論文

2021年10月

Binarized P-Network: Deep Reinforcement Learning of Robot Control from Raw Images on FPGA

IEEE Robotics and Automation Letters

Yuki Kadokawa
Yoshihisa Tsurumine
Takamitsu Matsubara

巻: 6
号: 4
開始ページ: 8545
終了ページ: 8552
記述言語
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
DOI: 10.1109/lra.2021.3111416
出版者・発行元: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

リンク情報

DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3111416
URL: http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/9475905/09534708.pdf?arnumber=9534708

ID情報

DOI : 10.1109/lra.2021.3111416
eISSN : 2377-3766
eISSN : 2377-3774
ORCIDのPut Code : 102810522

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