基本情報

所属
奈良先端科学技術大学院大学
学位
博士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学)

研究者番号
20508056
J-GLOBAL ID
201801006174978189
researchmap会員ID
B000331483

2007年12月奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士課程修了.2008年1月より同大同研究科助教,2016年1月准教授,2019年1月テニュア・トラック特任准教授を経て,2022年4月より教授.2008年4月よりATR 脳情報研究所,2016年10月より産業技術総合研究所客員研究員.2013年1月から2014 年1月まで和蘭ラドバウド大学ナイメーヘン校客員研究員. 2011年度計測自動制御学会学術奨励賞(研究奨励賞),平成24年度および平成30年度日本神経回路学会論文賞,RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary ResearchAward (RO-MAN2015), IEEE-RAS Humanoids2016 The Best Oral Paper Awardなどを受賞.機械学習や最適制御,強化学習を用いたロボットやインタフェースの知能化に興味を持つ.IEEE,日本ロボット学会,電子情報通信学会,日本神経回路学会,計測自動制御学会などの会員.


研究キーワード

  3

論文

  101

MISC

  124

共同研究・競争的資金等の研究課題

  9