大隈隆史 (Takashi Okuma) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所情報・人間工学領域人間拡張研究センター総括研究主幹

学位: 博士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)

研究者番号: 90356626
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-7135-0863
J-GLOBAL ID: 200901099666549354
researchmap会員ID: 5000006002

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=T50835532

研究キーワード

研究分野

論文

Designing xDR Challenge 2025 to Evaluate Localization Performance of Smartphone with Navigation Robot for People with Visual Impairment

Satoki Ogiso, Ryosuke Ichikari, Akihiro Sato, Daisuke Sato, Takahiro Miura, Masakatsu Kourogi, Takashi Okuma, Takeshi Tanabe, Takeshi Kurata

2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct) 466-470 2025年10月8日
A Method to Estimate User Position and Orientation Based on Relative Position Measurement Between a Navigation Robot and a Smartphone

Satoki Ogiso, Daisuke Sato, Ryosuke Ichikari, Takahiro Miura, Masakatsu Kourogi, Takashi Okuma, Takeshi Kurata, Takeshi Tanabe

2025 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) 1586-1593 2025年4月28日
Datasets, Machine Learning Recognition Performance, and Key Issues in Nursing Care Activity Recognition: A Systematic Review

Yasuyuki Yoshida, Hiroyasu Miwa, Satoshi Nakae, Satoki Ogiso, Ryosuke Ichikari, Takashi Okuma

IEEE Access 2025年
Metrics for Comparing Different Types of Positioning Techniques: Proximity Detection and Location Coordinate Estimation

Satoki Ogiso, Satoshi Nakae, Karimu Kato, Ikue Mori, Takahiro Miura, Ryosuke Ichikari, Takashi Okuma, Takeshi Kurata, Takanori Sugi, Yasunori Haga …

2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 1045-1048 2024年10月29日
Infrastructure-less Localization from Indoor Environmental Sounds Based on Spectral Decomposition and Spatial Likelihood Model.

Satoki Ogiso, Yoshiaki Bando, Takeshi Kurata, Takashi Okuma

CoRR abs/2403.17402 2024年
Integration of BLE-based proximity detection with particle filter for day-long stability in workplaces

Satoki Ogiso, Ikue Mori, Takahiro Miura, Satoshi Nakae, Takashi Okuma, Yasunori Haga, Shintaro Hatakeyama, Kengo Kimura, Atsushi Kimura, Takeshi Kurata

2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) 2023年4月24日
Vibration-Based Dead-Reckoning for Vehicle Localization

Masakatsu Kourogi, Ryosuke Ichikari, Takahiro Miura, Satoki Ogiso, Takashi Okuma

2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) 2023年4月24日
Infrastructure-less Localization from Indoor Environmental Sounds Based on Spectral Decomposition and Spatial Likelihood Model.

Satoki Ogiso, Yoshiaki Bando, Takeshi Kurata, Takashi Okuma

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1-6 2023年
Digital Tools Integration and Human Resources Development for Smart Factories

Takashi Okuma

International Journal of Automation Technology 2022年
Technologies for Improving “Quality of Working”

Takashi Okuma, Masakatsu Kourogi, Ryosuke Ichikari, Mai Otsuki, Satoki Ogiso

Proceedings of the International Display Workshops 569-569 2021年12月2日査読有り招待有り
Multi-modal approach to evaluate adaptive visual stimuli of remote operation system using gaze behavior

Jouh Yeong Chew, Mitsuru Kawamoto, Takashi Okuma, Eiichi Yoshida, Norihiko Kato

International Journal of Industrial Ergonomics 86 103223-103223 2021年11月
Adaptive attention-based human machine interface system for teleoperation of industrial vehicle.

