Takayoshi Hagiwara

Profile Information

Affiliation: Assistant professor, Department of Engineering Course of Informatics and Electronics, Nagano National College of Technology

Degree: Ph.D. in Media Design(Mar, 2025, Keio University)

Researcher number: 11020149
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3346-718X
J-GLOBAL ID: 202401016551504882
researchmap Member ID: R000078887

Research Interests

Research Areas

Research History

Apr, 2025 - Present

Graduate School of Media Design, Keio University
Apr, 2025 - Present

Assistant Professor, Department of Engineering Course of Informatics and Electronics, National Institute of Technology, Nagano College

Education

Apr, 2021 - Mar, 2025

Graduate School of Media Design, Keio University
Apr, 2019 - Mar, 2021

Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Toyohashi University of Technology
Apr, 2017 - Mar, 2019

Department of Computer Science and Engineering, Faculty of Engineering, Toyohashi University of Technology

Committee Memberships

2022

IVRC企画委員

Awards

Mar, 2025

Honourable mention, “When to Take the Lead?” Mediation of Motion Intention in Collaborative Avatar Manipulation, Augmented Humans 2025

Kenta Hashiura, Kazuma Takada, Takayoshi Hagiwara, Sohei Wakisaka, Kouta Minamizawa
Mar, 2021

2020年度学生表彰個人（学術研究活動）, 豊橋技術科学大学
Mar, 2020

第24回大会学術奨励賞, 運動融合共有身体によるリーチング行動の解析, 日本バーチャルリアリティ学会

萩原隆義、杉本麻樹、稲見昌彦、北崎充晃

Papers

“Together with Who?” Recognizing Partners during Collaborative Avatar Manipulation

Kenta Hashiura, Takayoshi Hagiwara, Giulia Barbareschi, Sohei Wakisaka, Kouta Minamizawa

ACM Transactions on Applied Perception, 21(4) 1-16, Oct 31, 2024 Peer-reviewed
Effect of connection induced upper body movements on embodiment towards a limb controlled by another during virtual co-embodiment

Harin Hapuarachchi, Takayoshi Hagiwara, Gowrishankar Ganesh, Michiteru Kitazaki

PLOS ONE, 18(1) 1-22, Jan 5, 2023 Peer-reviewed
ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調

萩原隆義, 湯川光, 西村匠生, 棚田亮平, 田中由浩, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 27(4) 435-446, Dec, 2022 Peer-reviewedLead author
Moving Interaction by Controlling Yourself in Virtual Space

Nichika Mitsubori, Takayoshi Hagiwara, Sohei Wakisaka, Kouta Minamizawa

ICAT-EGVE 2022 - Posters and Demos, International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, 39-40, Nov, 2022
Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot

Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa

IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4) 9509-9516, Oct, 2022 Peer-reviewed
Collaborative Avatar Platform for Collective Human Expertise

Takayoshi Hagiwara, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Itsuki Ogura, Ryohei Tanada, Takumi Nishimura, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa

SIGGRAPH Asia 2021 Emerging Technologies, Dec 14, 2021 Peer-reviewedLead author
Dynamic Shared Limbs: An Adaptive Shared Body Control Method Using EMG Sensors

Ryo Takizawa, Takayoshi Hagiwara, Adrien Verhulst, Masaaki Fukuoka, Michiteru Kitazaki, Maki Sugimoto

Augmented Humans Conference 2021, Feb 22, 2021 Peer-reviewed
Individuals Prioritize the Reach Straightness and Hand Jerk of a Shared Avatar over Their Own

Takayoshi Hagiwara, Gowrishankar Ganesh, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Michiteru Kitazaki

iScience, 23(12) 101732-101732, Dec, 2020 Peer-reviewedLead author
Bidirectional Infection Experiences in a Virtual Environment

Yamato Tani, Satoshi Fujisawa, Takayoshi Hagiwara, Yasushi Ikei, Michiteru Kitazaki

2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 1357-1358, Mar, 2019
Shared Body by Action Integration of Two Persons: Body Ownership, Sense of Agency and Task Performance

Takayoshi Hagiwara, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Michiteru Kitazaki

2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 954-955, Mar, 2019 Peer-reviewedLead author

Misc.

