特許権 植物診断ロボット 国立大学法人愛媛大学・井関農機株式会社 高山弘太郎, 岡田英博, 山本和彦, 坂井義明 出願番号 特願2013-051186 出願日 2013年3月14日 公開番号 特開2014-176326 公開日 特許番号/登録番号 特許第6357615号 登録日 発行日