Jouh Yeong Chew, Mitsuru Kawamoto, Takashi Okuma, Eiichi Yoshida, Norihiko Kato

Scientific reports 11(1) 17284-17284 2021年8月26日
Modeling Viewpoint of Forklift Operators Using Context-Based Clustering of Gaze Fixations

Jouh Yeong Chew, Takashi Okuma, Eiichi Yoshida, Yukikazu Koide

HCI International 2021 - Late Breaking Papers: Multimodality, eXtended Reality, and Artificial Intelligence 235-249 2021年
Modeling Viewpoint of Forklift Operators Using Context-Based Clustering of Gaze Fixations

Takashi Okuma

Lecture Notes in Computer Science 2021年
Development of an AI-aided hammering test system

Takashi Okuma

Bridge Maintenance, Safety, Management, Life-Cycle Sustainability and Innovations 2021年
Evolutionary design framework for Smart PSS: Service engineering approach

Kentaro Watanabe, Takashi Okuma, Takeshi Takenaka

ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS 45 101119-101119 2020年8月査読有り
Service robot introduction to a restaurant enhances both labor productivity and service quality

Takeshi Shimmura, Ryosuke Ichikari, Takashi Okuma, Hiroyuki Ito, Kei Okada, Tomomi Nonaka

Procedia CIRP 88 589-594 2020年査読有り
Human-Robot Hybrid Service System Introduction for Enhancing Labor and Robot Productivity.

Takeshi Shimmura, Ryosuke Ichikari, Takashi Okuma

IFIP Advances in Information and Communication Technology 592 IFIP 661-669 2020年査読有り
Customer Behavior Analysis Using Service Field Simulator

Takashi Okuma, Ryosuke Ichikari, Keiko Tagai, Hitomi Shimakura, Hiroko Isobe, Takeshi Kurata

サービソロジー 3(2) 2019年7月28日査読有り筆頭著者
Off-Site Indoor Localization Competitions Based on Measured Data in a Warehouse

Ryosuke Ichikari, Katsuhiko Kaji, Ryo Shimomura, Masakatsu Kourogi, Takashi Okuma, Takeshi Kurata

SENSORS 19(4) 763-763 2019年2月査読有り

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MISC

190

特集解説「スマートシティ：まちの機能と文化の共創」

根本裕太郎, 大隈隆史, 赤坂文弥

サービソロジー 7(1) 1-2 2021年
「スマートシティ：まちの機能と文化の共創」を終えて

大隈隆史, 根本裕太郎, 赤坂文弥

サービソロジー 7(1) 35-37 2021年
飲食サービス業におけるVR業務訓練システムの開発

大槻麻衣, 大隈隆史

情報処理学会研究報告(Web) 2020(HCI-187) 2020年
Symposium on Human Informatics (SHI2018)

大隈隆史

サービソロジー 5(4) 52-53 2019年
特集解説：MaaS (Mobility as a Service) サービスとしてのモビリティ

大隈隆史

サービソロジー 6(3) 2-3 2019年
飲食業におけるサービス提供現場のレイアウト計画に関する研究

津谷紘平, 藤井信忠, 國領大介, 貝原俊也, 野中朋美, 大隈隆史

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2019 222-223 2019年
招待講演労働集約型サービス現場改善を支援する行動計測・分析技術 (パターン認識・メディア理解)

大隈隆史, 新村猛

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(514) 185-188 2018年3月18日
招待講演労働集約型サービス産業における屋内測位技術の適用 : 外食産業を例として (パターン認識・メディア理解)

新村猛, 大隈隆史

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(514) 179-183 2018年3月18日
労働集約型サービス産業における屋内測位技術の適用-外食産業を例として-

新村猛, 大隈隆史

電子情報通信学会技術研究報告 117(513(BioX2017 36-73)) 179‐183 2018年
労働集約型サービス現場改善を支援する行動計測・分析技術

大隈隆史, 新村猛

電子情報通信学会技術研究報告 117(513(BioX2017 36-73)) 185‐188 2018年
行動計測の産業への応用行動データを深化するVR技術〈Virtual Human-Sensingによる行動計測の産業応用〉

