松田匠未 (Takumi Matsuda) - マイポータル

基本情報

所属: 明治大学理工学部
: 東京大学生産技術研究所協力研究員

学位: 博士（環境学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 201801015533647249
researchmap会員ID: B000335709

研究キーワード

研究分野

学歴

2012年4月 - 2015年3月

東京大学大学院新領域創成科学研究科海洋技術環境学専攻博士課程

委員歴

2015年 - 現在

水中ロボットコンベンション実行委員
2015年 - 現在

IEEE Oceanic Engineering Society Japan Chapter Newsletter Associate Editor
2022年2月 - 2023年3月

Underwater Technology Symposium 2023, Technical Committee

受賞

2022年9月

第37回研究奨励賞, 日本ロボット学会

松田匠未
2021年12月

海のフロンティアを拓く岡村健二賞, テクノオーシャン・ネットワーク

松田匠未
2021年4月

2020年度長谷川久夫賞研究成果優秀賞, Parent-Child-Based Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Ship-Free Underwater Survey, 明治大学長谷川久夫基金運営委員会

松田匠未
2021年3月

Young Researcher Prize (Research Presentation), IEEE OES Underwater Technology 21

Takumi Matsuda
2020年11月

第32回研究成果発表会若手優秀発表賞, 海洋調査技術学会

松田匠未
2014年10月

IEEE OES Japan Chapter Young Researcher Award 2014

松田匠未
2011年9月

MTS/IEEE OCEANS 2011 KONA Student Poster Program Second Place Awards

Takumi Matsuda

論文

Autonomous underwater vehicle link alignment control in unknown environments using reinforcement learning.

Yang Weng, Sehwa Chun, Masaki Ohashi, Takumi Matsuda, Yuki Sekimori, Joni Pajarinen, Jan Peters, Toshihiro Maki

Journal of Field Robotics 41(6) 1724-1743 2024年9月査読有り
Bearing, elevation, and depth difference passive inverted acoustic navigation for an AUV fleet

Yuki Sekimori, Yukiyasu Noguchi, Takumi Matsuda, Yang Weng, Toshihiro Maki

Applied Ocean Research 144 2024年3月査読有り
One-Way-Signal-Based Localization Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Distributed Ocean Surveys.

Takumi Matsuda, Yang Weng, Yuki Sekimori, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki

Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 190-200 2024年2月査読有り筆頭著者
Cooperative Ocean Survey Method by a UAV and an AUV: State Estimation of the AUV Based on the UAV

Takumi Matsuda, Yusuke Yokota

Marine Technology Society Journal 57(4) 24-33 2023年12月査読有り筆頭著者
Improving the Quality of Underwater Wireless Optical Communications in Uncertain Ocean Environments

Yang Weng, Takumi Matsuda, Toshihiro Maki

2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023 2023年3月査読有り
Establishment of line-of-sight optical links between autonomous underwater vehicles: Field experiment and performance validation

Yang Weng, Takumi Matsuda, Yuki Sekimori, Joni Pajarinen, Jan Peters, Toshihiro Maki

Applied Ocean Research 129 2022年12月査読有り
Reinforcement Learning Based Underwater Wireless Optical Communication Alignment for Autonomous Underwater Vehicles

Yang Weng, Joni Pajarinen, Riad Akrour, Takumi Matsuda, Jan Peters, Toshihiro Maki

IEEE Journal of Oceanic Engineering 47(4) 1231-1245 2022年10月査読有り
A mutual positioning relay method of multiple robots for monitoring indoor environments

Takumi Matsuda, Yoji Kuroda, Ren Fukatsu, Takumi Karasawa, Marika Takasago, Kanta Morishita

International Journal of Advanced Robotic Systems 19(5) 1-13 2022年9月査読有り筆頭著者
Pointing Error Control of Underwater Wireless Optical Communication on Mobile Platform

Yang Weng, Takumi Matsuda, Yuki Sekimori, Joni Pajarinen, Jan Peters, Toshihiro Maki

IEEE Photonics Technology Letters 34(13) 699-702 2022年7月査読有り
Parent–child‐based navigation method of multiple autonomous underwater vehicles for an underwater self‐completed survey

Takumi Matsuda, Kenichi Fujita, Yuya Hamamatsu, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki

Journal of Field Robotics 39(2) 89-106 2022年3月査読有り筆頭著者
Bearing-Only Aided Bearing, Elevation, Depth Difference Self-localization for Multiple AUVs

