萩原隆義 (Takayoshi Hagiwara) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋工業大学電気・機械工学類助教

学位: 博士（メディアデザイン学）(2025年3月慶應義塾大学)

連絡先: hagiwara.takayoshinitech.ac.jp
研究者番号: 11020149
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3346-718X
J-GLOBAL ID: 202401016551504882
researchmap会員ID: R000078887

研究キーワード

研究分野

経歴

2026年4月 - 現在

名古屋工業大学, 電気・機械工学類, 助教
2025年4月 - 現在

慶應義塾大学, 大学院メディアデザイン研究科, 附属メディアデザイン研究所リサーチャー
2025年4月 - 2026年3月

長野工業高等専門学校, 工学科情報エレクトロニクス系, 助教

学歴

2021年4月 - 2025年3月

慶應義塾大学, 大学院メディアデザイン研究科
2019年4月 - 2021年3月

豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 情報・知能工学専攻
2017年4月 - 2019年3月

豊橋技術科学大学, 工学部, 情報・知能工学課程

委員歴

2026年4月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会, 学会誌編集委員
2022年

IVRC企画委員

受賞

2025年3月

Honourable mention, Augmented Humans 2025

Kenta Hashiura, Kazuma Takada, Takayoshi Hagiwara, Sohei Wakisaka, Kouta Minamizawa
2021年3月

2020年度学生表彰個人（学術研究活動）, 豊橋技術科学大学
2020年3月

第24回大会学術奨励賞, 運動融合共有身体によるリーチング行動の解析, 日本バーチャルリアリティ学会

萩原隆義、杉本麻樹、稲見昌彦、北崎充晃

論文

The roles of synchronous visuo-tactile and visuo-motor stimulations in self-location during whole-body embodiment: an exploratory study

Sachiyo Ueda, Kento Higashihata, Takayoshi Hagiwara, Benjamin Navarro, Michiteru Kitazaki, Gowrishankar Ganesh

Frontiers in Virtual Reality 7 1-10 2026年2月23日査読有り
“When to Take the Lead?” Mediation of Motion Intention in Collaborative Avatar Manipulation

Kenta Hashiura, Kazuma Takada, Takayoshi Hagiwara, Sohei Wakisaka, Kouta Minamizawa

Augmented Humans Conference 2025 139-151 2025年3月査読有り
“Together with Who?” Recognizing Partners during Collaborative Avatar Manipulation

Kenta Hashiura, Takayoshi Hagiwara, Giulia Barbareschi, Sohei Wakisaka, Kouta Minamizawa

ACM Transactions on Applied Perception 21(4) 1-16 2024年10月31日査読有り
Effect of connection induced upper body movements on embodiment towards a limb controlled by another during virtual co-embodiment

Harin Hapuarachchi, Takayoshi Hagiwara, Gowrishankar Ganesh, Michiteru Kitazaki

PLOS ONE 18(1) 1-22 2023年1月5日査読有り
ロボットアバターを通じた身体融合に基づく身体的協調

萩原隆義, 湯川光, 西村匠生, 棚田亮平, 田中由浩, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(4) 435-446 2022年12月査読有り筆頭著者
Sensorimotor Control Sharing With Vibrotactile Feedback for Body Integration Through Avatar Robot

Yoshihiro Tanaka, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Takumi Nishimura, Ryohei Tanada, Itsuki Ogura, Takayoshi Hagiwara, Kouta Minamizawa

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 9509-9516 2022年10月査読有り
Collaborative Avatar Platform for Collective Human Expertise

Takayoshi Hagiwara, Takumi Katagiri, Hikari Yukawa, Itsuki Ogura, Ryohei Tanada, Takumi Nishimura, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa

SIGGRAPH Asia 2021 Emerging Technologies 2021年12月14日査読有り筆頭著者
Dynamic Shared Limbs: An Adaptive Shared Body Control Method Using EMG Sensors

Ryo Takizawa, Takayoshi Hagiwara, Adrien Verhulst, Masaaki Fukuoka, Michiteru Kitazaki, Maki Sugimoto

