特許権 パワーアシスト装置およびそれを用いたリハビリテーション支援装置 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 寺前達也 出願番号 特願2013-029011 出願日 2013年2月18日 公開番号 特開2014-155653 公開日 2014年8月28日 特許番号/登録番号 特許第6299040号 登録日 2018年3月9日 発行日 2018年3月9日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201803013304468408 ID情報 J-Global ID : 201803013304468408