Yuki Sekimori, Takumi Matsuda, Toshihiro Maki

OCEANS 2022: Chennai 2022年2月査読有り
Sim-to-Real Transfer for Underwater Wireless Optical Communication Alignment Policy between AUVs

Yang Weng, Takumi Matsuda, Yuki Sekimori, Joni Pajarinen, Jan Peters, Toshihiro Maki

OCEANS 2022: Chennai 2022年2月査読有り
Low-Cost High-Performance Seafloor Surveying by Multiple Autonomous Underwater Vehicles

Takumi Matsuda

Applied Ocean Research 117 1-14 2021年12月査読有り筆頭著者
Underwater Communication Using UAVs to Realize High-Speed AUV Deployment

Yusuke Yokota, Takumi Matsuda

Remote Sensing 13(20) 1-11 2021年10月査読有り
Experimental Results of Ship-free Underwater Survey Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles

Takumi Matsuda, Yuya Hamamatsu, Kenichi Fujita, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki

OCEANS 2021: San Diego-Porto 1-5 2021年9月査読有り筆頭著者
Scalable Real-time Global Self-localization of Multiple AUV System using Azimuth, Elevation, and Depth Difference Acoustic Positioning

Yuki Sekimori, Hiroumi Horimoto, Yukiyasu Noguchi, Takumi Matsuda, Toshihiro Maki

1-6 2021年9月査読有り
Landing Method of Autonomous Underwater Vehicles for Seafloor Surveying

Takumi Matsuda, Ryota Takizawa, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki

Applied Ocean Research 101 1-17 2020年8月査読有り筆頭著者
Resident autonomous underwater vehicle: Underwater system for prolonged and continuous monitoring based at a seafloor station

Takumi Matsuda, Toshihiro Maki, Kotohiro Masuda, Takashi Sakamaki

Robotics and Autonomous Systems 120 1-19 2019年10月査読有り筆頭著者
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication

Kenichi Fujita, Takumi Matsuda, Toshihiro Maki

The 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019) 1371-1376 2019年10月査読有り
Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field

Takumi Matsuda, Toshihiro Maki, Takashi Sakamaki

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 4(3) 2333-2339 2019年7月査読有り筆頭著者

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MISC

Research Activities in Underwater and Land Robotics

Takumi Matsuda

IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter 10(3) 31-32 2021年9月筆頭著者
海洋の完全無人探査に向けた自律型海中ロボット群の協調ナビゲーション

松田匠未, 濱松祐矢, 藤田健一, 坂巻隆, 巻俊宏

2021年電子情報通信学会総合大会通信講演論文集1 59-60 2021年3月筆頭著者
Parent-Child-Based Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Ship-Free Underwater Survey

Takumi Matsuda, Yuya Hamamatsu, Kenichi Fujita, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki

IEEE OES Underwater Technology 21 2021年3月
高性能なAUVを核としたAUVネットワークによる水中完結型の海洋調査手法

松田匠未, 藤田健一, 濱松祐矢, 坂巻隆, 巻俊宏

海洋調査技術学会第32回研究成果発表会講演要旨集 22-23 2020年11月筆頭著者
Research and Education Activities under the Coronavirus Pandemic

Takumi Matsuda

IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter 9(3) 14-15 2020年9月筆頭著者
海中ロボットの活用「AUVのドッキングシステム」

松田匠未

2019年度港湾及び海洋土木技術者のためのROV等水中機器類技術講習会 2019年11月招待有り
複数の自律型海中ロボットの連携による水中完結型の海洋調査手法

松田匠未, 巻俊宏, 坂巻隆

海洋調査技術学会第31回研究成果発表会講演要旨集 18-19 2019年11月招待有り筆頭著者
Underwater Robot Convention in JAMSTEC 2019

Takumi Matsuda

IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter 8(3) 57-61 2019年9月筆頭著者
海底環境の同時多点計測に向けた自律型海中ロボット群による協調測位手法

松田匠未, 坂巻隆, 巻俊宏

第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1-2 2019年9月筆頭著者
AUV長期実海域運用に向けた位置と負荷変動にロバストな非接触充電装置の開発

増田殊大, 松田匠未, 巻俊宏

ロボティクス・メカトロニクス講演会’19 講演論文集 1-3 2019年6月
高性能AUVを核としたAUV群の測位手法 -海底熱水地帯における複数AUVの展開-

松田匠未, 巻俊宏, 坂巻隆

第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1-4 2018年9月筆頭著者
AUV向け海中非接触充電装置の開発及び海域試験

