2018年5月16日 全方向移動可能な乗り物,変速時の駆動力抜けのない変速システム,減速機構内蔵モータの研究 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 小森雅晴, 寺川達郎 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) リンク情報 URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201802247487360201