特許権 生体信号フィードバックに基づくモデル予測制御による外骨格ロボットのアシスト制御 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 寺前達也 出願番号 特願2017-148882 出願日 2017年8月1日 公開番号 特開2019-025104 公開日 2019年2月21日 特許番号/登録番号 特許第7054130号 登録日 2022年4月5日 発行日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201903001578271766 ID情報 J-Global ID : 201903001578271766
