神田崇行 (Takayuki Kanda) - マイポータル

基本情報

所属: 京都大学教授
: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所客員室長

J-GLOBAL ID: 201501017452265783
researchmap会員ID: B000244442

外部リンク: http://www.robot.soc.i.kyoto-u.ac.jp/

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経歴

論文

323

Human-inspired motion planning for omni-directional social robots

Ryo Kitagawa, Yuyi Liu, Takayuki Kanda

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 34-42 2021年3月8日
How to overcome the difficulties in programming and debugging mobile social robots?

Yuya Kaneshige, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 361-369 2021年3月8日
"Is this all you can do? Harder!": The effects of (Im)polite robot encouragement on exercise effort

Daniel J. Rea, Sebastian Schneider, Takayuki Kanda

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 225-233 2021年3月8日
Influencing moral behavior through mere observation of robot work: Video-based survey on littering behavior

Risa Maeda, Dražen Brščić, Takayuki Kanda

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 83-91 2021年3月8日
The effects of assistive walking robots for health care support on older persons: a preliminary field experiment in an elder care facility

Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Sachie Yamada, Tomohiro Suzuki

Intelligent Service Robotics 14(1) 25-32 2021年3月
Recognition of Human Characteristics Using Multiple Mobile Robots With 3D LiDARs

Koki Makita, Drazen Brscic, Takayuki Kanda

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2021年1月11日
Influence of Social Anxiety on People's Preferences for Robots as Daily Life Communication Partners Among Young Japanese

Tomohiro Suzuki, Sachie Yamada, Takayuki Kanda, Tatsuya Nomura

Japanese Psychological Research 2021年
The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17-month-old infants: an eye-tracking study comparing human and robot

F. Manzi, M. Ishikawa, C. Di Dio, S. Itakura, T. Kanda, H. Ishiguro, D. Massaro, A. Marchetti

Scientific Reports 10(1) 2020年12月1日
Publisher Correction: The understanding of congruent and incongruent referential gaze in 17-month-old infants: an eye-tracking study comparing human and robot (Scientific Reports, (2020), 10, 1, (11918), 10.1038/s41598-020-69140-6)

F. Manzi, M. Ishikawa, C. Di Dio, S. Itakura, T. Kanda, H. Ishiguro, D. Massaro, A. Marchetti

Scientific Reports 10(1) 2020年12月
It Does Not Matter Who You Are: Fairness in Pre-schoolers Interacting with Human and Robotic Partners

C. Di Dio, F. Manzi, S. Itakura, T. Kanda, H. Ishiguro, D. Massaro, A. Marchetti

International Journal of Social Robotics 12(5) 1045-1059 2020年11月1日査読有り
A robot is not worth another: Exploring children’s mental state attribution to different humanoid robots

Federico Manzi, Giulia Peretti, Cinzia Di Dio, Angelo Cangelosi, Shoji Itakura, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Davide Massaro, Antonella Marchetti

Frontiers in Psychology 11 2020年9月
Thermodynamics of a gas of pedestrians: theory and experiment

Claudio Feliciani, Francesco Zanlungo, Katsuhiro Nishinari, Takayuki Kanda

Collective Dynamics 5 A97-A97 2020年8月12日
Pedestrian Models for Robot Motion

Francesco Zanlungo, Florent Ferreri, Jani Even, Luis Yoichi Morales, Zeynep Yücel, Takayuki Kanda

Collective Dynamics 5 A90-A90 2020年8月12日
Using a rotating 3d lidar on a mobile robot for estimation of person’s body angle and gender

Dražen Brščić, Rhys Wyn Evans, Matthias Rehm, Takayuki Kanda

Sensors (Switzerland) 20(14) 1-17 2020年7月2日
Do people with social anxiety feel anxious about interacting with a robot?

Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Tomohiro Suzuki, Sachie Yamada

AI and Society 35(2) 381-390 2020年6月1日
Human-Like Guide Robot that Proactively Explains Exhibits

Takamasa Iio, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Kotaro Hayashi, Florent Ferreri, Norihiro Hagita

International Journal of Social Robotics 12(2) 549-566 2020年5月1日査読有り
Understanding a public environment via continuous robot observations

Deneth Karunarathne, Yoichi Morales, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

Robotics and Autonomous Systems 126 2020年4月
Social group behaviour of triads. Dependence on purpose and gender

Francesco Zanlungo, Zeynep Yücel, Takayuki Kanda

Collective Dynamics 5 2020年3月27日
Estimating social relation from trajectories

Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Claudio Feliciani, Adrien Gregorj, Takayuki Kanda

Collective Dynamics 5 2020年3月27日
An escalating model of children's robot abuse

Sachie Yamada, Takayuki Kanda, Kanako Tomita

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 191-199 2020年3月9日

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MISC

Estimating Children's Characteristics by Observing their Classroom Activities

Masahiro Shiomi, Tsuyoshi Komatsubara, Thomas Kaczmarek, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2018 - Proceedings 133-138 2019年3月査読有り
Measurement of Moral Concern for Robots

Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda, Sachie Yamada

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2019-March 540-541 2019年3月査読有り
Healthcare Support by a Humanoid Robot

Sachie Yamada, Tatsuya Nomura, Takayuki Kanda

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2019-March 1-2 2019年3月査読有り
Preliminary Investigation of Moral Expansiveness for Robots

Tatsuya Nomura, Kazuki Otsubo, Takayuki Kanda

Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2018-September 91-96 2019年1月査読有り
Facilitating Software Development for Mobile Social Robots by Simulating Interactions Between a Robot and Pedestrians.

Satoru Satake, Thomas Kaczmarek, Drazen Brscic, Takayuki Kanda 0001

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2019-March 626-627 2019年査読有り
Androids as a telecommunication medium with a humanlike presence

Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids 39-56 2018年4月
Can an android persuade you?

Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids 235-247 2018年4月
2018 Chairs' Welcome

Kanda T, Sabanovic S, Hoffman G, Tapus A

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Part F135192 iii-iv 2018年
Moral Interaction with Robots: an Example with a Tour Guide Robot.

Satoru Satake, Takayuki Kanda 0001

CEUR Workshop Proceedings 2068 2018年査読有り
Cloud networked robotics for social robotic services extending robotic functional service standards to support autonomous mobility system in social environments

Koji Kamei, Francesco Zanlungo, Takayuki Kanda, Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017 897-902 2017年7月25日査読有り
Enabling harmonized human-robot interaction in a public space

Takayuki Kanda

Human-Harmonized Information Technology 2 115-137 2017年4月20日
Robot's delight: A lyrical exposition on learning by imitation from human-human interaction

Dylan F. Glas, Malcolm Doering, Phoebe Liu, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 408 2017年3月6日査読有り
公共空間におけるサービスロボットのための待ち行列の社会常識モデリング (クラウドネットワークロボット)

魚谷果那, 西村祥吾, 神原誠之, 神田崇行, 佐竹聡, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(462) 99-104 2017年2月18日
The effect of social roles on group behaviour

Francesco Zanlungo, Zeynep Yucel, Takayuki Kanda

Pedestrian and Evacuation Dynamics Conference 2016 Heifei China 2017年2月10日
Toward End-User Programming for Robots in Stores.

Yoha Oishi, Takayuki Kanda 0001, Masayuki Kanbara, Satoru Satake, Norihiro Hagita

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 233-234 2017年査読有り
2nd Workshop on Evaluating Child-Robot Interaction

Cristina Zaga, Mania Lohse, Vicky Charisi, Vanessa Evers, Mare Neerincx, Takayuki Kanda, Iolanda Leite

ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 2016-April 587-588 2016年
How Would Store Managers Employ Social Robots?

