2021年11月13日 アクティブオムニホイールを用いた移動装置の駆動特性 日本IFToMM会議第27回シンポジウム Siying Long, 寺川達郎, 小森雅晴, 松田吉平 記述言語 会議種別 口頭発表（一般）