大隈隆史

計測技術 46(13) 11-14 2018年
VR・AR技術の活用

大隈隆史

道路建設 (762) 70-73 2017年5月
サービス学会第5回国内大会

大隈隆史

サービソロジー 4(2) 42-45 2017年
Dollhouse VR：複数人が異なる視点で共同作業を行うVR環境

尉林暉, 杉浦裕太, 坂本大介, チョントビー, 宮田なつき, 多田充徳, 大隈隆史, 蔵田武志, 新村猛, 持丸正明 …

情報処理学会論文誌 57(12) 2610-2616 2016年12月15日
教師ありサービスオペレーション推定のための対話型ラベル付与システムの開発

加藤狩夢, 大隈隆史, 蔵田武志, 蔵田武志

自動制御連合講演会(CD-ROM) 59th ROMBUNNO.ThB8‐7 2016年
事象関連電位を用いた視覚環境への興味度の評価

武田裕司, 大隈隆史, 木村元洋, 蔵田武志, 竹中毅, 岩木直

基礎心理学研究 34(2) 297 2016年
「Indoor 3D~屋内マッピング・屋内測位・屋内ナビゲーションの最新研究~」G空間IoTに基づくサービス観測

蔵田武志, 蔵田武志, 一刈良介, CHANG Ching-Tzun, 牧田孝嗣, 牧田孝嗣, 石川智也, THANGAMANI Kalaivani, 興梠正克, 興梠正克 …

写真測量とリモートセンシング 55(4) 245‐249,234 2016年
測って図る:データ駆動型サービス工学の実践

蔵田武志, 一刈良介, 大西正輝, 興梠正克, 大隈隆史

横幹連合コンファレンス(CD-ROM) 7th ROMBUNNO.C‐5‐2 2016年
Dollhouse VR:複数人が異なる視点で共同作業を行うVR環境

尉林暉, 杉浦裕太, 坂本大介, TOBY Chong, 宮田なつき, 多田充徳, 大隈隆史, 蔵田武志, 新村猛, 持丸正明 …

情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 57(12) 2610‐2616 (WEB ONLY) 2016年
４. G空間IoTに基づくサービス観測

蔵田武志, 一刈良介, 張慶椿, 牧田孝嗣, 石川智也, カライバニタンガマニ, 興梠正克, 大西正輝, 大隈隆史

写真測量とリモートセンシング 55(4) 245-249 2016年

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書籍等出版物

AR(拡張現実)技術の基礎・発展・実践 (設計技術シリーズ)

蔵田武志, 清川清, 大隈隆史 (担当:編者(編著者))

科学情報出版 2015年9月28日 (ISBN: 4904774396)

主要な講演・口頭発表等

働く活動を支援するメタバース技術

大隈隆史

サービス学会第11回国内大会 2023年3月10日招待有り
物流倉庫における業務負担軽減と生産性向上の両立に向けたシミュレータを用いた事前評価

大槻麻衣, 坂本雅之, 下遠誠, 井内政也, 大隈隆史

サービス学会第11回国内大会 2023年3月8日
Infrastructure-Less Localization from Indoor Environmental Sounds Based on Spectral Decomposition and Spatial Likelihood Model

小木曽里樹, 坂東宜昭, 蔵田武志, 大隈隆史

2023年1月
インフォーマルコミュニケーションを誘発するインターバースオフィスの実現に向けて

大隈隆史, 一刈良介, 大槻麻衣, 渡辺健太郎, 河本満, 森郁恵, 梅村浩之, 雨宮沙耶, 山本裕治

HCGシンポジウム2022 2022年12月15日
バーチャル柏センター見学システムの開発と一般公開での活用

大槻麻衣, 大隈隆史

HCGシンポジウム2022 2022年12月14日
少数位置での電波強度計測値を用いる歩行者相対測位及び統合測位の補正法

小木曽里樹, 大隈隆史, 蔵田武志

HCGシンポジウム2021 2021年12月15日
Service Skills Training in Restaurants Using Virtual Reality

大槻麻衣, 大隈隆史

SIGGRAPH ASIA 2021 2021年12月
飲食サービス業におけるVR業務訓練システム

大槻麻衣, 大隈隆史

第 187回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 2020年3月16日
Development of A Virtual Environment to Realize Human-Machine Interaction of Forklift Operation

Chew Jouh Yeong, 岡山健, 大隈隆史, 河本満, 音田弘, 加藤紀彦

International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2019年11月2日
招待講演労働集約型サービス現場改善を支援する行動計測・分析技術 (パターン認識・メディア理解)

大隈隆史, 新村猛

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2018年3月18日電子情報通信学会
労働集約型サービス現場改善を支援する行動計測・分析技術

大隈隆史, 新村猛

電子情報通信学会技術研究報告 2018年
運転中の行動・生体・環境情報を用いたワクワク検出にむけて

大隈隆史, 笠原翔平, 佐藤稔久, 大西正輝, 中平勝子, 北島宗雄, 中里智章, 蔵田武志

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2015年
サービスフィールドシミュレータによる行動調査手法の検討 (マルチメディア・仮想環境基礎)

大隈隆史, 蔵田武志

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2014年6月6日一般社団法人電子情報通信学会
Real-Time Camera Parameter Estimation from Images for a Wearable Vision System.