Chao Shi, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro

ELEVENTH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN ROBOT INTERACTION (HRI'16) 2016-April 519-520 2016年査読有り
Do infants consider a robot as a social partner in collaborative activity?

Yunhee Park, Shoji Itakura, Annette M.E. Henderson, Takayuki Kanda, Naoki Furuhata, Hiroshi Ishiguro

HAI 2015 - Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 91-95 2015年10月21日査読有り
子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避

城所宏行, 末廣芳隆, ブルシュチッチドラジェン, 神田崇行

情報処理学会論文誌 56(4) 1203-1216 2015年4月15日
Why Do Children Abuse Robots?

Tatsuya Nomura, Takayuki Uratani, Takayuki Kanda, Kazutaka Matsumoto, Hiroyuki Kidokoro, Yoshitaka Suehiro, Sachie Yamada

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 02-05- 63-64 2015年3月2日査読有り

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書籍等出版物

Human-Robot Interaction in Social Robotics

Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro (担当:共著)

CRC Press 2012年9月 (ISBN: 9781138071698)
コミュニケーションロボット―人と関わるロボットを開発するための技術 (知の科学)

石黒浩, 神田崇行, 宮下敬宏, 人工知能学会, JSAI (担当:共著)

オーム社 2005年4月 (ISBN: 4274200655)

講演・口頭発表等

Human-Robot Interaction with Smart-Environment Approach

神田崇行

ICMI2016 Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments 2016年11月16日招待有り
Enabling Human-Robot Interaction -Real World Approach-

神田崇行

IROS2016 workshop on Personal Robot Interaction 2016年10月14日招待有り
ヒューマンロボットインタラクション～人々とコミュニケーションできるロボットの実現を目指して～

神田崇行

関西文化学術研究都市7大学連携市民公開講座2016講演会 2016年8月26日招待有り
Challenge for Social Robots Operate in a Real World

神田崇行

HRI2016 Workshop on the Challenge (Not) to Go Wild 2016年3月6日招待有り
Child-Robot Interaction in a Real-World

神田崇行

HRI2016 Workshop on Evaluating Child Robot Interaction 2016年3月6日招待有り
Enabling a Mobile Social Robot to Adapt to a Public Space in a City

神田崇行

International Workshop on Human Behavior Analysis in the Real World 2015年11月3日招待有り
Enabling Human-Robot Interaction -Real World Approach-

神田崇行

RO-MAN2015 workshop on From Temporal Interactions to Sustainable Relationships 2015年8月31日招待有り
Interacting with pedestrians

神田崇行

Human-Robot Interaction 2013 Workshop on Collaborative Manipulation 2013年3月3日招待有り
街角で活躍するロボットを目指して

神田崇行

第4回日本ロボット学会安心ロボティクス研究専門委員会 2013年招待有り
人とロボットのコミュニケーション

神田崇行

OIT テクノフロンティア on ロボティクス 2013年招待有り
Interacting with humanoid robots: - Field observations -

神田崇行

IROS2013 Workshop on Towards social humanoid robots: what makes interaction human-like? 2013年招待有り
街角で活躍するロボットを目指して

神田崇行

日本心理学会2012 Developmental Cyberneticsシンポジウム 2012年招待有り
人とロボットとの自然なインタラクションに向けて

神田崇行

関西大学第15回先端科学技術シンポジウム 2011年招待有り
Natural Human-Robot Interaction

神田崇行

Social Robots for Assisted Living (SRAL) Workshop 2011年招待有り
Natural Human-Robot Interaction

神田崇行

2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2010) 2010年招待有り
Field trial approach for communication robots

神田崇行

16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive communication (Ro-man'07) 2007年招待有り
日常活動型ロボットRobovie

神田崇行

阪大 FRC ロボカップ・ヒューマノイドリーグへの挑戦シンポジウム講演会 2003年招待有り
日常活動型ロボット Robovieの開発

神田崇行

電気四学会関西支部講演会 2001年招待有り

神田崇行

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研究分野

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論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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