黒木帝聡 (Tadatoshi Kurogi) - マイポータル

基本情報

所属: 豊田合成株式会社

学位: 博士（メディアデザイン学）(2021年2月慶應義塾大学)
修士（メディアデザイン学）(2012年3月慶應義塾大学)

研究者番号: 60907070
J-GLOBAL ID: 202101007453643270
researchmap会員ID: R000022221

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

豊田合成株式会社, 新価値開発本部
2020年4月 - 2022年3月

豊田合成株式会社, ライフソリューション事業本部ライフソリューション企画室
2018年8月 - 2020年3月

豊田合成株式会社, 特機部 eR事業開発室
2018年4月 - 2018年8月

株式会社Cygames, Cygames Research, 研究員
2015年7月 - 2018年3月

慶應義塾大学, メディアデザイン研究科, 研究員
2014年10月 - 2015年6月

株式会社ディー・エヌ・エー, ゲーム事業本部企画部
2014年4月 - 2014年9月

株式会社ディー・エヌ・エー, マーケティング本部デジタルマーケティング部
2013年10月 - 2014年3月

株式会社ディー・エヌ・エー, プラットフォーム本部企画部
2013年4月 - 2013年9月

株式会社ディー・エヌ・エー, ヒューマンリソース本部技術企画部
2012年4月 - 2013年3月

慶應義塾大学, メディアデザイン研究科, 研究員

学歴

受賞

2019年7月

Best Demo Award Finalist, HAPTIC PLASTeR: soft, thin, light and flexible haptic display using DEA composed of slide-ring material for daily life, ACM SIGGRAPH

Tadatoshi Kurogi, Yuji Yonehara, Roshan Lalintha Peiris, Takeshi Fujiwara, Kouta Minamizawa
2013年3月

Best Poster Award, Haptic Transmission System to Recognize Differences in Surface Textures of Objects for Telexistence, IEEE Virtual Reality

Tadatoshi Kurogi, Masano Nakayama, Katsunari Sato, Sho Kamuro, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
2012年10月

IROS Best Application Paper Award Finalist, Best Student Paper Award Finalist, Design of TELESAR V for Transferring Bodily Consciousness in Telexistence, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
2011年9月

インタラクティブセッション大賞, さわれる多視点裸眼立体ディスプレイ「RePro3D」, CEDEC2011

清水啓太郎, 黒木帝聡, 家室証, 柴崎美奈, 吉田匠, 南澤孝太, 舘暲
2011年3月

Honorable Mention Award, RePro3D: Full-parallax 3D Display with Haptic Feedback using Retro-reflective Projection Technology, International Symposium on Virtual Reality Innovations (ISVRI 2011)

Takumi Yoshida, Keitaro Shimizu, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Kouta Minamizawa, Hideaki Nii, Susumu Tachi

論文

Correlation Between Perceived Social Presence and Perceived Animacy Induced by Haptic Stimuli

Tadatoshi Kurogi, Takeshi Fujiwara, Kouta Minamizawa

World Haptics Conference 2025年7月査読有り筆頭著者
Augmenting perceived stickiness of physical objects through tactile feedback after finger lift-off

Tadatoshi Kurogi, Yuki Inoue, Takeshi Fujiwara, Kouta Minamizawa

Frontiers in Robotics and AI 2024年9月査読有り筆頭著者
Small, Soft, Thin, Lightweight and Flexible Tactile Display Enabling to Provide Multiple Mechanical Stimuli

Tadatoshi Kurogi, Yuji Yonehara, Genki Sago, Masatoshi Shimada, Takeshi Fujiwara, Roshan Lalintha Peiris

Extended Abstracts of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2020年4月25日査読有り筆頭著者
HAPTIC PLASTeR: soft, thin, light and flexible haptic display using DEA composed of slide-ring material for daily life

Tadatoshi Kurogi, Yuji Yonehara, Roshan Lalintha Peiris, Takeshi Fujiwara, Kouta Minamizawa

ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies 2019年7月28日査読有り筆頭著者
Soft Haptic Display using DEA Composed of Slide-Ring Material for Wearable in Daily Life

