寺川 達郎
テラカワ タツロウ (Tatsuro Terakawa)
更新日: 02/15
基本情報
- 所属
- 京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 助教
- 学位
-
博士（工学）(京都大学)
- ORCID ID
https://orcid.org/0000-0002-9418-3156- J-GLOBAL ID
- 201901019997811559
- researchmap会員ID
- B000353843
研究分野
4経歴
1-
2019年4月 - 現在
学歴
4-
2016年4月 - 2019年3月
-
2014年4月 - 2019年3月
-
2014年4月 - 2016年3月
-
2010年4月 - 2014年3月
受賞
14-
2021年4月
-
2020年6月
-
2019年12月
-
2019年3月
-
2019年1月
-
2018年5月
-
2018年4月
-
2017年12月
-
2016年4月
-
2016年3月
-
2016年3月
-
2014年9月
論文
31-
Mechanical Engineering Journal 11(1) 23-00547 2024年2月 査読有り責任著者
-
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 735-740 2024年1月8日 査読有り筆頭著者責任著者
-
Scientific Reports 14(1) 2024年1月2日 査読有り責任著者
-
Advances in Mechanism and Machine Science 733-741 2023年11月4日 査読有り筆頭著者責任著者
-
Kinetic Analysis of Active Omni Wheel With Barrel-Shaped Rollers for Avoiding Slippage and VibrationJournal of Mechanisms and Robotics 16(5) 2023年6月9日 査読有り責任著者
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-12 2023年 査読有り責任著者
-
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17(2) JAMDSM0020-JAMDSM0020 2023年1月 査読有り責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1411-1423 2022年12月 査読有り責任著者
-
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 16(1) JAMDSM0005-JAMDSM0005 2022年1月 査読有り責任著者
-
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 842-847 2021年9月8日 査読有り責任著者
-
Mechanism and Machine Theory 163 104374-104374 2021年9月 査読有り責任著者
-
IEEE Access 9 45104-45122 2021年 査読有り責任著者
-
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 601 347-354 2021年 査読有り筆頭著者
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Mechanisms and Machine Science 591-598 2021年 査読有り
-
Precision Engineering 64 288-299 2020年7月 査読有り責任著者
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Robotics and Mechatronics 78 227-234 2020年 査読有り筆頭著者
-
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 14(6) JAMDSM0082-JAMDSM0082 2020年 査読有り責任著者
-
IEEE Access 8 118262-118272 2020年 査読有り責任著者
-
IEEE Access 8 104841-104856 2020年 査読有り責任著者
-
IEEE Access 8 24966-24978 2020年1月 査読有り責任著者
MISC
9-
日刊工業新聞 13面-14面 2022年8月26日
-
ロボット 256 65-67 2020年9月20日
-
日刊工業新聞 13面-14面 2020年2月27日
-
機械の研究 71(6) 423-427 2019年6月
-
デザイン学論考 = Discussions on studies of design (15) 3-33 2019年2月
-
日刊工業新聞 26面-28面 2018年8月28日
-
デザイン学論考 = Discussions on studies of design 11 3-13 2017年12月
-
日刊工業新聞 18面-19面 2017年2月20日
-
デザイン学論考 = Discussions on studies of design 6 14-24 2016年3月
講演・口頭発表等
26-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023年6月30日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2023年6月30日
-
Proceedings of The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2023) 2023年3月10日
-
日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会（MDT2022） 2022年12月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2022年6月3日
-
日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会（MDT2021） 2021年12月6日
-
日本IFToMM会議第27回シンポジウム 2021年11月13日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2021年6月7日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2020年5月27日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2019年6月5日
-
第2回デザイン学に基づく電気通信システムの革新ワークショップ 2019年1月23日
-
日本設計工学会関西支部平成30年度研究発表講演会講演論文集 2018年12月15日
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日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018年9月29日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
-
日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2018年5月27日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年5月16日
-
日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2018年4月22日
-
近畿歯車懇話会第746回研究会 2018年3月15日 近畿歯車懇話会
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
-
日本心理学会大会発表論文集 2017年8月
共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 若手研究 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2023年3月
-
みずほ学術振興財団 工学研究助成 2020年6月 - 2022年5月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月
-
京都大学教育研究振興財団 研究活動推進助成 2020年7月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 2018年4月 - 2019年3月