菅野貴皓 (Takahiro Kanno) - マイポータル

基本情報

所属: 東京医科歯科大学生体材料工学研究所生体機能修復研究部門バイオメカニクス准教授

学位: 博士（工学）(京都大学)

研究者番号: 50714234
J-GLOBAL ID: 201701003475487001
researchmap会員ID: B000272917

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

2019年6月 - 現在

東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所生体機能修復研究部門バイオメカニクス, 准教授
2013年7月 - 現在

東京医科歯科大学, 大学院医歯学総合研究科医歯学系専攻先端医療開発学講座バイオメカニクス, 助教
2013年7月 - 2019年5月

東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所生体機能修復研究部門バイオメカニクス, 助教
2013年4月 - 2013年6月

東京工業大学, 精密工学研究所, 特任研究員

学歴

- 2013年

京都大学, 工学研究科, 機械理工学専攻
- 2007年

京都大学, 工学部, 物理工学科

委員歴

2018年4月 - 現在

計測自動制御学会, 産業応用部門会計
2017年4月 - 2018年3月

電気学会, 実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会幹事
2017年4月 - 2018年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門幹事
2016年4月 - 2017年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会幹事

受賞

2017年12月

2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Award Finalists, Development of a Pinch-type Servo Valve Embedded in a Pneumatic Artificial Rubber Muscle, 計測自動制御学会

Daisuke Morisaki, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
2012年

計測自動制御学会 SI2012 優秀講演
2007年

日本機械学会畠山賞

論文

Pneumatically driven surgical instrument capable of estimating translational force and grasping force

Miyazaki Ryoken, Kanno Takahiro, Kawashima Kenji

INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY 15(3) e1983 2019年6月
Evaluation of a pneumatic surgical robot with dynamic force feedback.

Karponis D, Koya Y, Miyazaki R, Kanno T, Kawashima K

Journal of robotic surgery 13(3) 413-421 2019年6月
Model of a Coil-Reinforced Cylindrical Soft Actuator

Kanno Takahiro, Ohkura Shunya, Azami Osamu, Miyazaki Tetsuro, Kawase Toshihiro, Kawashima Kenji

APPLIED SCIENCES-BASEL 9(10) 2109-2109 2019年5月
EVALUATION OF A PNEUMATIC SURGICAL ROBOT WITH FORCE FEEDBACK

Karponis D, Koya Y, Miyazaki R, Kanno T, Kawashima K

BRITISH JOURNAL OF SURGERY 106 21-22 2019年4月
異分野融合-産学連携による更なるがん治療の進歩を目指して空気圧駆動を用いた低侵襲外科手術支援ロボット

川嶋健嗣, 宮崎良兼, 菅野貴皓, 只野耕太郎

日本癌治療学会学術集会抄録集 56回 SSY8-3 2018年10月
力入力により操作されるハンドルヘルド型ロボット鉗子の開発

川瀬利弘, 宮崎良兼, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

日本コンピュータ外科学会誌 20(4) 340-340 2018年10月
Development of a Poppet-Type Pneumatic Servo Valve

Takahiro Kanno, Takashi Hasegawa, Tetsuro Miyazaki, Nobuyuki Yamamoto, Daisuke Haraguchi, Kenji Kawashima

Applied Sciences 8(11) 2094 2018年10月査読有り
Single-Master Dual-Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle

Kengo Watanabe, Takahiro Kanno, Kazuhisa Ito, Kenji Kawashima

IEEE Transactions on Industrial Electronics 65(8) 6343-6351 2018年8月1日査読有り
Surgical Robot With Variable Remote Center of Motion Mechanism Using Flexible Structure

Yoshida Sho, Kanno Takahiro, Kawashima Kenji

JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 10(3) 2018年6月
A Master-Slave Integrated Surgical Robot with Active Motion Transformation Using Wrist Axis

Ryoken Miyazaki, Kohei Hirose, Yoshiya Ishikawa, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23(3) 1215-1225 2018年6月1日
溶接ベローズを用いたマスタデバイスの開発

菅野貴皓, 岩井拓也, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣, 郡司貴雄, 池内宗司, 信安勇二

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成29年度 169-169 2018年4月
手術用ロボットIBISの力覚提示遠隔操作の安定性解析

田中健太郎, 塚原史也, 三好孝典, 川嶋健嗣, 菅野貴皓

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成29年度 96-96 2018年4月
手術機器用ロボティックホルダの開発

菅野貴皓, 佐藤唯俊, 川嶋健嗣, 只野耕太郎

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成29年度 74-74 2018年4月
Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor

Takashi Takizawa, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima

Sensors and Actuators, A: Physical 271 124-130 2018年3月1日査読有り
低侵襲手術器具のための相互誘導を用いたマイクロアクチュエータの開発

宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

日本バイオマテリアル学会大会予稿集 39回 73-73 2017年11月
Implementing Pseudo Haptic Feedback in a Semi-Isometric Master Interface for Robotic Surgery

In Kim, Kotaro Tadano, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima

International Journal of Advanced Robotic Systems 14(5) 1-9 2017年10月査読有り
A cornea holding device for transplantation surgery

Takahiro Kanno, Norihiki Ito, Kenji Kawashima

IEEE Conference on Control Technology and Applications 720-725 2017年8月査読有り
溶接ベローズを用いた手術支援ロボットの力覚フィードバック