Tadatoshi Kurogi, Yuji Yonehara, Ryusuke Horibe, Roshan L. Peiris, Masatoshi Shimada, Takeshi Fujiwara, Kouta Minamizawa

IEEE World Haptics Conference (WHC) 2019年7月査読有り筆頭著者
Scalable Autostereoscopic Display for Interaction with Floating Images

Tadatoshi Kurogi, Hideaki Nii, Roshan Lalintha Peiris, Kouta Minamizawa

Proceedings of the 2018 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces 2018年11月19日
Scalable Autostereoscopic Display with Temporal Division Method

Tadatoshi Kurogi, Hideaki Nii, Roshan Lalintha Peiris, Kouta Minamizawa

ICAT-EGVE 2018年11月査読有り筆頭著者
Basic Study of Scalable Autostereoscopic Display for Haptic Interaction in Mixed-Reality

Tadatoshi Kurogi, Hideaki Nii, Kazuya Yanagihara, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

Asia Haptics 2016年11月査読有り筆頭著者
Haptic transmission system to recognize differences in surface textures of objects for telexistence

Tadatoshi Kurogi, Masano Nakayama, Katsunari Sato, Sho Kamuro, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

2013 IEEE Virtual Reality (VR) 137-138 2013年3月査読有り筆頭著者
Design of TELESAR V for transferring bodily consciousness in telexistence

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 5112-5118 2012年10月査読有り
TELESAR V: TELExistence surrogate anthropomorphic robot

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Kyo Hirota, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi

ACM SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies on - SIGGRAPH '12 2012年査読有り
RePro3D: full-parallax 3D display with haptic feedback using retro-reflective projection technology

Takumi Yoshida, Keitaro Shimizu, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Kouta Minamizawa, Hideaki Nii, Susumu Tachi

2011 IEEE International Symposium on VR Innovation 49-54 2011年3月査読有り

MISC

Cognitive Process during Palpation and Basic Concept of Remote Palpation System

arXiv 2024年7月
自由視点顔画像への実光源環境に適応したリアルタイムフェイスリライティング手法の検討

栗原健斗, 小池優太郎, 黒木帝聡, 花光宣尚, 山田秀人, 小池崇文

エンタテインメントコンピューティング (EC) 2023年10月
カメラアレイ設計のためのゲームエンジンを用いた撮影シミュレーションプラットフォームの開発

栗原健斗, 黒木帝聡, 花光宣尚, 小池崇文

情報処理学会全国大会 2022年2月
触覚的アニマシーのための柔軟・薄膜な触覚ディスプレイの基礎検討

黒木帝聡, 米原悠二, Peiris Roshan, 藤原武史, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会大会 2021年9月筆頭著者
偏光を用いた多視点撮影による自由視点画像生成の高画質化の検討

宮脇志歩, 黒木帝聡, 花光宣尚, 小池崇文

情報処理学会全国大会 2021年3月
e-Rubberを応用した触覚提示装置の開発

黒木帝聡, 米原悠二

計測と制御（計測自動制御学会誌） 59(11) 2020年11月招待有り筆頭著者
身体動作に伴う視覚効果による運動感覚への影響の基礎検討

ショウトウキ, 黒木帝聡, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会大会 2017年9月
拡張性を有する空中投影型裸眼立体ディスプレイモジュールの提案

黒木帝聡, 新居英明, ショウトウキ, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会大会 2017年9月筆頭著者
拡張性を有する空中投影型裸眼立体ディスプレイモジュールの基礎検討

黒木帝聡, 新居英明, 柳原一也, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会大会 2016年9月筆頭著者
布の触感の違いを伝えられる触感伝送システム

黒木帝聡, 中山雅野, 佐藤克成, 家室証, Charith Lasantha Fernando, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暲

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012年12月筆頭著者
Study on Telexistence(70)Position estimation of head, body and hand in Telexistence with an anthropomorphic slave robot

FERNANDO Charith Lasantha, FURUKAWA Masahiro, KUROGI Tadatoshi

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 17 479-482 2012年9月12日
AR技術を用いたCADシステム：RhinoARの評価

