西下敦青 (Taisei Nishishita) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構研究開発部門

研究者番号: 80904739
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0002-7586-5589
J-GLOBAL ID: 202301002503456142
researchmap会員ID: R000057154

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 研究開発員

学歴

2022年9月 - 現在

慶應義塾大学, 理工学研究科, 総合デザイン工学専攻
2018年4月 - 2020年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, 機械工学専攻
2014年4月 - 2018年3月

大阪大学, 工学部, 応用理工学科

委員歴

2025年4月 - 現在

日本航空宇宙学会, 宇宙システム・技術部門委員

受賞

2024年6月

Best Orbital Robotics Paper Award, Int-Ball2: ISS JEM Internal Camera Robot with Increased Degree of Autonomy – design and initial checkout, IEEE Robotics & Automation Society

S.P. Yamaguchi, T.Yamamoto, H. Watanabe, R. Itakura, M. Wada, S. Mitani, D. Hirano, K. Watanabe, T. Nishishita, Y. Kawai, S. Inoue, Y. Arai, K. Hagwara, Y.Shimoda, M.Yamamoto, S. Kuga, I Ao, H. Kikuchi
2017年7月

大阪大学課外活動総長賞特別賞, 大阪大学

論文

LiDAR-Based navigation strategies for a non-cooperative target considering rendezvous trajectory

Taisei Nishishita, Yu Nakajima, Takahiro Sasaki, Hiroyuki Okamoto, Ryo Nakamura

Journal of Space Safety Engineering 12(1) 217-226 2025年3月査読有り筆頭著者
Int-Ball2: On-Orbit Demonstration of Autonomous Intravehicular Flight and Docking for Image Capturing and Recharging

Daichi Hirano, Shinji Mitani, Keisuke Watanabe, Taisei Nishishita, Tatsuya Yamamoto, Seiko P. Yamaguchi

IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM) 2-14 2025年査読有り
Requirement Optimization of Proximity Operations for Active Debris Removal Missions Considering Both GNC and Capture System Constraints

Takahiro Sasaki, Ryo Nakamura, Hiroyuki Okamoto, Yu Nakajima, Taisei Nishishita, Nobutaka Tanishima, Hiroki Umeda, Shoma Takatsuki, Tsutomu Kobayashi

Journal of Evolving Space Activities 2(190) 2024年11月8日査読有り
Stochastic Bounded Stability in the Three-Body Problem with Probabilistic Uncertainty Using Port-Hamiltonian Representation

Taisei Nishishita, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 19(3) 392-399 2021年査読有り筆頭著者

MISC

JAXAにおける宇宙機開発へのROS活用とSpace ROS開発

池田勇輝, 西下敦青, 加藤裕基

ROSCon JP 2024 2024年9月

講演・口頭発表等

GNC Performance Evaluation for Active Debris Removal Missions via Dynamic Closed Loop Simulation

T. Nishishita, H. Okamoto, T. Sasaki, Y. Nakajima, H. Mizuno, Y. Ikeda, R. Nakamura, K. Yoshida, K. Hamada, A. Hayakawa, K. Sukegawa

AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech Forum) 2025年1月
Development of an Integrated Simulator for Active Debris Removal: Evaluation and Simulation

H. Mizuno, T. Nishishita, T. Sasaki, S. Hashimoto, H. Okamoto, R. Nakamura

The 35th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting 2025年1月
スペースデブリ除去ミッションのためのLiDAR位置姿勢推定と航法誘導制御の連成が可能な統合シミュレータの開発

水野光, 西下敦青, 佐々木貴広, 橋本真太郎, 岡本博之, 中村涼

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
Int-Ball2（JEM自律移動型船内カメラ実証2号機）ミッション概要と軌道上チェックアウト結果

山本竜也, 山口正光ピヨトル, 井上翔太, 渡辺英幸, 巳谷真司, 平野大地, 渡邊恵佑, 西下敦青

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
水星磁気圏探査機「みお」(MMO)の姿勢・軌道運用準備状況

廣瀬史子, 坂本拓史, 横田健太朗, 西下敦青, 竹内央, 杉本理英, 加藤貴昭, 鈴木菜友, 青島千晶

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
Int-Ball2の誘導制御系開発と軌道上評価結果

生地将英, 山本昌幸, 萩原和子, 西下敦青, 平野大地, 渡邊恵佑, 巳谷真司

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
宇宙機・宇宙ロボット向けのオープンソースプラットフォーム「Space ROS」開発への取り組み

池田勇輝, 西下敦青, 加藤裕基, 巳谷真司

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
Int-Ball2技術実証プラットフォームを活用した障害物回避機能の実装および性能評価

