佐久間壮 (Tsuyoshi Sakuma) - マイポータル

基本情報

所属: 特定非営利活動法人ITS Japan

学位: 博士（工学）(2019年2月早稲田大学大学院)

J-GLOBAL ID: 202401009126733332
researchmap会員ID: R000063187

主要な研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

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経歴

2025年4月 - 現在

特定非営利活動法人 ITS Japan, 企画グループ, 部長
2003年4月 - 2025年3月

日産自動車株式会社, 総合研究所モビリティ&AI研究所

学歴

2013年4月 - 2019年2月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
2001年4月 - 2003年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械制御システム専攻
1997年4月 - 2001年3月

東京工業大学, 工学部, 制御システム工学科

委員歴

2024年4月 - 2025年3月

自動車技術会, 車両特性デザイン部門委員会
2021年4月 - 2025年3月

自動車技術会, 実験倫理委員会委員
2015年4月 - 2018年3月

計測自動制御学会, 制御部門事業委員
2011年4月 - 2013年3月

自動車技術会, ヒューマンインターフェース分科会委員

論文

ブレーキとアクセルペダルの踏み間違いをした時のドライバの行動分析

中村海斗, 下鳥翔平, 儘田尚弥, 福冨透, 藤井康夫, 毛利宏, 佐久間壮, 平松真知子

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 32nd 2023年
ブレーキとアクセルペダルの踏み間違いによる事故防止策の検討－踏み間違い状況の人工的実現とドライバ反応の観察－

儘田尚弥, 福冨透, 藤井康夫, 平松真知子, 佐久間壮, 毛利宏

自動車技術会論文集 54(1) 69-74 2023年
自動車のペダル踏み間違い事故防止方法の検討

下鳥翔平, 儘田尚弥, 福冨透, 藤井康夫, 毛利宏, 佐久間壮, 平松真知子

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 31st 2022年
自動車のペダル踏み間違い事故防止方法の検討

下鳥翔平, 儘田尚弥, 福冨透, 藤井康夫, 毛利宏, 佐久間壮, 平松真知子

交通・物流部門大会講演論文集 2022.31 TL5-1 2022年
What driving style makes pedestrians think a passing vehicle is driving automatically?

Pavlo Bazilinskyy, Tsuyoshi Sakuma, Joost de Winter

Applied Ergonomics 95 2021年9月
Development of Human-Like Driving Decision Making Model based on Human Brain Mechanism

Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 770-775 2019年4月
EEG Artifact Removal for Improved Automated Lane Change Detection while Driving

Marc Antoine Moinnereau, Sam Karimian-Azari, Tsuyoshi Sakuma, Hidenori Boutani, Lucian Gheorghe, Tiago H. Falk

Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018 1076-1080 2018年7月2日
Development of driving intention prediction system based on human cognitive mechanism

Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

2018 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2018 573-578 2018年7月2日
感性工学に基づくDriving Pleasure に関する研究

田中克則, 佐久間壮, 見澤英明, 宮下由佳

自動車技術会論文集 47(5) 1147-1152 2016年
自動運転のインターフェース構築を目的とした視点と指先位置の測定による指示方向推定手法の構築

中山正之, 三浦智, 河野信哉, 是枝祐太, 山本晃裕, 福本亮太, 佐久間壮, 中島康貴, 小林洋, 藤江正克

日本機械学会論文集 81(832) 15-00088-15-00088 2015年
Computation of driving pleasure based on driver's learning process simulation by reinforcement learning

Tsuyoshi Sakuma, Toshiyuki Shimizu, Yonosuke Miki, Kenji Doya, Eiji Uchibe

SAE Technical Papers 1 2013年
ドライビングシミュレータを用いた血中アルコール濃度に基づく運転行動解析

高江康彦, 久家伸友, 佐久間壮, 樋口進, 松下幸生, 原幸子

自動車技術会論文集 44(2) 635-640 2013年
Difference of Steering Maneuver on Right and Left Turn Depends on Driver

SHIMOYAMA Osamu, ABE Manabu, SAKUMA Tsuyoshi, SUDA Yoshihiro, TAKEHARA Shoichiro, FUKATA Osamu

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 2(2) 102-108 2009年
3111 自動車の右左折操舵のドライバによる差異解析(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)

下山修, 阿部学, 佐久間壮, 深田修, 竹原昭二郎, 須田義大

交通・物流部門大会講演論文集 2007.16 287-290 2007年
3108 ステアリングギア比の理解度の差がドライバ挙動に及ぼす影響(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)

鈴木理恵, 相馬仁, 下山修, 阿部学, 佐久間壮

交通・物流部門大会講演論文集 2007.16 275-278 2007年

書籍等出版物

ドライバの状態計測による安全・安心なクルマの開発—Automotive Product Development for Safety and Security by Measuring Driver's State—魅力ある新技術の創出と高い品質の実現を支える実験・計測技術

植栗寛達, 佐久間壮, 伊藤一也

厚木 : 日産自動車総合研究所研究企画部 2012年

講演・口頭発表等

加齢によるペダル操作の変化と運転への影響(第3報)-高齢運転者にとって操作しやすいペダルの検討-

平松真知子, 川野勉, 加藤由衣, 海老名亮彦, 佐久間壮

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2024年
ブレーキとアクセルペダルの踏み間違いによる事故防止方法の検討(第2報)

下鳥翔平, 藤井康夫, 毛利宏, 佐久間壮, 平松真知子

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023年
加齢によるペダル操作特性の変化と運転行動への影響(第2報)-基本操作と交差点右折行動,駐車行動への影響-