黒木帝聡, 高橋英行, 南澤孝太, 杉本麻樹, 舘暲

バーチャルリアリティ学会大会 2012年9月筆頭著者
Study of Telexistence LXVIII : Reaching a remote object with 6DOF point of view and arm endpoint accuracy(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy(1))

FERNANDO Charith Lasantha, FURUKAWA Masahiro, KUROGI Tadatoshi, KAMURO Sho, SATO Katsunari, MINAMIZAWA Kouta, TACHI Susumu

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 2012年5月27日
RhinoAR: AR技術を用いたモックアップ作製支援システムの開発

黒木帝聡, チョイコーイー, 高橋英行, 南澤孝太, 杉本麻樹, 舘暲

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012年5月筆頭著者
RePro3D:さわれる3次元視触覚ディスプレイ-バーチャルキャラクタの能動的インタラクション-

清水啓太郎, 柴崎美奈, 黒木帝聡, 家室証, 吉田匠, 南澤孝太, 舘暲

エンターテイメントコンピューティング 2011年10月
さわれる多視点裸眼立体ディスプレイ「RePro3D」

清水啓太郎, 黒木帝聡, 家室証, 柴崎美奈, 吉田匠, 南澤孝太, 舘暲

CEDEC2011 2011年9月査読有り
実空間に投影された3Dキャラクターとの触覚インタラクション

南澤孝太, 吉田匠, 清水啓太郎, 黒木帝聡, 家室証, 舘暲

2010年11月
実物体とバーチャル物体が混在する環境における両者の触覚的差異の軽減

黒木帝聡, 家室証, 南澤孝太, 舘暲

日本バーチャルリアリティ学会第15回大会 2010年9月筆頭著者
ARを用いたコミュニケーションサポートのための人間相関表示システム

黒木帝聡, 太田高志

情報処理学会第72回全国大会 2010年3月筆頭著者

書籍等出版物

ハプティクスとその応用 ―力触覚の伝送・記録・再現・表示―

大西公平, 内村裕 (担当:分担執筆, 範囲:第9章誘電エラストマーアクチュエータを用いた触覚提示技術)

2022年12月

講演・口頭発表等

メタバース時代における材料メーカの役割と試み

黒木帝聡

東京大学バーチャルリアリティ教育研究センターメタバースラウンジ 2025年7月18日招待有り
ソフトデバイスe-Rubberとその応用事例

黒木帝聡

遠隔ヘルスケアのための多感覚XR-AIに関するシンポジウム 2023年11月25日招待有り
誘電ゴムアクチュエータ“e-Rubber”を用いた触覚伝送技術の遠隔ロボット制御への活用可能性

島田雅俊, 黒木帝聡

日本ロボット学会第39回学術講演会 2021年9月10日招待有り
時空間を超越する触覚伝送技術

黒木帝聡

奥三河メディカルバレープロジェクト第７回ミーティング 2020年7月4日招待有り
RealとReality

黒木帝聡

奥三河メディカルバレープロジェクト第５回ミーティング 2020年2月14日招待有り
超分子ゴムの人工筋肉 e-Rubber・外科HCIにおける活用可能性

藤原武史, 島田雅俊, 黒木帝聡, 朴栄光

第28 回日本コンピュータ外科学会大会 2019年11月24日
トラフィック力強化のためのデジタルマーケティング基盤とグロースハック

川田穂高, 黒木帝聡, 小栗順平

Adobe Digital Marketing Symposium 2014年6月招待有り

担当経験のある科目(授業)

2025年4月 - 現在

プログラミング入門2 (法政大学)
2025年4月 - 現在

プログラミング入門1 (法政大学)
2022年4月 - 2024年9月

数理実験 (法政大学)

所属学協会

産業財産権

特願2023-012505 触覚検出装置、触覚検出システム、プログラム、及び触覚検出方法

藤原武史, 黒木帝聡, 下田真吾, 丸山尚哉, 永野顕法
US20240338078A1 Tactile presentation device

Takeshi Fujiwara, Yuji Yonehara, Tadatoshi Kurogi
US20250130642A1 Tactile feedback apparatus