Takashi Okuma, Takeshi Kurata, Katsuhiko Sakaue

Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (IAPR MVA 2000), November 28-30, 2000, Tokyo, Japan 2000年
Real-Time Composition of Stereo Images for Video See-Through Augmented Reality.

Masayuki Kanbara, Takashi Okuma, Haruo Takemura, Naokazu Yokoya

IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA COMPUTING AND SYSTEMS, PROCEEDINGS VOL 1 1999年 IEEE COMPUTER SOC
An augmented reality system using a real-time vision based registration.

Takashi Okuma, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura, Naokazu Yokoya

FOURTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2 1998年 IEEE COMPUTER SOC

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共同研究・競争的資金等の研究課題

場所に依存した情報の発信と共有を可能にする着用型拡張現実感システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2001年 - 2003年

横矢直和, 竹村治雄, 神原誠之, 山澤一誠, 大隈隆史, 荒木昭一

産業財産権

特許第6044971号推定方位角評価装置、移動体端末装置、推定方位角評価装置の制御プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、推定方位角評価装置の制御方法、および測位装置

興梠正克, 蔵田武志, 石川智也, 大隈隆史
特許第6019504号移動体の進行方向推定装置及び進行方向推定方法

興梠正克, 蔵田武志, 石川智也, 大隈隆史
WO2014-185444 推定方位角評価装置、移動体端末装置、推定方位角評価装置の制御プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、推定方位角評価装置の制御方法、および測位装置

興梠正克, 蔵田武志, 石川智也, 大隈隆史
WO2014-010727 移動体の進行方向推定装置及び進行方向推定方法

興梠正克, 蔵田武志, 石川智也, 大隈隆史
特許第5071812号コンピュータグラフィックス作成方法

蔵田武志, 石川智也, 大隈隆史, 興梠正克
特許第4925148号情報入出力システム

蔵田武志, 大隈隆史, 興梠正克, 葛岡英明, 酒田信親, 大藪崇宏, 川本海
特許第4911534号移動体の測位装置

興梠正克, 蔵田武志, 大隈隆史
特許第4845068号デッドレコニング装置

興梠正克, 蔵田武志, 大隈隆史, 酒田信親
特許第4747232号小型携帯端末

蔵田武志, 明渡純, 朴載赫, 酒田信親, 大隈隆史, 興梠正克
特許第4742361号情報入出力システム

蔵田武志, 大隈隆史, 興梠正克, 葛岡英明, 酒田信親, 大藪崇宏, 川本海
特許第4714853号デッドレコニング装置

興梠正克, 蔵田武志, 大隈隆史, 酒田信親
特開2011-047950 デッドレコニング装置

興梠正克, 蔵田武志, 大隈隆史, 酒田信親
特開2010-176710 情報入出力システム

蔵田武志, 大隈隆史, 興梠正克, 葛岡英明, 酒田信親, 大藪崇宏, 川本海
特開2010-165124 コンピュータグラフィックス作成方法

蔵田武志, 石川智也, 大隈隆史, 興梠正克
特許第4538610号情報入出力システム

蔵田武志, 大隈隆史, 興梠正克, 葛岡英明, 酒田信親, 川本海
特開2009-014713 移動体の測位装置

興梠正克, 蔵田武志, 大隈隆史
特開2008-304230 ロケーションシステム、ロケーション方法、ならびにそのプログラムおよび記録媒体

中村嘉志, 西村拓一, 蔵田武志, 大隈隆史, 友部博教, 松尾豊
特許第4164568号文字情報入力装置および文字情報入力方法並びに記録媒体

蔵田武志, 大隈隆史, 興梠正克, 加藤丈和, 坂上勝彦
特開2008-090807 小型携帯端末

蔵田武志, 明渡純, 朴載赫, 酒田信親, 大隈隆史, 興梠正克
特開2007-309803 デッドレコニング装置

興梠正克, 蔵田武志, 大隈隆史, 酒田信親

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書籍等出版物

主要な講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

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