松原 崇充
Takamitsu Matsubara
更新日: 03/26
基本情報
- 学位
-
博士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)
- 研究者番号
- 20508056
- J-GLOBAL ID
- 201801006174978189
- researchmap会員ID
- B000331483
2007年12月奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士課程修了．2008年1月より同大同研究科助教，2016年１月准教授，2019年1月テニュア・トラック特任准教授を経て，2022年4月より教授．2008年4月よりATR 脳情報研究所，2016年10月より産業技術総合研究所客員研究員．2013年1月から2014 年1月まで和蘭ラドバウド大学ナイメーヘン校客員研究員. 2011年度計測自動制御学会学術奨励賞（研究奨励賞），平成24年度および平成30年度日本神経回路学会論文賞，RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary ResearchAward (RO-MAN2015), IEEE-RAS Humanoids2016 The Best Oral Paper Awardなどを受賞．機械学習や最適制御，強化学習を用いたロボットやインタフェースの知能化に興味を持つ．IEEE，日本ロボット学会，電子情報通信学会，日本神経回路学会，計測自動制御学会などの会員．
経歴
12-
2022年4月 - 現在
-
2016年10月 - 現在
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2008年4月 - 現在
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2019年1月 - 2022年3月
-
2019年1月 - 2022年3月
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2018年 - 2019年
-
2016年1月 - 2018年12月
-
2008年1月 - 2015年12月
-
2013年1月 - 2014年1月
-
2011年10月 - 2011年11月
-
2009年2月 - 2009年3月
-
2005年4月 - 2007年12月
学歴
3-
2005年4月 - 2007年12月
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2003年4月 - 2005年3月
-
2001年4月 - 2003年3月
受賞
13-
2019年1月
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2018年10月
-
2012年8月
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2011年2月
-
2008年3月
論文
159-
IEEE Robotics & Automation Magazine 2026年3月
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The International Journal of Robotics Research 2026年3月
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IEEE Robotics and Automation Letters 2026年2月
-
IEEE Robotics & Automation Magazine 2026年
-
Journal of Intelligent & Robotic Systems 2025年10月28日
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Frontiers in Robotics and AI 12 2025年9月25日
-
Biomedical Signal Processing and Control 2025年9月
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International Journal of Intelligent Robotics and Applications 2025年8月28日
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Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 13 2025年7月25日
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Applied Intelligence 2025年4月
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IEEE Robotics and Automation Letters 2025年2月
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2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 973-978 2025年1月21日
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IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025年
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SII 965-972 2025年
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IEEE Robotics and Automation Letters 2025年
MISC
139-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 68th 2024年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
-
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-B01 2022年
-
自動制御連合講演会講演論文集 65 635-636 2022年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-O02 2022年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-P01 2020年
-
日本ロボット学会誌 38(6) 507-510 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P2‐A11 2019年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.2A2‐C12 2019年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.2A2‐C06 2019年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P2‐A09 2019年6月5日
-
化学工学 83(4) 233‐235 2019年4月5日
-
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 30‐31 2019年3月14日
-
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 6th ROMBUNNO.1B1‐1 2019年3月6日
共同研究・競争的資金等の研究課題
13-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 2024年6月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2010年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2009年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(スタートアップ) 若手研究(スタートアップ) 2008年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 2005年 - 2007年