Augmented Humans Conference 2021 2021年2月22日査読有り
Individuals Prioritize the Reach Straightness and Hand Jerk of a Shared Avatar over Their Own

Takayoshi Hagiwara, Gowrishankar Ganesh, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Michiteru Kitazaki

iScience 23(12) 101732-101732 2020年12月査読有り筆頭著者
Bidirectional Infection Experiences in a Virtual Environment

Yamato Tani, Satoshi Fujisawa, Takayoshi Hagiwara, Yasushi Ikei, Michiteru Kitazaki

2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR) 1357-1358 2019年3月
Shared Body by Action Integration of Two Persons: Body Ownership, Sense of Agency and Task Performance

Takayoshi Hagiwara, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Michiteru Kitazaki

2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR) 954-955 2019年3月査読有り筆頭著者

MISC

身体融合ロボットアバターの可能性

田中由浩, 萩原隆義, 湯川光, 南澤孝太

ロボット (267) 2022年

講演・口頭発表等

バーチャル身体融合アバターを用いた自己認識に関する予備的検討〜自己データとの融合による「しっくり感」を探る〜

塩田光樹, 萩原隆義, 田中由浩

日本バーチャルリアリティ学会第31回大会 2026年9月9日
非対称な視覚条件下における融合身体アバタの操作が行為主体感と協調行動に及ぼす影響

佐藤希彦, 井上康之, 萩原隆義, 北崎充晃, 勝俣安伸

日本バーチャルリアリティ学会第31回大会 2026年9月9日
多視点型自己データ融合身体ロボットの操作性に関する予備的検討

萩原隆義, 北崎充晃, 田中由浩

日本バーチャルリアリティ学会第31回大会 2026年9月9日
個を超える人間拡張：融合と複数化

北崎充晃, 鈴木嵩茂, 萩原隆義, HAPUARACHCHI HARIN, 杉本麻樹

日本バーチャルリアリティ学会第31回大会 2026年9月7日
Concurrent Use of Visual Information from Different Horizontal Directions with Independently Controlled Binocular Viewing

Yasunobu Katsumata, Norihito Yamada, Yasuyuki Inoue, Takayoshi Hagiwara, Michiteru Kitazaki

48th European Conference on Visual Perception (ECVP) 2026年8月27日
Fused Body Augmentation: The Possibility of Body Fusion among Multiple People

萩原隆義

APCV & EPC 2026 2026年7月4日招待有り
Self-Extending Virtual Arm: Application of Minimum-Jerk Extension Model

Hayato Yashiki, Taichi Murakami, Takayoshi Hagiwara, Michiteru Kitazaki

Augmented Humans 2026 2026年3月17日
左右眼独立視野操作インタフェースにおける両視野情報の並行利用の評価

山田矩寛, 井上康之, 萩原隆義, 北崎充晃, 勝俣安伸

情報処理学会第88回全国大会 2026年3月8日
融合的身体拡張ー身体は1つ、心は2つ、可能性は無限大ー

萩原隆義

Metaverse Public Lab, VR研究Cafe 共同開催講演会招待有り
手指の共有身体アバタの身体性に担当割合が及ぼす効果

鳥海智志, 井上康之, 勝俣安伸, 萩原隆義, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会第30回大会
自己データから他者データへの補間を用いた身体融合手法に関する予備的検討

萩原隆義, 脇坂崇平, 湯川光, 田中由浩, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第30回大会
左右眼独立視野の半自動制御による全周視野インタフェースの開発

井上知樹, 井上康之, 萩原隆義, 鳥海智志, 北崎充晃, 勝俣安伸

日本バーチャルリアリティ学会第30回大会
Can we see with two virtual eyes, asynchronously controlled by a single analogue stick?

Katsumata, Y., Inoue, Y., Hagiwara, T., Toriumi, S., Kitazaki M.

