MISC

2019年6月5日

モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)

KWON Yuhwan
鶴峯義久
本仲君子
三好誠司
松原崇充

巻: 2019
号
開始ページ: ROMBUNNO.2A2‐C12
終了ページ
記述言語: 日本語
掲載種別
DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2a2-c12
出版者・発行元: 一般社団法人日本機械学会

リンク情報

DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2a2-c12
J-GLOBAL: https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902257978504891
CiNii Research: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390846609787451136?lang=ja

ID情報

DOI : 10.1299/jsmermd.2019.2a2-c12
eISSN : 2424-3124
J-Global ID : 201902257978504891
CiNii Articles ID : 130007774814
CiNii Research ID : 1390846609787451136

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