海老名亮彦, 平松真知子, 川野勉, 瀬口秀則, 佐久間壮

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023年
加齢によるペダル操作特性の変化と運転行動への影響(第1報)-台上でのペダル操作能力と一時停止交差点通過行動の関連性の検討-

平松真知子, 海老名亮彦, 川野勉, 瀬口秀則, 佐久間壮

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023年
ブレーキとアクセルペダルの踏み間違いによる事故防止策の検討(第1報)-踏み間違い状況の人工的実現とドライバ反応の観察-

儘田尚弥, 福冨透, 藤井康夫, 平松真知子, 佐久間壮, 毛利宏

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022年
車載表示器によるドライバの違和感の推定

清水俊行, 紙透義治, 棒谷英法, 松下泰宏, 吉畑友太, 佐久間壮, 佐藤茂樹, GHEORGHE Lucian

人間工学 2017年
感性工学と強化学習モデルに基づくDriving Pleasureに関する研究-強化学習ドライバモデルによるわくわくする気持ちの評価指標-

田中克則, 佐久間壮, 見澤英明, 宮下由佳

自動車技術会学術講演会前刷集 2014年
評価グリッド法と強化学習モデルに基づくDriving Pleasureに関する研究

田中克則, 佐久間壮, 見澤英明, 宮下由佳, 銅谷賢治

自動車技術会学術講演会前刷集 2013年
ドライビングシミュレータを用いた血中アルコール濃度に基づく運転行動解析

高江康彦, 久家伸友, 佐久間壮, 樋口進, 松下幸生, 原幸子

自動車技術会学術講演会前刷集 2012年
ドライバ属性によるステアリング操作差異の観察

下山修, 阿部学, 佐久間壮, 深田修, 竹原昭一郎, 須田義大

日本人間工学会関東支部大会講演集 2007年
ドライバ操舵行動特性の研究

竹原昭一郎, 須田義大, 松下晃介, 下山修, 佐久間壮, 阿部学

自動車技術会学術講演会前刷集 2006年
ステアリングギア比とドライバ心理との関連に関する一実験

相馬仁, 鈴木理恵, 下山修, 佐久間壮

自動車技術会学術講演会前刷集 2006年
人間の感覚特性に基づく舵角可変操舵装置の特性評価

佐久間壮, 阿部学, 佐藤晴彦, 下山修

自動車技術会学術講演会前刷集 2006年
ドライバ操舵特性計測実験車の試作

阿部学, 佐久間壮, 佐藤晴彦, 下山修

自動車技術会学術講演会前刷集 2006年
In-line COMPASSを用いた自律移動ロボットの小群による分散物探索収集

田村優佳, 松尾芳樹, 佐久間壮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2003年
Streaming Behavior Generation and Measurement Error Reduction in a Super-Mechano Colony for Effective Object Retrieval

Soh Sakuma, Yoshiki Matsuo

2002年
自律移動ロボットの群移動挙動のモデル化と制御

牧野浩二, 小林裕之, 松尾芳樹, 佐久間壮

自律分散システム・シンポジウム資料 2001年

所属学協会

2018年4月 - 現在

IEEE RAS
2004年5月 - 現在

自動車技術会
2001年4月 - 現在

計測自動制御学会

産業財産権

特開2024-154526 運転支援方法及び運転支援装置

平松真知子, 佐久間壮, 毛利宏
特許第7539301号情報提供方法及び情報提供システム

佐久間壮
特許第7530823号走行支援方法、及び、走行支援装置

大澤丈明, 佐久間壮, 高田裕史
特許第7461711号自動ブレーキ制御方法及び自動ブレーキ制御装置

佐久間壮, 松下泰宏, 紙透義治
特開2023-178044 ペダルガイド装置

平松真知子, 川野勉, 佐久間壮, 毛利宏
特開2023-170865 車両制御方法及び車両制御装置

ゴンゴラフロレスダニエル, 佐久間壮
特許第7365872号車線変更支援方法及び車線変更支援装置

平松真知子, 柳拓良, 近藤崇之, 佐久間壮, 青木元伸
特許第7334107号車両制御方法及び車両制御装置

佐久間壮, 平松真知子, 近藤崇之, 青木元伸
特許第7330733号車両制御方法及び車両制御装置

平松真知子, 青木元伸, 近藤崇之, 佐久間壮
特許第7285179号車両運転支援方法及び車両運転支援システム

近藤崇之, 佐久間壮, 平松真知子, 青木元伸
特許第7284623号走行支援方法及び走行支援装置

青木元伸, 平松真知子, 近藤崇之, 佐久間壮
特許第7269846号車両運転支援方法及び車両運転支援システム

近藤崇之, 佐久間壮, 平松真知子, 青木元伸
特許第7257882号走行支援方法及び走行支援装置

佐久間壮, 平松真知子, 近藤崇之, 青木元伸
特許第7204565号車両制御方法及び車両制御装置

平松真知子, 青木元伸, 近藤崇之, 佐久間壮
特許第7189329号車両制御方法及び車両制御装置

青木元伸, 平松真知子, 近藤崇之, 佐久間壮
特許第7184165号車両制御方法及び車両制御装置

平松真知子, 青木元伸, 近藤崇之, 佐久間壮
特許第7155978号自動駐車制御方法及び自動駐車制御装置

佐久間壮, 松下泰宏, 紙透義治
特許第7143939号車両制御方法及び車両制御装置

平松真知子, 青木元伸, 近藤崇之, 佐久間壮
特開2022-100863 走行支援方法、及び、走行支援装置

大澤丈明, 佐久間壮, 高田裕史
特開2022-080678 情報提供方法及び情報提供システム

佐久間壮

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佐久間壮

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主要な研究分野

経歴

学歴

委員歴

論文

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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