ペトリネットの分解によるAGVのタスク割当てと搬送経路計画の最適化 第52回システム制御情報学会研究発表講演会 田中友貴, 西竜志, 乾口雅弘 開催年月日 2008年5月 - 2008年5月 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