Tadatoshi Kurogi, Takeshi Fujiwara, Yuji Yonehara, Kouta MINAMIZAWA, Taku TANICHI
特願2021-016863 触感提示装置及び触感提示方法

米原悠二, 黒木帝聡, 島田雅俊, 藤原武史
US11287893B2 Haptic feedback device

Yuji Yonehara, Tadatoshi Kurogi, Takeshi Fujiwara
US20210012807A1 Information processing device, information processing method, and program

Tatsushi Nashida, Masanori Mikami, Kouta Minamizawa, Masahiko Inami, Tadatoshi Kurogi, Minato Takeda, Kazuya Yanagihara
特開2020-112472 触感センサ

米原悠二, 黒木帝聡, 南澤孝太
特開2019-61058 立体表示装置、立体表示方法、および、立体表示プログラム

南澤孝太, 黒木帝聡, 新居英明

メディア報道

AI活用の育児・診療支援技術公開

日刊工業新聞 2024年8月新聞・雑誌
楽しみながら健康状態測定

徳島新聞 2023年7月新聞・雑誌
新型コロナで進むオンライン診療、脚光浴びる意外な技術も ※HAPTIC PLASTeRに関する報道

日経ビジネス 2020年4月2日インターネットメディア
Toyoda Division Develops e-Rubber for Haptic Devices

VR Nation 2019年12月19日インターネットメディア
Emerging Technologiesレポート︓柔らかい振動や⾯の振動が可能となり，圧⼒⼊⼒も可能な⾰新的な振動素⼦「e-Rubber」とは

4Gamer.net 2019年8月23日インターネットメディア
コンピュータ・グラフィックスなどの先端技術に関する国際学会で豊⽥合成、e－Rubberの触覚技術を発表

ゴム報知新聞NEXT 2019年8月5日インターネットメディア
慶應義塾大学大学院と豊田合成、軟性素材を使用した薄くて軽く柔軟な触覚デバイス「HAPTIC PLASTeR」発表

Seamless 2019年7月インターネットメディア
日経ものづくり 2019年6月号ものづくりQuiz Q.指先の触覚デバイスで何を伝える？ ※HAPTIC PLASTeRに関する報道

日経ものづくり 2019年6月新聞・雑誌
おでんロボ、コンビニ品出しロボ、なんでもグリッパ、指⽪センサ・・ロボットの筋⾁や感覚になる先進のゴム技術を豊⽥合成がデモ展⽰

ロボスタ 2019年1月16日インターネットメディア
news every. ※TELESAR Vに関する報道

日本テレビ 2013年1月22日
地球★アステク ※TELESAR Vに関する報道

BSジャパン 2012年10月25日
大！天才テレビくん ※TELESAR Vに関する報道

NHK 2012年10月24日
ワールドビジネスサテライト「トレンドたまご」 ※TELESAR Vに関する報道

テレビ東京 2012年8月31日
CS放送ニュースバード「ニュースの視点」 ※TELESAR Vに関する報道

TBS 2012年8月28日
触感伝える分身ロボット「高精度」布の違いも感知慶大・舘特任教授らシステム開発

週間科学新聞 2面 2012年7月20日
CGで実際の空間に再現慶大がシステム開発 PC設計の家電や日用品試作前に詳細確認

日経産業新聞 2012年2月27日新聞・雑誌
В Японии сделали робота-"аватара" ※TELESAR Vに関する報道

https://www.vesti.ru/nauka/article/1035058 2012年2月17日
五感を伝えられる「アバター」型ロボット、慶応大が開発

AFP通信（net） 2012年2月11日
めざましてれび「Shinkaせんか」 ※TELESAR Vに関する報道

フジテレビ 2012年2月8日
超平凡博士★タナカ「自分の分身を作ることができるのか」

TBS 2012年2月4日

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その他

みずほ情報総研レポート Vol.20 2020「人間拡張：Augmented Human ～人間の能力を拡張する期待の技術～」 ※HAPTIC PLASTeRに関するレポート

2020年

黒木帝聡

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研究分野

経歴

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MISC

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講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

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