2018年6月2日 小型群ロボットの製作と協調制御に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 松井慎之介, 田尻智紀 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表 多数の小型移動ロボットを用いた協調自己位置推定を目的とし,手のひらサイズの駆動二輪型の小型自律移動ロボットを製作した.シングルコンピュータと測距センサを搭載し,実機を用いた地図作成とその精度を検証した.