尾山匡浩 (Tadahiro Oyama) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸市立工業高等専門学校電子工学科教授

学位: 博士(工学)

J-GLOBAL ID: 201801006323356277
researchmap会員ID: B000300689

研究分野

委員歴

2024年5月

システム制御情報学会, 編集委員会委員
2024年4月

電気学会, 学会活動推進員（関西支部）
2023年4月 - 2024年3月

電気学会, 論文委員会（C2グループ）幹事
2024年3月

計測自動制御学会, 会誌出版委員会委員
2024年1月

計測自動制御学会, 計測部門パターン計測部会幹事
2018年4月 - 2020年3月

電気学会, 論文委員会（C2グループ）幹事
2017年4月 - 2019年7月

映像情報メディア学会, 和文論文運営委員

受賞

2024年5月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門分野融合研究優秀表彰, 日本機械学会

多賀康太, 山村亮太朗, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, Amar Julien Samuel, 池本周平
2018年9月

FIT2018 奨励賞, 第17回情報科学技術フォーラム

尾山匡浩
2011年

第５回信号処理学会論文賞, 信号処理学会

尾山匡浩
2009年11月

ICONIP'2009 Travel Grant Award

尾山匡浩

論文

Position Estimation and Classification of Femoral Trochanteric Fractures from X-ray Imag es Using YOLO

Hiroki Morichika, Tadahiro Oyama, Kenji Fujimoto, Mitsuaki Noda

International Forum on Medical Imaging in Asia 2025 2025年3月査読有り責任著者
3D Object Recognition and Plane Detection for Grasping Position Estimation in UVG

Kaito Watanabe, Yuta Ohno, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Samuel Amar J., ulien, Masahiko Sakai, Tadahiro Oyama

Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025 880-883 2025年1月査読有り最終著者責任著者
Improved identification evaluation of side-scan sonar forblue carbon on land

Riku Okamoto, Masayoshi Ozawa, Huka Masai, Toshihiko Shimizu, Masahiko Sakai, Tadahiro Oyama, Julien Amar, Hirotaka Tahara

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics FB3-FB5 2024年11月査読有り
Indoor and outdoor autonomous work robots for the lapchallenge

Soshiro Maruoka, Masayoshi Ozawa, Samuel Amar Julien, Tadahiro Oyama, Masahiro Sakai, Shuhei Ikemoto, Toshihiko Shimizu

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics TA1--TA5 2024年11月査読有り
ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション―二層構造のユニバーサルグリッパを用いた圧力分布制御―

和田周也, 清水俊彦, 小澤正宜, AMAL Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-K02 2024年
Recognition of Silent Words and Tongue Orientation from EMG

Ryotaro Harada, Naoki Hojo, Kenji Fujimoto, Tadahiro Oyama

Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 365-368 2024年1月査読有り最終著者責任著者
Navit(oo)n: Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robot Challenge

Shunya Hara, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Masahiko Sakai, Tadahiro Oyama, Amar Julien Samuel

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1540-1549 2023年12月20日査読有り
Trash Detection Algorithm Suitable for Mobile Robots Using Improved YOLO.

Ryotaro Harada, Tadahiro Oyama, Kenji Fujimoto, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Julien Samuel Amar, Masahiko Sakai

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27(4) 622-631 2023年7月査読有り責任著者
万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット

清水俊彦, 濵田翼, 澁谷拓海, 多賀康太, 大西凌平, 小澤正宜, 尾山匡浩, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel

計測と制御 61(6) 430-434 2022年6月10日査読有り
Development of Communication System from EMG of Suprahyoid Muscles Using Deep Learning.

Ryotaro Harada, Naoki Hojyo, Kenji Fujimoto, Tadahiro Oyama

4th IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies(LifeTech) 5-9 2022年3月査読有り責任著者
Development of an ai-based illegal dumping trash detection system

HARADA Ryotaro, OYAMA Tadahiro, FUJIMOTO Kenji, SHIMIZU Toshihiko, OZAWA Masayoshi, Samuel Amar JULIEN, SAKAI Masahiko

Intelligence, Informatics and Infrastructure 3(3) 1-9 2022年査読有り責任著者
Estimation of Tongue Motions and Silent Words Using EMG of the Anterior Neck Region

Tadahiro Oyama, Touma Suzuki

Proceedings of the SICE Annual Conference 2020 774-776 2020年9月査読有り筆頭著者責任著者
舌骨上筋群の筋電信号に基づくCNNを用いた舌動作と黙声母音の推定 (特集平成29年電子・情報・システム部門大会)

渡邉大生, 尾山匡浩, 福見稔

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 138(7) 818-837 2018年7月査読有り責任著者
Automatic Extraction of Specific Scene from Sports Video

