2019年9月 脚型ロボットによる跳躍動作実験 日本設計工学会2019年度秋季大会研究発表講演会講演論文集 室巻孝郎, 浦久保孝光, 須田敦 万象隆 開始ページ 57 終了ページ 58 記述言語 日本語 掲載種別 エクスポート BibTeX RIS