篠原隆 (Takashi SHINOHARA) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山理科大学

学位: 博士（工学）(岡山理科大学)

J-GLOBAL ID: 202201011663827980
researchmap会員ID: R000032420

研究キーワード

メカトロニクス・機械制御工学・空気圧制御・加工学

経歴

2022年4月

岡山理科大学・研究社会連携機構工作センター・講師
2021年4月

岡山理科大学・研究社会連携機構工作センター・教育講師
2020年4月 - 2021年3月

岡山理科大学・教育推進機構基盤教育センター学習支援部門・教育講師
2018年4月 - 2020年3月

岡山理科大学・教育推進機構学習支援センター・教育講師
2017年4月 - 2018年3月

岡山理科大学・教育支援機構学習支援センター・教育講師
2014年4月 - 2017年3月

岡山理科大学附属高等学校工業機械科・教諭
2010年4月 - 2014年3月

岡山理科大学附属高等学校工業機械科・嘱託教諭
2009年4月 - 2010年3月

岡山理科大学附属高等学校工業機械科・講師
2008年4月 - 2009年3月

岡山理科大学附属高等学校・非常勤講師（機械）

学歴

2003年4月 - 2007年3月

岡山理科大学大学院, 工学研究科・システム科学専攻・博士課程（後期）
2001年4月 - 2003年3月

岡山理科大学大学院, 工学研究科・機械工学専攻・修士課程
1997年4月 - 2001年3月

岡山理科大学, 工学部・機械工学科・機械システム工学専攻

論文

Estimation of π via experiment

Keiko I. Nagao, Yuga Sakano, Takashi Shinohara, Yuji Matsuda, Hisashi Takami

Vol.46(No.4) 1-13 2025年7月査読有り
Development of simple attitude measuring sensor for tetrahedral-shaped soft actuator and control system

Feifei CHO, Yuma ADACHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, So SHIMOOKA, Takashi SHINOHARA

Vol. 12(No. 2) Pages 24-00339-1-Pages 24-00339-10 2025年2月査読有り
伸長型ソフトアクチュエータの軸方向弾性/剛性繊維拘束による管内推進機構

石橋卓実,赤木徹也,篠原隆,趙菲菲,横田雅司

岡山理科大学紀要. A, 自然科学 60 167-173 2025年1月
家庭用シミュレータのための18脚移動ロボットとパラレルリンク型ソフトアクチュエータの提案

足立悠真,赤木徹也,趙菲菲,横田雅司,篠原隆

岡山理科大学紀要.A, 自然科学 60 151-158 2025年1月
水平移動可能なはしご昇降ロボット

足立悠真,篠原隆,赤木徹也,趙菲菲,横田雅司

岡山理科大学紀要.A，自然科学 60 159-166 2025年1月
Development of Flexible Pneumatic Spherical Actuator for Giving Passive Exercise with Simplification of its Attitude Control System and Simple Analysis for Evaluation

Yuma Adachi, Yuto Harada, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Takashi Shinohara, Masashi Yokota

Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol.37(No.1) 33-42 2025年1月査読有り
Development of ladder climbing inspection robot with horizontal mobile function

Yuma ADACHI, Takashi SHINOHARA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, So SHIMOOKA, Feifei CHO, Masashi YOKOTA, Takumi ISHIBASHI

Mechanical Engineering Journal Vol.11(No.6) Pages 24-00303,1-Pages 24-00303,13 2024年11月査読有り
Development of Vertical Compressible Cushion-type Soft Actuator Using Extension-type Flexible Pneumatic Actuators for Seat Simulator

Yuma ADACHI, Feifei CHO, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA, Takumi ISHIBASHI

Transactions of the JFPS/ JFPS International Journal of Fluid Power System 17(1) 1-9 2024年9月査読有り
熱間ショットピーニング効果におよぼすショット時間と加工温度の検討

竹村明洋,寺野元規,篠原隆

ショットピーニング技術 36(3) 215-224 2024年9月査読有り
Development of mobile robot/seat simulator using tetrahedral shaped flexible pneumatic actuators

Yuma ADACHI, Masashi YOKOTA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Feifei CHO, Takashi SHINOHARA, Takumi ISHIBASHI

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 18(5) JAMDSM006, 1-JAMDSM006, 10 2024年8月査読有り
岡山理科大学構内を「地球史博物館」化する試み -構内の野外教育資源をつなぐオリエンテーリングコースの開発-

石垣忍,豊田新,西戸裕嗣,能美洋介,今山武志,山本樹,篠原隆,寺野元規

岡山理科大学教育実践研究 (第7号) 205-214 2024年3月査読有り
四面体型柔軟空気圧アクチュエータを用いた6脚移動ロボットの改良

足立悠真,赤木徹也,趙菲菲,横田雅司,篠原隆

岡山理科大学紀要. A，自然科学 59 79-86 2024年1月
Gait Analysis and Improvement of Hexapod Mobile Robot Using Tetrahedral-Shaped Pneumatic Soft Actuators

Feifei Cho, Kenta Hase, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Masashi Yokota

Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol.35(No.3) 661-668 2023年6月査読有り
Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint

Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka

Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol.35(No.3) 641-649 2023年6月査読有り
Slide-Gate Type Multi-Port Switching Valve

Takumi Kobayashi, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Takashi Shinohara, Masashi Yokota

Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) Vol.35(No.3) 630-640 2023年6月査読有り
６脚移動ロボット用簡易型脚姿勢計測センサの開発と制御システムの省力化

長谷建汰,赤木徹也,趙菲菲,篠原隆

岡山理科大学紀要. A，自然科学 58 45-51 2023年1月
Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator

Takashi SHINOHARA, Hikaru FURUYA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA

