土屋武司 (Takeshi Tsuchiya) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻教授

学位: 博士(工学)(2000年3月東京大学)

連絡先: tsuchiyamail.ecc.u-tokyo.ac.jp
J-GLOBAL ID: 201501092594501702
researchmap会員ID: B000244865

外部リンク: http://www.flight.t.u-tokyo.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2015年4月 - 現在

東京大学, 大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻, 教授
2007年4月 - 2015年3月

東京大学, 大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻, 准教授
2006年7月 - 2007年3月

東京大学, 大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻, 助教授
2002年10月 - 2006年6月

東京大学, 大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻, 講師
2000年4月 - 2002年10月

科学技術庁航空宇宙技術研究所, 研究員

学歴

1997年4月 - 2000年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 航空宇宙工学専攻博士課程
1995年4月 - 1997年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 航空宇宙工学専攻修士課程
1991年4月 - 1995年3月

早稲田大学, 理工学部, 機械工学科

受賞

2022年

SICE Annual Conference International Award, "Estimating Bounded Uncertain Model for Stability-Certified Reinforcement Learning", 計測自動制御学会

Ryoichi Takase, Nobuyuki Yoshikawa, Takeshi Tsuchiya
2016年

日本航空宇宙学会フェロー

土屋武司
2008年

自治体消防制度60周年記念事業・消防庁長官賞特別賞, 「防災用飛行ロボット」

東京大学・早稲田大学・三菱電機(飛行ロボットチーム,代表: 鈴木真二)
2007年

日本航空宇宙学会論文賞, 「ヘリコプタ着陸進入時における地上騒音低減のための最適飛行－最適な高度・速度制御について－」

土屋武司, 石井寛一, 内田惇一, 五味広美, 又吉直樹, 奥野善則
2007年

日本機械学会交通・物流部門大会賞, 「ヘリコプタ着陸進入時の地上騒音軽減に向けた最適飛行」

土屋武司, 伊海田皓史, 石井寛一, 五味広美
2000年

日本航空宇宙学会奨励賞, 「スペースプレーンの機体設計と飛行経路の同時最適化に関する数値解法」「数理計画法を用いた最適制御問題解法に関する研究（その２）ブロック対角ヘシアン法の提案」

土屋武司

論文

203

Construction of Aircraft Pilot Model by Inverse Reinforcement Learning

Kaito Suzuki, Naoto Morita, Takeshi Tsuchiya

JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 72(4) 140-148 2024年
Stability-certified reinforcement learning control via spectral normalization

Ryoichi Takase, Nobuyuki Yoshikawa, Toshisada Mariyama, Takeshi Tsuchiya

Machine Learning with Applications 10 100409-100409 2022年12月査読有り
The Robust Gait of a Tilt-rotor and Its Application to Tracking Control – Application of Two Color Map Theorem

Zhe Shen, Takeshi Tsuchiya

2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022年11月27日査読有り
Estimating Bounded Uncertain Model for Stability-Certified Reinforcement Learning

Ryoichi Takase, Nobuyuki Yoshikawa, Takeshi Tsuchiya

2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2022年9月6日査読有り
The Pareto-Frontier-Based Stiffness of a Controller: Trade-off Between Trajectory Plan and Controller Design

Zhe Shen, Takeshi Tsuchiya

Intelligent Computing. SAI 2022. Lecture Notes in Networks and Systems abs/2108.08667 825-844 2022年7月7日査読有り
Feedback linearization-based tracking control of a tilt-rotor with cat-trot gait plan

Zhe Shen, Yudong Ma, Takeshi Tsuchiya

International Journal of Advanced Robotic Systems 19(4) 172988062211093-172988062211093 2022年7月1日査読有り
3D scene description by pretrained features and ICP-based odometry

Kunbum Park, Takeshi Tsuchiya

Proc. SPIE 12098, Dimensional Optical Metrology and Inspection for Practical Applications XI 2022年5月31日査読有り
Cat-Inspired Gaits for a Tilt-Rotor—From Symmetrical to Asymmetrical

Zhe Shen, Takeshi Tsuchiya

Robotics 11(3) 60-60 2022年5月13日査読有り
Four-Dimensional Gait Surfaces for a Tilt-Rotor—Two Color Map Theorem

Zhe Shen, Yudong Ma, Takeshi Tsuchiya

Drones 6(5) 103-103 2022年4月23日査読有り
Singular Zone in Quadrotor Yaw–Position Feedback Linearization

