論文

2022年10月

Randomized-to-Canonical Model Predictive Control for Real-World Visual Robotic Manipulation

IEEE Robotics and Automation Letters
  • Tomoya Yamanokuchi
  • ,
  • Yuhwan Kwon
  • ,
  • Yoshihisa Tsurumine
  • ,
  • Eiji Uchibe
  • ,
  • Jun Morimoto
  • ,
  • Takamitsu Matsubara

7
4
開始ページ
8964
終了ページ
8971
記述言語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.1109/lra.2022.3189156
出版者・発行元
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3189156
URL
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/9831196/09817636.pdf?arnumber=9817636
ID情報
  • DOI : 10.1109/lra.2022.3189156
  • eISSN : 2377-3766
  • eISSN : 2377-3774
  • ORCIDのPut Code : 115539492

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