European Conference on Visual Perception (ECVP) 2025年8月26日
ロボットアバターの設計における個人の運動特性の反映による存在感表出の予備的検討

味岡俊嘉, 萩原隆義, 安藤良一, 吉田貴寿, 脇坂崇平, 吉藤健太朗, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第29回大会
融合身体における意思決定過程とリーダーシップの動態

橋浦健太, 髙田一真, 萩原隆義, 脇坂崇平, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第29回大会
ロボットアバターを通した自己データとの融合による運動学習に関する予備的検討

萩原隆義, 湯川光, 脇坂崇平, 田中由浩, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第29回大会
カメレオンアイズ左右眼独立制御による両眼視の拡張：視線制御モデルの検討

勝俣安伸, 井上康之, 鳥海智志, 萩原隆義, 北崎充晃

日本バーチャルリアリティ学会第29回大会
多自由度ロボットアームの二人協調操作における共同運動主体感

川俣亮悟, 世良菜那見, 肥後克己, 萩原隆義, 田中由浩, 嶋田総太郎

日本認知科学会第40回大会
Moving Interaction by Controlling Yourself in Virtual Space

Nichika Mitsubori, Takayoshi Hagiwara, Sohei Wakisaka, Kouta Minamizawa

International Conference on Artificial Reality and TelexistenceEurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT) 2022 2022年12月2日
上半身への触覚提示によるリズミカルな腕の動きを誘発するダンスサポートシステムの提案

小川泰正, 萩原隆義, 谷地卓, 松田健人, 花光宣尚, 川口碧, 脇坂崇平, 南澤孝太

日本バーチャルリアリティ学会第27回大会

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担当経験のある科目(授業)

2026年4月 - 現在

物理学実験 (名古屋工業大学)
2026年4月 - 現在

物理学演習Ⅰ (名古屋工業大学)
2025年9月 - 2026年3月

情報エレクトロニクス実験I (長野工業高等専門学校)
2025年4月 - 2026年3月

エンジニアリングデザイン実践 (長野工業高等専門学校)
2025年4月 - 2026年3月

情報エレクトロニクス実験III (長野工業高等専門学校)
2025年4月 - 2026年3月

情報エレクトロニクス実験II (長野工業高等専門学校)
2025年9月 - 2026年2月

エンジニアリングデザイン入門 (長野工業高等専門学校)
2025年4月 - 2025年8月

情報リテラシー (長野工業高等専門学校)

所属学協会

Works(作品等)

Collaborative Avatar Experiment/アバターロボット共創実験

2022年11月2日その他
インふぇっくしょん感染症予防VR

藤澤覚司, 萩原隆義, 北崎充晃

2018年11月教材

共同研究・競争的資金等の研究課題

動的に更新される自分自身の運動データとの身体融合手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2026年4月 - 2029年3月

萩原隆義
ロボットアバターを用いた身体融合研究

公益財団法人 KDDI財団学術調査研究助成 2026年4月 - 2027年3月
バーチャルアバターを用いた自分自身の運動データとの身体融合における制御手法の開発

公益財団法人電気通信普及財団研究調査助成 2026年4月 - 2027年3月
事前記録された自己運動データとの身体融合による運動学習効果の研究

豊橋技術科学大学 MILLA高専連携教育研究支援プログラム 2025年7月 - 2026年3月

産業財産権

特願PCT/JP2024/000472 制御装置、制御方法及びプログラム

南澤孝太, 萩原隆義, 田中由浩, 湯川光
特願PCT/JP2022/033027 複数人によるロボットアバター制御システム、及び制御方法

田中由浩, 南澤孝太, 湯川光, 萩原隆義

メディア報道

3つの身体を2人で操作慶大・ソニーＣＳＬ、ロボとの融合システム

日刊工業新聞 2022年7月インターネットメディア
それは最先端すぎるやろ。 TASOGARE

農林水産省 BUZZMAFF 2022年5月インターネットメディア
２人で一つの身体を操るロボットシステムが担える役割

Newswitch, 日刊工業新聞 2021年12月インターネットメディア
バーチャルリアリティにおける共有身体の運動特性を解明

AAAS EurekAlart! 2020年11月インターネットメディア

萩原隆義

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メディア報道

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