Transactions of the JFPS/ JFPS International Journal of Fluid Power System Vol.15(No.1) 7-16 2022年6月査読有り
Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

So Shimooka, Koki Katayama, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi, Mohd Aliff

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering Vol.19(No.1) 9593-9605 2022年5月査読有り
Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONIC Vol.34(No.2) 373-381 2022年4月査読有り
工作センターにおける機械加工実習教育への取り組み

篠原隆, 寺野元規, 多田忠美, 露無正治, 丸山祐一, 上田修治, 藤原清, 岡義明, 仲忠司, 入鹿晋作, 木畑廣伸

岡山理科大学教育実践研究 (第5号) 181-194 2022年3月査読有り

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講演・口頭発表等

102

純AlへのCu熱間ショットピーニングが被加工材表面に及ぼす影響

仙波尚起,竹村明洋,寺野元規,篠原隆

第58回「若手フォーラム」 2025年2月15日日本金属学会・日本鉄鋼協会中国四国支部
SUS304の外周旋削性能に及ぼす潤滑剤の影響

池田和磨,寺野元規,竹村明洋,篠原隆

第58回「若手フォーラム」 2025年2月15日日本金属学会・日本鉄鋼協会中国四国支部
切削加工液としてのアルカリ電解水の有用性に関する研究-旋削作業における乾式・エマルジョン・アルカリ電解水条件下での検証-

篠原隆

第58回「若手フォーラム」 2025年2月15日日本金属学会・日本鉄鋼協会中国四国支部招待有り
樹脂－金属の重ね摩擦撹拌接合の検討

菊池司,寺野元規,竹村明洋,篠原隆

日本塑性加工学会中国四国支部第1回支部講演会 2024年12月24日日本塑性加工学会
バニシング加工による傾斜機能材料製造法の検討―素材表層の合金化―

菊池司,寺野元規,竹村明洋,篠原隆

第33回新構造・機能制御と傾斜機能材料シンポジウム 2024年12月11日傾斜機能材料研究会
バニシング加工による傾斜機能材料製造法の検討―素材表層の結晶粒微細化―

横田頼樹,寺野元規,竹村明洋,篠原隆

第33回新構造・機能制御と傾斜機能材料シンポジウム 2024年12月11日傾斜機能材料研究会
塑性特性が及ぼすショットピーニング加工面変形領域のCAE解析

西山玲,田淵世射,寺野元規,竹村明洋,篠原隆

OUSフォーラム2024 2024年11月25日岡山理科大学
教育・研究機関としての工作センターの取組み

篠原隆, 寺野元規, 露無正治, 亀山寛司

OUSフォーラム2024 2024年11月25日岡山理科大学
家庭用ライド型お座敷シミュレータの改良

足立悠真,赤木徹也,趙菲菲,篠原隆,横田雅司

OUSフォーラム2024 2024年11月25日岡山理科大学
異径配管を走破可能な細径型配管検査ロボット

石橋卓実,赤木徹也,篠原隆,趙菲菲,横田雅司

OUSフォーラム2024 2024年11月25日岡山理科大学
熱間ショットピーニング面の表面状態に及ぼす投射材粒径の影響

佐藤修,阪井琢磨,竹村明洋,寺野元規,篠原隆

OUSフォーラム2024 2024年11月25日岡山理科大学
熱間ショットピーニングによるアルミニウムの表面硬度及び残留応力への影響

仙波尚起,竹村明洋,寺野元規,篠原隆

OUSフォーラム2024 2024年11月25日岡山理科大学
バニシングと熱処理を併用した鉄系材料の表面改質

寺野元規,難波太覚,竹村明洋,篠原隆

日本塑性加工学会第75回塑性加工連合講演会 2024年11月8日日本塑性加工学会
ショットピーニングと熱処理を併用した鉄系材料の表面改質

竹村明洋,寺野元規,篠原隆

日本塑性加工学会第75回塑性加工連合講演会 2024年11月8日日本塑性加工学会
Development of Flexible Pneumatic Linear Stepping Actuator with Continuous Pushing/Pulling Mechanism in Bending Motion

Takashi SHINOHARA, Shunya MAKIDA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Feifei CHO, Masashi YOKOTA

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月23日 Japan Fluid Power System Society
Development of Spring-Supported Flexible Pneumatic Actuators with Vertical Flexibility

Himena TAHARA, FeiFei CHO, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月23日 Japan Fluid Power System Society
Development of Pneumatic Active Mattress Using Tetrahedral shaped Flexible Pneumatic Actuators for Prevention of Bedsores and Transfers

Tomoko TAKIGUCHI, Feifei CHO, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Masashi YOKOTA, Takashi SHINOHARA

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月23日 Japan Fluid Power System Society
Development of Extension/Bending Actuator for Health Support Device of Upper Limb

Masataka SHIRAKURA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA, Feifei CHO

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月23日 Japan Fluid Power System Society
Development of Hybrid-type Multi-Port Servo Valve for Spherical Soft Actuator Using Three Extension type Flexible Pneumatic Actuators

Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Masashi YOKOTA

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月23日 Japan Fluid Power System Society
Slim Pipe Inspection Robot Using Extension type Flexible Pneumatic Actuator with Axial Elastic/Rigid Fiber Restraint

Takumi ISHIBASHI, Tetsuya AKAGI, Takashi SHINOHARA, Shujiro DOHTA, Masashi YOKOTA, Feifei CHO, Yuma ADACHI

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power HIROSHIMA 2024 2024年10月23日 Japan Fluid Power System Society

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

一般社団法人日本フルードパワーシステム学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

除染を必要としない使い捨て可能な配管用検査ソフトロボット

日本学術振興会科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金）（基盤研究（Ｃ）) 基盤研究（Ｃ） 2025年6月 - 2028年3月

篠原隆