高御堂良太 (RYOTA TAKAMIDO) - マイポータル

基本情報

所属: 鹿屋体育大学スポーツイノベーション推進機構特任講師

学位: 心理学(2021年3月名古屋大学)

研究者番号: 70908813
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-6095-6344
J-GLOBAL ID: 202101012691564225
researchmap会員ID: R000020571

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年6月 - 現在

東京大学人工物工学研究センター, 客員研究員
2025年4月 - 現在

鹿屋体育大学スポーツイノベーション推進機構, 特任講師
2021年4月 - 2025年3月

東京大学工学系研究科人工物工学研究センター, 特任研究員

学歴

2018年4月 - 2021年3月

名古屋大学, 教育学部, 教育発達科学研究科心理発達科学専攻博士後期課程
2016年4月 - 2018年3月

名古屋大学, 教育学部, 教育発達科学研究科心理発達科学専攻博士前期課程
2011年4月 - 2015年3月

名古屋大学, 工学部, 機械航空工学科

論文

投球動作における準備動作と球速を繋ぐ全体構造の分析

高御堂良太, 鈴木智晴, 中本浩揮

スポーツ心理学研究 53(2) 159-169 2026年10月査読有り筆頭著者
Sampling-Based Motion Planning Using DMPs Under a Novel Scaling Approach

Jianqiang Chen, Yusheng Wang, Ryota Takamido, Jun Ota

IEEE Robotics and Automation Letters 2026年7月査読有り
Preplanned versus online control in baseball batting: Effects of temporal constraints and spatial uncertainty

Hiroki Hayashi, Sachi Ikudome, Ryota Takamido, Rouwen Cañal-Bruland, Hiroki Nakamoto

Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance 2026年5月査読有り
A Task Allocation Framework for Field-Based Mobile Machines with Algorithm Selection and Hyperparameter Tuning

Hayakawa,Kenta, Miyashita,Shunsuke, Fujiwara,Nagahiro, Yoshiuchi,Ryota, Lu,Jiaxi, Takamido,Ryota, Ota,Jun

Journal of Robotics and Mechatronics 38(2) 413-426 2026年4月査読有り
Effects of Slow-Replay Augmented Feedback on Contact Precision

Hiroki Nakamoto, Hiroki Hayashi, Tsuyoshi Hayashi, Sachi Ikudome, Kazunobu Fukuhara, Yoshitaka Morishita, Ryota Takamido, Rouwen Cañal Bruland

2026年3月28日
A data-driven analysis of spatiotemporal cues and experience accumulation effects for pitch type prediction

Ryota Takamido, Chiaru Suzuki, Hiroki Nakamoto

PLOS ONE 21(2) e0336554 2026年2月査読有り筆頭著者
Learning task constraints and robot motion from unreliable human skeleton data using human action recognition algorithm

Ryota Takamido, Jun Ota

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 1-16 2025年12月査読有り筆頭著者
Experience-based Optimal Motion Planning Algorithm for Solving Difficult Planning Problems Using a Limited Dataset

Ryota Takamido, Jun Ota

IEEE Robotics and Automation Letters 10(11) 11102-11109 2025年9月査読有り筆頭著者
１台のビデオカメラ映像から人間の動作をロボットに学ばせるアルゴリズム

高御堂良太, 太田順

日本ロボット工業会機関誌ロボット 285(2025.7) 47-49 2025年7月招待有り
PassAI: An Explainable Machine Learning Framework for Predicting Soccer Pass Outcomes Using Multimodal Match Data

Ryota Takamido, Jun Ota, Hiroki Nakamoto

IEEE Access 1-1 2025年7月査読有り筆頭著者
Pickup and delivery problem solver for multiple mobile robots considering robot’s dynamics

Shimizu,Tomoaki, Goto,Ayumu, Tanedao,Kosuke, Muranaka,Takeshi, Enoki,Yuji, Kobayashi,Toyokazu, Hattori,Tomoya, Takamido,Ryota, Ota,Jun

ROBOMECH Journal 12(22) 1-15 2025年6月査読有り
Understanding whole-body inter-personal dynamics between two players using neural granger causality as the explainable artificial intelligence

Ryota Takamido, Chiharu Suzuki, Jun Ota, Hiroki Nakamoto

Human Movement Science 101 103366 2025年6月査読有り筆頭著者
How to arrange the robotic environment? Leveraging experience in both motion planning and environment optimization

Lu,Jiaxi, Takamido,Ryota, Wang,Yusheng, Ota,Jun

Frontiers in Robotics and AI 11(1468385) 2024年11月査読有り
A versatile task allocation system for agricultural operations by formulation with a split delivery vehicle routing problem

Hayakawa,Kenta, Miyashita,Shunsuke, Fujiwara,Nagahiro, Takamido,Ryota, Ota,Jun

Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1056-1060 2024年7月査読有り
Enhancing non-expert user interaction with robots: an advanced interface for error handling

Darboven,Johann Arthur, Takamido,Ryota, Ota,Jun

Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1494-1499 2024年7月査読有り
Multi-AGV motion planning using greedy search algorithms and learned heuristics

Kawawaki,Sohta, Goto,Ayumu, Taneda,Kosuke, Muranaka,Takeshi, Enoki,Yuji, Kobayashi,Toyokazu, Hattori,Tomoya, Takamido,Ryota, Ota,Jun

Proc. 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1539-1544 2024年7月査読有り
Action recognition and subsequent in-depth analysis for improving the time efficiency of bimanual industrial work

Ryota Takamido, Jun Ota

IEEE Access 1-17 2024年6月査読有り筆頭著者
Interpersonal coordination analysis in bat-and-ball sports under a real game situation: Asymmetric interaction and delayed coupling

