
浦久保 孝光
ウラクボ タカテル (Takateru Urakubo)
更新日: 2024/10/01
基本情報
- 所属
- 神戸大学 大学院システム情報学研究科 システム情報学専攻 教授
- 学位
-
修士(工学)(京都大学)博士(工学)(京都大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901073041457401
- researchmap会員ID
- 1000325240
経歴
8-
2024年4月 - 現在
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2023年4月 - 2024年3月
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2018年4月 - 2023年3月
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2016年11月 - 2018年3月
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2010年4月 - 2016年10月
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2007年4月 - 2010年3月
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2007年10月 - 2009年3月
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2001年4月 - 2007年3月
学歴
3-
1998年4月 - 2001年3月
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1996年4月 - 1998年3月
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1992年4月 - 1996年3月
受賞
4論文
73-
IEEE Transactions on Control Systems Technology 32(3) 934-944 2024年5月 査読有り
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IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2023年10月16日 査読有り筆頭著者
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Proceedings of the 36th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2023) 1974-1983 2023年10月5日 査読有り
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2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3406-3411 2023年10月1日 査読有り筆頭著者
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 417-423 2023年4月20日 査読有り筆頭著者
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ION GNSS+, The International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation 1831-1839 2022年10月20日 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 11697-11704 2022年10月 査読有り
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Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems 295-300 2022年8月 査読有り筆頭著者
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Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems 307-312 2022年8月 査読有り
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システム制御情報学会論文誌 35(5) 109-117 2022年5月15日 査読有り最終著者
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International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 11(3) 145-150 2022年3月 査読有り最終著者
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IEEE Access 10 13210-13218 2022年1月 査読有り
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Sensors 21(18) 6056-6056 2021年9月9日 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 292-300 2021年4月20日 査読有り最終著者
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システム制御情報学会論文誌 34(2) 37-46 2021年2月15日 査読有り
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Proc. the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 985-990 2020年1月 査読有り
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Proc. the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1193-1198 2020年1月 査読有り筆頭著者
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消防研究所報告 (125) 2018年9月
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Advanced Robotics 32(11) 623-634 2018年6月3日 査読有り
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23(2) 781-787 2018年4月1日 査読有り
MISC
100-
第5回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集 42-52 2024年2月 査読有り最終著者
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Journal of Instrumentation, Automation and Systems 10(3) 93-104 2023年12月 査読有り
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Proc. of the 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 105-106 2023年6月 査読有り
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日本設計工学会関西支部 2022年度研究発表講演会講演論文集 13-14 2023年3月 最終著者
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2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集 75-76 2023年1月
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2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集 53-54 2023年1月
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2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集 45-46 2023年1月
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2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集 1-2 2023年1月
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第4回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集 17-24 2022年9月 査読有り最終著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月
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第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 19-25 2022年5月 最終著者
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第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 26-28 2022年5月
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2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集 2022年1月 最終著者
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第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会講演論文集 2021年11月
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第3回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集 2021年9月 最終著者
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第3回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集 2021年9月 最終著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集 2021年6月
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第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 874-877 2021年5月 最終著者
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日本設計工学会関西支部 2020年度研究発表講演会講演論文集 37-40 2021年3月 最終著者
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計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020講演論文集 588-588 2020年11月 筆頭著者
書籍等出版物
2-
森北出版 2017年2月
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NTS出版 2016年1月
講演・口頭発表等
97-
第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月
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第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集 2024年5月
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第5回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集 2024年2月
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2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集 2024年1月
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2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集 2024年1月
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Proc. of the 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2023年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023年6月
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第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023年5月
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第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月
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第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2022年5月
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第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2022年5月
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2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム 講演論文集 2022年1月
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第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会講演論文集 2021年11月
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第3回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集 2021年9月
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第3回測位技術振興会研究発表講演会講演論文集 2021年9月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集 2021年6月
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第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2021年5月
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日本設計工学会関西支部 2020年度研究発表講演会講演論文集 2021年3月
担当経験のある科目(授業)
17所属学協会
6共同研究・競争的資金等の研究課題
4-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
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学術研究助成基金助成金/基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 学術研究助成基金助成金/若手研究(B) 若手研究(B) 2011年 - 2013年
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日本学術振興会 科学研究費補助金/基盤研究(C) 基盤研究(C) 2010年 - 2011年