Tadahiro Oyama, Daiki Nakao

2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 1-4 2015年査読有り筆頭著者責任著者
Feature selection method for music mood score detection

Masato Miyoshi, Satoru Tsuge, Tadahiro Oyama, Momoyo Ito, Minoru Fukumi

2011 4th International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization, ICMSAO 2011 2011年
A local DCT-II feature extraction approach for personal identification based on palmprint

H. Kipsang Choge, Tadahiro Oyama, Stephen Karungaru, Satoru Tsuge, Minoru Fukumi

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 130(9) 20-1666 2010年
Improved Feature Generation Property in Fast Statistical Learning Algorithm

Kazuhiro Nakaura, Tadahiro Oyama, Satoru Tsuge, Takuya Akashi, Minoru Fukumi

International Workshop on Advanced Image Technology CD-ROM 2010年査読有り
Music Impression Detection Method for User Independent Music Retrieval System

Masato Miyoshi, Satoru Tsuge, Hillary Kipsang Choge, Tadahiro Oyama, Momoyo Ito, Minoru Fukumi

KNOWLEDGE-BASED AND INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, PT III 6278 612-+ 2010年査読有り
A circle-based region-of-interest segmentation method for palmprint recognition

H. Kipsang Choge, Tadahiro Oyama, Stephen Karungaru, Satoru Tsuge, Minora Fukumi

ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 4993-4997 2009年12月1日
Identification of wrist EMG signals using dry type electrodes

Tadahiro Oyama, Hillary Choge, Stephen Karungaru, Satoru Tsuge, Yasue Mitsukura, Minoru Fukumi, Minoru Fukumi

ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 4433-4436 2009年12月1日

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MISC

単眼映像を用いた飼育カワウソの検出と追跡

浅尾俊裕, 尾山匡浩, 原口俊樹, 山口耕平, 東口信行, 石原孝, 武沢梨菜

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 31st 2025年
自律移動ゴミ回収ロボットの遠隔システム検討―ロボットアームによる遠隔ドア操作―

丸岡奏士郎, 小澤正宜, アマルジュリアンサミュエル, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻, 藤本敏彰, 池本周平, 清水俊彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P2-G08 2025年
植物ロボットによる動作とユーザーの感情想起の関係

森山拓海, 小澤正宜, 清水俊彦, AMAL Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻, 一色潤, 早稲田一嘉

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1P1-K07 2025年
社会基盤に適応する双腕型万能作業ロボット- 遠隔操縦による双腕作業 -

宮本蓮汰, 藤田崇太, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻, 藤本俊彰, 清水俊彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P2-G07 2025年
圧力分布制御とねじりを利用したソフトロボットハンドによるインハンドマニピュレーション―二層構造のグリッパを用いた軸回りの回転制御―

和田周也, AMAL Julien Samuel, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻, 池本周平, 清水俊彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1P1-M05 2025年
農業用自律作業ロボットに向けた収穫システム

牧嶋蓮斗, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻, 藤本俊彰, Amar Julien Samuel, 清水俊彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P1-F10 2025年
振動とジャミング転移を用いた可変疑似関節機構-ソフトアクチュエータとしての原理検証-

仁賀爽太, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻, 池本周平, 清水俊彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P1-R03 2025年
触覚機能を有する万能真空吸着グリッパにおける姿勢補償

原田航希, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻, 池本周平, 清水俊彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1P1-S03 2025年
力覚提示と時系列情報を活用した模倣学習による物理接触を伴う双腕日常作業の自動化

江﨑愛那, 清水俊彦, 小澤正宜, Amar Julian Samuel, 尾山匡浩, 酒井昌彦, 田原熙昻

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1A1-P04 2025年
サイドスキャンソナーによるブルーカーボンの識別評価向上―RTK測位を用いた姿勢補正式の導出のための検証―

岡本莉空, 小澤正宜, 清水俊彦, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P1-I04 2025年
ROVの作業姿勢安定化に向けたUVGアームの過負荷検出

石坂孝一, 小澤正宜, 清水俊彦, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昻

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P2-C07 2025年
逆質問による対話の曖昧性解消を目的とする自己認識的確実性を考慮した知識グラフRAG

藤井照大, 酒井昌彦, 小澤正宜, 尾山匡浩, 清水俊彦, Amar Julian Samuel, 田原熙昻

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P1-I09 2025年
従動的に動く筋肉の表面筋電位を用いた能動的に動く筋肉の動作識別

土田唯人, 小澤正宜, 清水俊彦, 酒井昌彦, 尾山匡浩, アマルジュリアンサミュエル

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-S08 2024年
自律移動ロボットのクローラー化による悪路走破性の向上

岡本莉空, 小澤正宜, 中原弘貴, 井上太優, 酒井昌彦, 清水俊彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P1-K10 2024年
テンセグリティロボットアームの可動域拡大を目的とするワイヤ駆動方式の検討

