特許権 画像特徴抽出装置、画像特徴抽出方法、画像認識装置、及び画像認識方法 大澤五住, 新井稔也, 眞田尚久 出願番号 特願2010-538438 出願日 2010年10月26日 特許番号/登録番号 特許5305366号 登録日 発行日 2013年10月2日
