共同研究・競争的資金等の研究課題

2009年 - 2011年

大血管ナビゲーションを駆使した術者のイメージング能力向上に寄与する革新的治療戦略

日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

課題番号
21591804
体系的課題番号
JP21591804
担当区分
連携研究者
配分額
(総額)
4,550,000円
(直接経費)
3,500,000円
(間接経費)
1,050,000円
資金種別
競争的資金

大血管対象のナビゲーションシステム"TAAA Navigator"を開発してきた.従来のレジストレーション方法に改良を加え,機能を統合した新システムを構築した.レジストレーションは開胸前に体表上から骨の特徴点を探索し,点レジストレーションする方法とした.画像上のレジストレーション点は骨の特徴点から方向別に皮下組織厚の厚みに応じた値を移動させた点として設定する.レジストレーション後は手術中のベッド移動量を計測する参照用マーカを利用し,結果を追従させる.開胸後,体表点と体内点の組み合わせによる点レジストレーションで標的を探索する.臨床利用中には評価できないレジストレーション誤差についてファントムで調査した.皮下組織厚のオフセット補正は誤差の低減に効果的であった.部位ごとに与えた信頼度に応じた誤差補正の効果についてはさらなる検討を要する.

リンク情報
URL
https://kaken.nii.ac.jp/file/KAKENHI-PROJECT-21591804/21591804seika.pdf
KAKEN
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21591804
ID情報
  • 課題番号 : 21591804
  • 体系的課題番号 : JP21591804