原悠鷹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 藤本郁人, 茂木秀斗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-K10 2024年
ワイヤ不干渉駆動型ロボットフィンガーの開発

茂木秀斗, Amar Julien Samuel, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 原悠鷹, 藤本郁人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-K01 2024年
連鎖行列を用いた分岐を有するマニピュレータの制御

藤本郁人, Amar Julien, 茂木秀斗, 原悠鷹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-K09 2024年
観光資源としてのロボット利用に関する一考察

小澤正宜, 尾山匡浩, 清水俊彦, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel, 山川拓也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2A1-H01 2024年
シリコーン粘土を用いた受動修復可能な真空吸着グリッパ

岡野裕樹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel, 池本周平, 尾山匡浩

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
屋内外の自律作業ロボットの検討-電動車椅子に基づくハードウェア設計および触覚を用いた把持戦略-

丸岡奏士郎, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 藤本敏彰, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年

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講演・口頭発表等

105

フィールド上の選手位置推定精度向上のためのCGシミュレーションを用いたデータセットの構築

池上柊人, 山岸峻造, 尾山匡浩, 北原格

情報処理学会，スポーツ情報学研究会 2024年11月
ラグビーの映像から選手及びシーン検出と可視化

池上柊人, 尾山匡浩, 藤本健司, 朝藤俊一, 小森田敏

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 2024年9月
YOLOを用いた水中映像からのゴミ検出

渡辺魁人, 尾山匡浩, 藤本健司, 清水俊彦, Amar Samuel, 小澤正宜, 酒井昌彦

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 2024年9月
レントゲン画像を用いた大腿骨転子部骨折の検出

森近拓生, 尾山匡浩, 藤本健司, 野田光昭

電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月
深層学習を用いたカワウソの検出と姿勢推定

浅尾俊裕, 尾山匡浩, 原口俊樹, 山口耕平, 東口信行, 石原孝, 萩龍太郎, 武沢梨奈

電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月
ラグビー映像を用いたコーチング支援システムの開発

池上柊人, 朝藤俊一, 尾山匡浩, 藤本健司, 小森田敏

スポーツ情報学シンポジウム 2024年6月14日
屋内外の自律作業ロボットの検討―電動車椅子に基づくハードウェア設計および触覚を用いた把持戦略―

丸岡奏士郎, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, アマルジュリアンサミュエル, 藤本敏彰, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年5月一般社団法人日本機械学会
シリコーン粘土を用いた受動修復可能な真空吸着グリッパ

岡野裕樹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, アマルジュリアンサミュエル, 池本周平, 尾山匡浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
従動的に動く筋肉の表面筋電位を用いた能動的に動く筋肉の動作識別

土田唯人, 小澤正宜, 清水俊彦, 酒井昌彦, 尾山匡浩, アマルジュリアンサミュエル

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットの壁面吸着力強化

宮本蓮汰, 清水俊彦, 藤本敏彰, 小澤正宜, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
自律移動ロボットのクローラー化による悪路走破性の向上

岡本莉空, 小澤正宜, 中原弘貴, 井上太優, 酒井昌彦, 清水俊彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
ジャミング転移を応用した柔剛分布構造体実現に向けて―弾性膜内の微小粉体による2次元圧力分布特性評価―

岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 藤本敏彰, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
ワイヤ不干渉駆動型ロボットフィンガーの開発

茂木秀斗, Amar Julien Samuel, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 原悠鷹, 藤本郁人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
連鎖行列を用いた分岐を有するマニピュレータの制御

藤本郁人, Amar Julien, 茂木秀斗, 原悠鷹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
テンセグリティロボットアームの可動域拡大を目的とするワイヤ駆動方式の検討

原悠鷹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 藤本郁人, 茂木秀斗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
共振による粉体の分布変動を用いたジャミンググリッパーの分節化の検討

仁賀爽太, 清水俊彦, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
繊維と粉体による複合ジャミングを用いたソフトロボット

仁賀爽太, 清水俊彦, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
触覚機能を有する万能真空吸着グリッパと水中ロボットへの応用

大西凌平, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
観光資源としてのロボット利用に関する一考察

小澤正宜, 尾山匡浩, 清水俊彦, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel, 山川拓也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
グリッパの把持位置推定のための3次元物体認識と面検出

大野佑太, 尾山匡浩, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

剣道におけるビジョントレーニングシステムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2028年3月

尾山匡浩
球技スポーツにおけるコーチング支援のための映像処理手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2014年4月 - 2019年3月

尾山匡浩
個人特性を考慮したＮＩＲＳ信号に基づく精神変動モデルの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

尾山匡浩
新統計的手法を用いた次世代知的インタフェースに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2008年 - 2009年

尾山匡浩

尾山匡浩

基本情報

研究分野

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

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