身体融合ロボットアバターの可能性

田中由浩, 萩原隆義, 湯川光, 南澤孝太

ロボット, (267), 2022

Presentations

ロボットアバターの設計における個人の運動特性の反映による存在感表出の予備的検討

味岡俊嘉, 萩原隆義, 安藤良一, 吉田貴寿, 脇坂崇平, 吉藤健太朗, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第29回大会
融合身体における意思決定過程とリーダーシップの動態

橋浦健太, 髙田一真, 萩原隆義, 脇坂崇平, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第29回大会
ロボットアバターを通した自己データとの融合による運動学習に関する予備的検討

萩原隆義, 湯川光, 脇坂崇平, 田中由浩, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第29回大会
カメレオンアイズ左右眼独立制御による両眼視の拡張：視線制御モデルの検討

勝俣安伸, 井上康之, 鳥海智志, 萩原隆義, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会第29回大会
多自由度ロボットアームの二人協調操作における共同運動主体感

川俣亮悟, 世良菜那見, 肥後克己, 萩原隆義, 田中由浩, 嶋田総太郎

日本認知科学会第40回大会
上半身への触覚提示によるリズミカルな腕の動きを誘発するダンスサポートシステムの提案

小川泰正, 萩原隆義, 谷地卓, 松田健人, 花光宣尚, 川口碧, 脇坂崇平, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
身体融合ロボットアバターにおける役割分担割合と主体感および操作感の関係調査

小倉樹, 岨野太一, 大澤博隆, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩

日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
身体融合アバターによる田植え技能伝承に向けたトライアル

萩原隆義, 湯川光, 田中由浩, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第27回大会
身体融合ロボットアバターにおける触覚フィードバックを用いた運動共有の検討

西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
動的スイッチングによる複数ロボットアバター操作に関する基礎的検討 ―分身・融合による身体と経験拡張―

萩原隆義, 髙田一真, 田中由浩, 笠原俊一, 南澤孝太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
ロボットアバターを介した身体融合におけるミクロカメラの導入

小倉樹, 片桐拓海, 棚田亮平, 西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
ロボットアバターを介した身体融合における感覚共有の効果

棚田亮平, 片桐拓海, 小倉樹, 西村匠生, 湯川光, 萩原隆義, 南澤孝太, 田中由浩

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
ロボットアバターを介した身体融合における運動共有の基礎検討

萩原隆義, 片桐拓海, 湯川光, 田中由浩, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第26回大会
Editable arm: 状況に応じた腕の複製と融合

萩原隆義, 杉本麻樹, 稲見昌彦, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会第25回大会
運動融合共有身体によるリーチング行動の解析

萩原隆義, 杉本麻樹, 稲見昌彦, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会第24回大会

Teaching Experience

Apr, 2025 - Present

Engineering Design (Nagano National College of Technology)
Apr, 2025 - Present

Information Electronics Experiment III (Nagano National College of Technology)
Apr, 2025 - Present

Information Electronics Experiment II (Nagano National College of Technology)
Apr, 2025 - Present

Information Literacy (Nagano National College of Technology)

Professional Memberships

Works

Collaborative Avatar Experiment/アバターロボット共創実験

Nov 2, 2022 Other
インふぇっくしょん感染症予防VR

藤澤覚司, 萩原隆義, 北崎充晃

Nov, 2018 Educational material

Industrial Property Rights

特願PCT/JP2024/000472 CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM

MINAMIZAWA Kouta, HAGIWARA Takayoshi, TANAKA Yoshihiro, YUKAWA Hikari
特願PCT/JP2022/033027 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROL OF ROBOT AVATAR BY PLURALITY OF PERSONS

TANAKA Yoshihiro, MINAMIZAWA Kouta, YUKAWA Hikari, HAGIWARA Takayoshi

Media Coverage

3つの身体を2人で操作慶大・ソニーＣＳＬ、ロボとの融合システム

日刊工業新聞, Jul, 2022 Internet
それは最先端すぎるやろ。 TASOGARE

農林水産省, BUZZMAFF, May, 2022 Internet
２人で一つの身体を操るロボットシステムが担える役割

Newswitch, 日刊工業新聞, Dec, 2021 Internet
Concurrent sharing of an avatar body by two individuals in virtual reality

Nov, 2020 Internet

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Research Areas

Research History

Education

Committee Memberships

Awards

Papers

Misc.

Presentations

Teaching Experience

Professional Memberships

Works

Industrial Property Rights

Media Coverage

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