特許権 走行指令割付方法、コントローラ、及び当該コントローラを備える搬送システム 村田機械株式会社, 国立大学法人大阪大学 西 竜志, 西田 昂生, 要 秀紀, 熊谷 賢治, 東 俊光 出願番号 特願2019-095740 出願日 2019年5月22日 公開番号 特開2020-190914 公開日 2020年11月26日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202003008833371600 ID情報 J-Global ID : 202003008833371600
