2020年1月 A Study on Efficient LiDAR-based Localization with Initial Pose Estimation The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Y. Takayama, T. Urakubo, H. Tamaki 開催年月日 2020年1月 - 2020年1月 記述言語 英語 会議種別 口頭発表(一般)