2019年6月 全方向移動新メカニズムとロボットの直感的操作実現システム 機械の研究 小森雅晴, 寺川達郎 巻 71 号 6 開始ページ 423 終了ページ 427 記述言語 掲載種別 記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア) エクスポート BibTeX RIS