大谷 拓也

 『人間をもっと理解するためのロボット』を目指して，新しい人間型ロボットや農作業支援ロボットなどの構造や制御の研究を進めています．特に，人間の身体のばね性や骨盤運動，全身のバランス制御といった『人間のすごいところ』をロボットに取り入れてこれまでよりも運動能力やエネルギー効率の高いロボットを開発しています．また，ロボットになりきる操縦技術や人間への感覚伝達技術の研究，それらを応用したロボット技術の実用化を進めています．

人間のような骨盤動作と脚のばね性による跳躍          人間のように上半身や腕を使う安定動作

      ロボットになりきる操縦システム                               　　農作業支援ロボットの開発