増田殊大, 巻俊宏, 松田匠未

ロボティクス・メカトロニクス講演会’18 講演論文集 1-4 2018年6月
海流に正対する方位制御手法および着底の安定性判定手法の開発 -ホバリング型AUV の安定した着底を目指して-

松田匠未, 瀧澤亮太, 坂巻隆, 巻俊宏

ロボティクス・メカトロニクス講演会’18 講演論文集 1-4 2018年6月筆頭著者
AUV “Minty Roll” and results of “Underwater Robot Convention 2017 in JAMSTEC”

Hiroumi Horimoto, Takayuki Nishimura, Takumi Matsuda

IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter 6(4) 77-79 2017年12月
自律型海中ロボットの全自動着底手法 -姿勢評価に基づく安定性評価-

瀧澤亮太, 松田匠未, 坂巻隆, 巻俊宏

第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1-4 2017年9月
複数の自律型海中ロボット(AUV)による海底広域探査 -高性能AUVを核としたAUV群の測位手法-

松田匠未, 巻俊宏, 坂巻隆

第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1-4 2017年9月筆頭著者
Ocean Bottom Gravity Measurement Using a Landing AUV

Atsushi Oshida, Toshihiro Maki, Takumi Matsuda, Shigeo Okuma, Masao Komazawa, Toi Tachibana, Ryuji Kubota

JpGU-AGU Joint Meeting 2017 2017年5月
海底ステーション間を移動するAUV のナビゲーション手法 ―自己位置の推定誤差に基づくベイズフィルタの切り替え―

伊東高明, 松田匠未, 巻俊宏

ロボティクス・メカトロニクス講演会’17 講演論文集 2017 1-4 2017年5月
AUV “Minty Roll” in Underwater Robot Conventions

Takaaki Ito, Ryota Takizawa, Yukiyasu Noguchi, Yuto Mori, Soichi Yoshino, Takumi Matsuda

IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter 5(4) 56-57 2016年12月
AUV “Minty Roll” Low-cost and User-friendly AUV for Underwater Robot Convention

Takaaki Ito, Ryota Takizawa, Yukiyasu Noguchi, Yuto Mori, Soichi Yoshino, Takumi Matsuda

IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter 5(3) 34-35 2016年9月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

自律型海中ロボットシステムで拓く氷下の多元観測

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 2024年4月 - 2029年3月

巻俊宏, 松田匠未, 吉田弘, 高橋朋子, 沖野郷子, 野木義史, 田村岳史
広域海洋観測を実現する自律型海中ロボット群による同時多点測位手法の開発

日揮・実吉奨学会 2023年度研究助成 2023年9月 - 2025年8月

松田匠未
海底下を透視する：音響による海底表層堆積物中の時空間的環境動態評価基盤の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2020年10月 - 2025年3月

水野勝紀
迅速な港湾点検を実現するUAVとAUVの連携探査手法

一般財団法人港湾空港総合技術センター令和4年度研究開発助成 2022年4月 - 2023年3月

松田匠未
高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

松田匠未
現場適応型観測経路に基づく複数の自律型海中ロボットの協調探査の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2016年4月 - 2018年3月

松田匠未
複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探索手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2012年4月 - 2015年3月

松田匠未

産業財産権

特許第6723111号重力測定装置

押田淳, 巻俊宏, 松田匠未, 大熊茂雄, 駒澤正夫

メディア報道

東大と明大、無人航空機が沿岸域の海中・海底調査の海面基地として大きな利点を持つことを発表

日本経済新聞 2021年10月20日インターネットメディア
ドローンが海中・海底探査の母船に？～高効率な海中・海底観測のための新しい海面基地としてのUAV ～

明治大学プレスリリース 2021年10月20日インターネットメディア
ドローンが海中・海底探査の母船に？～高効率な海中・海底観測のための新しい海面基地としてのUAV ～

東京大学プレスリリース 2021年10月20日インターネットメディア
未来の起源（研究者・ドッキングシステム紹介）

TBS 2019年3月17日
海中ロボ実証試験ステーションにドッキングし充電平塚新港

毎日新聞（神奈川版） 2018年1月20日
水中ロボットで海をパトロール

広報ひらつか No.1084 2017年8月4日