我々が手を動かして物体を触知する場合，同じものを触っても，触る動きに応じて無数の感覚パターンの変化が生じる．爆発的な感覚パターンの変化を生むアクティブタッチの動きがいかにして創発し，触れている対象の識別に寄与し得るのかという問いに対して，明解な答えを与えることはこれまで困難だった．本研究では，点字を学ぶ児童が点字を識別する際の指の動きの一年間の発達的変化を計測し，その時間構造を詳細に分析した．分析の結果，点字の触読能力と関連する指の動きの特徴として，点字をスキャンする指の速度のゆらぎの多重時間構造と，点字紙面に対する指の接触姿勢の不変性という２つの定量的な指標を同定することに初めて成功した．