Ryota Takamido, Keiko Yokoyama, Hiroki Nakamoto, Jun Ota, Yuji Yamamoto

PLoS one 2023年11月査読有り筆頭著者
Learning Robot Motion in a Cluttered Environment Using Unreliable Human Skeleton Data Collected by a Single RGB Camera

Ryota Takamido, Jun Ota

IEEE Robotics and Automation Letters 8(9) 5504-5511 2023年9月査読有り筆頭著者
Development of a nursing skill training system based on manipulator variable admittance control

Zhou, Yuhao, Takamido, Ryota, Kanai-Pak, Masako, Maeda, Jukai, Kitajima, Yasuko, Nakamura, Mitsuhiro, Kuwahara, Noriaki, Ogata, Taiki, Ota, Jun

Proceedings of the 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1226-1231 2023年査読有り

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講演・口頭発表等

AI技術を用いた運動学習支援の現状と可能性について考える

高御堂良太

九州体育・スポーツ学会第75回大会専門分科会合同シンポジウム AI とともに考える,これからの運動と健康 2026年9月招待有り
AI・機械学習技術を活用した複雑なスポーツ動作の解析と学校保健体育への応用可能性

高御堂良太

日本体育・スポーツ・健康学会第76回大会テーマ別シンポジウム学校保健体育研究部会：【課題B】体育・スポーツ・健康科学は，学校保健体育の進展にいかに貢献できるか 2026年9月招待有り
流れの方程式を用いたスポーツ動作の解析

高御堂良太

第34回運動学習研究会 2026年8月
野球打者におけるコンタクト精度を向上させる内部過程の解明

林剛志, 林大貴, 高御堂良太, 中本浩揮

日本野球学会第3回大会 2025年12月
動作分析における機械学習手法の応用可能性を探る

高御堂良太

第33回運動学習研究会 2025年8月
Modeling the force exerted to patients with motor impairment for a wheelchair transfer skill training system

Kihara,Masao, Takamido,Ryota, Hasegawa,Tetsuya, Kaminishi,Kohei, Kanai-Pak,Masako, Kitajima,Yasuko, Maeda,Jukai, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, Ota,Jun

The Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2025) 2025年7月
多感覚VRシステムを用いた石油精製プラント点検作業における異常発見要因の同定

赤坂北斗, 高御堂良太, 神田真司, 梅田靖, 木下将嘉, 田中宏和, 野中史彦, 太田順

精密工学会 2025年3月
Development of a versatile multi-period task allocation system for agriculture

Hayakawa,Kenta, Miyashita,Shunsuke, Fujiwara,Nagahiro, Takamido,Ryota, Ota,Jun

The 11h International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA 2025)
Integrated pallet placement design and AGV routing for enhancing picking station utilization in warehouse environments

Song,Sihyeon, Goto,Ayumu, Taneda,Kosuke, Muranaka,Takeshi, Enoki, Yuji, Kobayash,Toyokazu i, Hattori,Tomoya, Takamido,Ryota, Ota,Jun

The 11h International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA 2025)
視覚情報が対人身体同期に与える影響―Virtual Reality を用いた検証―

向井香瑛, 高御堂良太, Kallen Rachel, 渡邊克巳, Richardson Michael

日本基礎心理学会第43回大会 2024年11月30日
Dual-Arm Demonstration Based Single-Arm Robot Motion Planning for Pick and Place Task

Chen,Jianqiang, Takamido,Ryota, Ota,Jun

日本ロボット学会学術講演会第42回学術講演会 2024年9月
不確実な人教示データを活用した柔軟かつ高速な最適動作計画手法の提案

高御堂良太, 太田順

日本ロボット学会学術講演会第42回学術講演会 2024年9月
Enhancing Non-Expert User Interaction with Robots: An Advanced Interface for Error Handling

Johann Arthur Darboven, Ryota Takamido, Jun Ota

2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月
Multi-AGV Motion Planning Using Greedy Search Algorithms and Learned Heuristics

Sohta Kawawaki, Ayumu Goto, Kosuke Taneda, Takeshi Muranaka, Yuji Enoki, Toyokazu Kobayashi, Tomoya Hattori, Ryota Takamido, Jun Ota

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024年7月
A Versatile Task Allocation System for Agricultural Operations by Formulation with a Split Delivery Vehicle Routing Problem

Kenta Hayakawa, Shunsuke Miyashita, Nagahiro Fujiwara, Ryota Takamido, Jun Ota

The 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) 2024年7月
Learning robot motion in a cluttered environment using unreliable human skeleton data collected by a single RGB camera

Takamido, R, Ota, J

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) 2024年5月
マルチモーダル知覚行動計測システムによる熟練点検技能の抽出

竹内寛樹, 高御堂良太, 神田真司, 梅田靖, 淺間一, 笠原清司, 大和尚也, 伊藤裕之, 大東泰三, 田村直, 加藤俊哉, 是永真泰, 笹村晃伸, 野中史彦, 太田順

2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月
群AGVの動特性を考慮した動作計画における探索の高速化,

川脇颯太, 後藤歩, 種田光佑, 村中武, 榎悠二, 小林豊和, 服部智弥, 高御堂良太, 太田順

2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月
群農業機械を対象とした分割配送計画問題の汎用アルゴリズムの提案

早川健太, 宮下隼輔, 藤原長浩, 高御堂良太, 太田順

2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月
Development of an Immersive and Manipulator-based System for Patient Transfer Skill Training

Ryota Takamido, Yuhao Zhou, Masako Kanai-Pak, Jukai maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota

International Collaboration in Dementia Care and Nursing Education 2023年10月