小椋忠志 (Tadashi Ogura) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人情報通信研究機構研究員

J-GLOBAL ID: 201601015177889459
researchmap会員ID: B000254957

研究キーワード

研究分野

学歴

2016年4月 - 2019年9月

総合研究大学院大学複合科学情報学専攻

受賞

2015年10月

Student Best Paper Award, Highly Accurate Stereo-based Measuring and Tracking System for Vessel Control, 15th International Conference on Control, Automation and Systems:

小椋忠志
2014年

優勝, RoboCup ジャパンオープン2014 @ホームシミュレーション

水地良明, 小椋忠志, 和田秀幸, 松本誠, 横田栞, 川端佑樹, 崔龍雲

論文

Bidirectional estimation between context and motion in motion sequence in which context changes

Tadashi Ogura, Tetsunari Inamura

Advanced Robotics 33(11) 550-565 2019年6月査読有り筆頭著者
Camera-based measurement for close-distance relative vessel positioning

Yoshiaki Mizuchil, Tadashi Ogura, Young-Bok Kim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 31(4) 1899-1907 2017年4月査読有り
Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioning

Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Youngbok Kim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi

IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY 10(6) 653-658 2016年9月査読有り
Accuracy Evaluation of Camera-based Position and Heading Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance

Yoshiaki Mizuchi, Tadashi Ogura, Young-Bok Kim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi

2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 747-751 2015年査読有り
Highly Accurate Stereo-based Measuring and Tracking System for Vessel Control

Tadashi Ogura, Yoshiaki Mizuchi, Young-Bok Kim, Yongwoon Choi

2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 763-768 2015年査読有り
船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測

西牧正曜, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲

自動制御連合講演会講演論文集 57 314-315 2014年
Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control

Tadashi Ogura, Yoshiaki Mizuchi, Yoshinobu Hagiwara, Youngbok Kim, Akimasa Suzuki, Yongwoon Choi, Kazuhiro Watanabe

2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013) 1020-1024 2013年査読有り

講演・口頭発表等

動作と文脈の双方向な認識手法における身体動作認識性能評価

小椋忠志, 稲邑哲也

2019年度人工知能学会全国大会（第33回） 2019年
長時間動作の文脈と身体動作の相互認識

小椋忠志, 稲邑哲也

2018年度人工知能学会全国大会（第32回） 2018年
同一身体上の複数動作認識に向けたトピックモデルに基づく動作と部位着目の仮説相互推定

小椋忠志, 稲邑哲也

第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年
トピックモデルを用いた認識対象の選択制御とその動作認識への応用

小椋忠志, 稲邑哲也

2017年度人工知能学会全国大会（第31回） 2017年
トピックモデルを考慮した身体動作認識

小椋忠志, 坂戸達陽, 稲邑哲也

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016 2016年12月6日
Dynamic Topic Modelを利用した身体動作系列のトピック推定

坂戸達陽, 小椋忠志, 稲邑哲也

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016 2016年12月6日
ロボットの調理動作生成のためのレシピ情報に基づく人の身体動作パターンの収集

横田栞, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲, 稲邑哲也

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016 2016年12月6日
Human Motion Recognition Based on Topic Model

Tadashi Ogura, Tatsuya Sakato, Tetsunari Inamura

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月12日
Human Motion Recognition Based on Dynamic Topic Model

Tatsuya Sakato, Tadashi Ogura, Tetsunari Inamura

The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月12日
人の身体動作観察とレシピ情報に基づくロボットの調理動作の生成への取り組み

横田栞, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲, 稲邑哲也

第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月9日
トピックモデルを考慮した身体動作認識

小椋忠志, 坂戸達陽, 稲邑哲也

第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月8日
ダイナミックトピックモデルを利用した身体動作系列認識

坂戸達陽, 小椋忠志, 稲邑哲也

第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月8日
Highly Accurate Stereo-based Measuring and Tracking System for Vessel Control

Tadashi OGURA, Yoshiaki MIZUCHI, Youngbok KIM, Yongwoon CHOI

International Conference on Control, Automation and Systems 2015(ICCAS'15) 2015年
Accuracy Evaluation of Camera-based Position and Heading Measurement System for Vessel Positioning at a Very Close Distance.

Yoshiaki MIZUCHI, Tadashi OGURA, Young-Bok KIM, Yoshinobu HAGIWARA, Yongwoon CHOI

International Conference on Control, Automation and Systems 2015(ICCAS'15) 2015年
船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測

西牧正曜, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲

第57回自動制御連合講演会(2014 SICE) 2014年
Distance Measurement System using Stereo Camera for Automatic Ship Control.

Tadashi OGURA, Yoshinobu HAGIWARA, Youngbok KIM, Akimasa SUZUKI, Yongwoon CHOI, Kazuhiro WATANABE

International Conference on Control, Automation and Systems 2013(ICCAS'13) 2013年招待有り

小椋忠志

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