菅野貴皓, 岩井拓也, 藤田理知, 宮崎良兼, 川嶋健嗣, 郡司貴雄, 池内宗司, 信安勇二

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成28年度 41-41 2017年4月
東京-豊橋間における手術用ロボットIBISの力覚提示遠隔操縦

三好孝典, 金森広将, 田中健太郎, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書平成28年度 73-73 2017年4月
Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies

Kyouhei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima

Journal of Robotics and Mechatronics 28(4) 559-567 2016年査読有り

もっとみる

MISC

触力覚通信の応用事例

菅野貴皓

電子情報通信学会誌 102(1) 69-73 2019年1月査読有り招待有り

書籍等出版物

ロボット制御学ハンドブック

松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦 (担当:分担執筆)

2017年12月

講演・口頭発表等

空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科手術用ロボット駆動系の開発

伊藤典彦, 川上知則, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣, 門之園一明

第123回日本眼科学会総会 2019年4月18日日本眼科学会
内視鏡画像を用いたCNNによるロボット鉗子の姿勢推定

三ケ田拓人, 梶創揮, 岩井拓也, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

計測自動制御学会 2018年度産業応用部門大会 2018年11月22日 SICE
空気圧駆動歩行アシストスーツの圧力軌道ベース制御

宮嵜哲郎, 森崎大介, 田上俊宏, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

計測自動制御学会 2018年度産業応用部門大会 2018年11月22日
非接触回転伝達機構による着脱が可能な鉗子マニピュレータの制御性

横田航也, 藤田壽憲, 宮崎良兼, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

計測自動制御学会産業応用部門2018年度大会 2018年11月22日
手術動画のテキスト解析による主要タスク抽出

梶創揮, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

第27回日本コンピュータ外科学会大会 2018年11月9日
力入力により操作されるハンドヘルド型ロボット鉗子の開発

川瀬利弘, 宮崎良兼, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

第27回日本コンピュータ外科学会大会 2018年11月9日
空気圧ゴム人工筋の内圧から歩行意図を検知するアシストスーツ

田上俊宏, 森崎大介, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会 2018年10月25日 JFPS
空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科手術支援デバイスの開発

川上知則, 伊藤典彦, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会 2018年10月25日 JFPS
Development of Master-slave Type Lower Limb Motion Teaching System

Toshihiro Tagami, Toshihiro Kawase, Daisuke Morisaki, Ryoken Miyazaki, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima

Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2018年10月1日 IEEE
非接触回転伝達機構による着脱が可能な空気圧駆動鉗子マニピュレータ

横田航也, 宮崎良兼, 菅野貴皓, 藤田壽憲, 川嶋健嗣

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月6日
カメラ画像を用いた内視鏡操作システムの開発

佐藤陽威, 源雅彦, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月6日
Tele-Operation of Robot by Image Processing of Markers Attached to Operator’s Head

Masahiko Minamoto, Masaki Sato, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima

2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2018年8月8日
Robotic Forceps Driven by Extension Type Pneumatic Soft Actuator

Osamu Azami, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2018年8月6日
ARマーカによる内視鏡把持ロボット操作システムの開発

源雅彦, 佐藤将貴, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

平成29年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2018年3月9日生体医歯工学共同研究拠点
Development of Minimally Invasive Lifting Device Using Extension and Flexion of Pneumatic Soft Actuator for Laparoscopic Surgery

Keisuke Naito, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年12月13日
Development of a Pinch-Type Servo Valve Embedded in a Pneumatic Artificial Rubber Muscle

Daisuke Morisaki, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2017年12月12日
把持トルク提示機能を有する空気圧駆動型ロボット鉗子の開発

岩井拓也, 菅野貴皓, 川嶋健嗣

計測自動制御学会産業応用部門大会2017年度大会 2017年11月20日
マスタースレーブ型歩行動作教示システムの開発

田上俊宏, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 山本紳一郎, 川嶋健嗣

計測自動制御学会産業応用部門大会2017年度大会 2017年11月20日
柔軟アクチュエータを用いた遠隔回転中心機構を有する鉗子ホルダの開発

佐藤唯俊, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 藤田壽憲, 川嶋健嗣

計測自動制御学会産業応用部門大会2017年度大会 2017年11月20日
Master-slave integrated surgical robot for laparoscopic surgery with semi-automation control using hand rotation

Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima

The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017年10月26日

もっとみる

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

あにまるすまいる

共同研究・競争的資金等の研究課題

医療機器のための遠隔精密バイラテラル制御の研究

文部科学省/日本学術振興会若手研究 2018年 - 2019年

菅野貴皓, 菅野貴皓
操作者と自律動作ロボットの機能融合による遠隔手術支援システム

文部科学省/日本学術振興会基盤研究(B) 2017年 - 2019年

川嶋健嗣, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 只野耕太郎
直感的な手術を実現する多自由度手術支援ロボット

文部科学省/日本学術振興会若手研究(B) 2015年 - 2016年

菅野貴皓, 菅野貴皓
手術ロボット用マニピュレータの開発

2013年

社会貢献活動

「機械の日」記念行事・展示会”ヒトと交錯するキカイたち”

実演

2018年8月7日
大学発最先端!ロボットが大集合！

実演

日本フルードパワー工業会 IFPEX2017 東京ビッグサイト 2017年9月13日 - 2017年9月15日