西下敦青, 平野大地, 巳谷真司, 山口正光ピヨトル

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月
GNC Design and Orbital Performance Evaluation of ISS Onboard Autonomous Free-Flying Robot Int-Ball2

T. Nishishita, K. Watanabe, D. Hirano, S. Mitani

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024年10月
Int-Ball2: JEM Internal Camera Robot - Initial checkout in the ISS and prospects of its utilization

S.P. Yamaguchi, T. Yamamoto, M. Wada, S. Inoue, T. Nishishita, K. Watanabe, D. Hirano, S. Mitani

The 75th International Astronautical Congress (IAC) 2024年10月
HTV-X 1号機用Flash LIDARの開発

永井裕加里, 青木一彦, 高野英二, 林伸善, 加瀬貞二, 橋本並樹, 中島雅浩, 小野雄太, 菱沼孝穂, 林あかり, 倉田賢一, 山崎千尋, 伊藤徳政, 近藤義典, 山元透, 関口毅, 片山保宏, 清水成人, 岡田尚基, 西下敦青, 水野貴秀

第42回レーザセンシングシンポジウム (LSS) 2024年9月
Int-Ball2: ISS JEM Internal Camera Robot with Increased Degree of Autonomy – design and initial checkout

S.P. Yamaguchi, T.Yamamoto, H. Watanabe, R. Itakura, M. Wada, S. Mitani, D. Hirano, K. Watanabe, T. Nishishita, Y. Kawai, S. Inoue, Y. Arai, K. Hagwara, Y.Shimoda, M.Yamamoto, S. Kuga, I Ao, H. Kikuchi

The International Conference on Space Robotics (iSpaRo) 2024年6月
Int-Ball2: プロペラドラッグトルクを活用したオクトコプタ型フリーフライヤの制御系設計と飛行結果

巳谷真司, 西下敦青, 平野大地

第11回制御部門マルチシンポジウム (MSCS) 2024年3月
Design of PORTRS ISS Demo Mission: The Mobile Manipulator Supporting Crew Missions

S.P. Yamaguchi, R. Itakura, H. Kato, M. Inazawa, T. Inagaki, N. Tanishima, T. Nishishita, T. Shimizu

2024 IEEE Aerospace Conference 2024年3月
Complementary Ground Testing Method for Autonomous Flight System of Space Free-Flying Robot

T. Nishishita, D. Hirano, K. Watanabe, S. Mitani, S. Inoue, T. Yamamoto, S.P. Yamaguchi, M. Wada

2024 IEEE Aerospace Conference 2024年3月
ポストISS・探査に向けた自動化・自律化～地上運用の負荷低減を目的としたInt-Ball2の自律移動機能の高度化に関する検討状況～

西下敦青, 山口正光ピヨトル, 佐古憲孝, 曽根田健輔, Sawczuck Miriam, 服部桃子, 水野裕太, 八柳秀門

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月
ポストISS・探査に向けた自動化・自律化～モバイルマニピュレータに関する研究について～

稲澤真里子, 西下敦青, 谷嶋信貴, 加藤裕基

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月
冷凍機による機械的擾乱の高調波成分抑制に関する研究

安田進, 西下敦青, 阿部瑞樹, 巳谷真司

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月
機械式冷凍機高調波擾乱の電気的発生要因とその電気的抑制手法

巳谷真司, 西下敦青, 安田進, 篠崎慶亮

第67回宇宙科学技術連合講演会 2023年10月
Trajectory Optimization for the Proximity Rendezvous Operation Considering the Relative Navigation Error

Y. Nakajima, T. Nishishita, G. Borelli, G. Gaias, C. Colombo

2023 Clean Space Industry Days 2023年10月

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所属学協会

2020年4月 - 現在

日本航空宇宙学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

冷凍機の高調波振動発生メカニズムの解明とショートリングを用いた擾乱力低減研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

巳谷真司, 安田進, 篠崎慶亮, 茂渡修平, 西下敦青

産業財産権

特許第7175511号マルチコプタシステム及び荷物の受け渡し方法

増岡宏哉, 大東寛典, 八木聡明, 西下敦青, 都留将人, 西井尋紀, 仲田佳弘
特許第6884941号マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ

増岡宏哉, 大東寛典, 八木聡明, 西下敦青, 西井尋紀, 都留将人, 仲田佳弘
WO2019-155854 マルチコプタシステム及び荷物の受け渡し方法

増岡宏哉, 大東寛典, 八木聡明, 西下敦青, 都留将人, 西井尋紀, 仲田佳弘
特開2018-122781 マルチコプタの飛行中におけるバッテリ交換方法、供給側マルチコプタ、及び被供給側マルチコプタ

増岡宏哉, 大東寛典, 八木聡明, 西下敦青, 西井尋紀, 都留将人, 仲田佳弘

西下敦青

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研究分野

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MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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