジュラーロボットの構成とシリアルマニピュレータ実現

松尾健登, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現

中根葵, 長谷川峻, 矢野倉伊織, 真壁佑, 山口直也, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
人型と双腕車両型へ遷移可能な車輪搭載型ヒューマノイドの構成と行動実現

姫野智弥, 真壁佑, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
開放駆動状態切り替え可能なウォームギア減速機構を有する小型多種ロボット構成キットサーボモジュールの開発と応用

真壁佑, 姫野智弥, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
磁石により着脱可能な無線給電センサアームを搭載した球体ロボットの構成と行動実現

松尾健登, 佐藤裕弥, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
多目的ブラックボックス最適化に基づく作業支援モジュラーロボット設計

河原塚健人, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
足部車輪機構を備えた飛行ヒューマノイドによる複数形態移動と空中動作実現

杉原和輝, ZHAO Moju, 西尾卓純, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開 -腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動-

浅野悠紀, 河原塚健人, 永松祐弥, 古賀悠矢, 大村柚介, 真壁佑, 藤井綺香, 中島慎介, 新城光樹, 西浦学 …

日本ロボット学会誌 40(3) 2022年
飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究

杉原和輝, 西尾卓純, 趙漠居, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
セルフロック減速機構と冗長センサを備えたサーボモジュールの設計開発と多関節アームにおける応用

真壁佑, 河原塚健人, 永松祐弥, 安斎智紀, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
ヒューマノイドロボットの接触状態推定のための頑強性と柔軟性を備えた磁気式接触センサの開発

小島邦生, 國田錬, 平岡直樹, 真壁佑, 吉岡滉起, 松浦祐太郎, 佐藤新平, 村上恵太郎, 小椎尾侑多, 菅井文仁 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
小型ロボットにおける通信に基づくコネクタ脱着故障の認識とケーブル装着修理動作の実現

海士部宏紀, 河村洋一郎, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
ヒト・ロボットを運搬可能なモビリティのバランス制御

楠山大樹, 真壁佑, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
小型多種ロボット構成キットによる4輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現

真壁佑, 木村航平, 服部未来, 佐藤裕弥, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
駆動可能な卓上人型デバイスを用いた操縦による人型ロボットの不整地移動と移動のための物体操作の実現

服部未来, 真壁佑, 室岡雅樹, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
小型多種ロボット構成キットで利用可能な接合部組込み複合センサモジュールの開発

真壁佑, 服部未来, 木村航平, 佐藤裕弥, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発

真壁佑, 永松祐弥, 木村航平, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得

佐藤裕弥, 真壁佑, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
腱駆動ヒューマノイドにおける認識判断操作統合に基づく自動車運転の実証実験-ヒューマノイドによる自動車運転を通じたロボット技術の社会実装プロジェクト-

浅野悠紀, 都築敬, 河原塚健人, 鬼塚盛宇, 古賀悠矢, 大村柚介, 永松祐弥, 真壁佑, 藤井綺香, 新城光樹 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

脱着構造可変機構を備えた多環境適応ロボットにおける認識行動制御システムの構成法

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2021年4月 - 2023年3月

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