Zhe Shen, Takeshi Tsuchiya

Drones 6(4) 84-84 2022年3月26日査読有り
State Drift and Gait Plan in Feedback Linearization Control of a Tilt Vehicle

Zhe Shen, Takeshi Tsuchiya

8th International Conference on Control, Modeling and Computing (CMC 2022), Artificial Intelligence and Applications 2022年3月19日査読有り
Gait Analysis for a Tiltrotor: The Dynamic Invertible Gait

Zhe Shen, Takeshi Tsuchiya

Robotics 11(2) 33-33 2022年3月16日査読有り
Additional Wind Tunnel Testing of a Lift-Augmented Quadcopter

Franco M. Staub, Emery Premeaux, Dai Tsukada, Shosuke Inoue, Christopher T. Raabe, Takeshi Tsuchiya

AIAA SCITECH 2022 Forum 2022年1月3日査読有り
自動車業界の規格と支援ツールを利用したドローンの機能安全分析

中村裕子, 土屋武司, 鈴木真二, 柏村陽介, 大坪弘

次世代移動体技術誌 2(1) 1-15 2021年査読有り
空中風力発電における複数軌道生成を活用した凧制御

青木智, 土屋武司

日本航空宇宙学会論文集 69(6) 236-246 2021年査読有り
Comparison of Sub-Orbital Plane's Trajectories with Aerodynamic Results from a Panel Method and a CFD analysis

Naoto MORITA, Masaharu HIRUMA, Takeshi TSUCHIYA, Shuji OGAWA

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 19(6) 884-888 2021年査読有り
Program of High Mach Integrated Control Experiment, “HIMICO” Using S-520 Sounding Rocket

Tetsuya SATO, Hideyuki TAGUCHI, Takayuki KOJIMA, Takeshi TSUCHIYA, Mitsuhiro TSUE, Shinji NAKAYA, Akiko MATSUO, Asei TEZUKA, Takahiro FUJIKAWA, Koji MIYAJI

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 19(6) 831-837 2021年査読有り
Numerical Analysis of Aerodynamics and Flight Trajectory of JAXA's High-Mach Integrated Control Experiment (HIMICO)

Akifumi SAKAI, Koji MIYAJI, Tomonari HIROTANI, Tetsuya SATO, Takeshi TSUCHIYA, Hideyuki TAGUCHI

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 18(1) 1-7 2020年査読有り
ウェイブライダーを応用したスペースプレーンの機体・軌道同時最適設計

森田直人, 土屋武司

日本航空宇宙学会論文集 67(5) 152-158 2019年査読有り
Arrangement of Rocket Engine Location in a Combined Cycle Engine

Tatsushi ISONO, Takahiro FUJIKAWA, Takeshi TSUCHIYA, Kan KOBAYASHI, Masatoshi KODERA, Kouichiro TANI, Sadatake TOMIOKA

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 17(2) 165-174 2019年査読有り

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MISC

237

Rendering Involved and Machine-Learning-based Environment Interpretation

Park Kunbum, Takeshi Tsuchiya

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日査読有り
Gain-Scheduled Preview Control for Aircraft Gust Alleviation Using Structured H-infinity Control Design

Takashi Komaru, Ryoichi Takase, Takeshi Tsuchiya, Yoshiro Hamada, Takashi Shimomura

PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 2 913 865-880 2023年
Predictive Artificial Potential Field for UAV Obstacle Avoidance

Kei Kondo, Takeshi Tsuchiya

PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 2 913 493-506 2023年
3D Reconstruction by Pretrained Features and Visual-Inertial Odometry

Park Kunbum, Takeshi Tsuchiya

PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 2 913 241-252 2023年
H-Force of Rigid Rotor in Forward Flight of Multi-rotor

Yasushi Morikawa, Takeshi Tsuchiya

PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 1 912 595-606 2023年
Analysis of Wingless eVTOL Dynamics and Design Low-Level Controller

Yuji Shimizu, Takeshi Tsuchiya

PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 2 913 111-125 2023年
A Propeller Evaluation and Selection Tool for Multicopter and VTOL Design

Franco Maurice Staub, Yuji Shimizu, Dai Tsukada, Shosuke Inoue, Emery Premeaux, Chris Raabe, Takeshi Tsuchiya

PROCEEDINGS OF THE 2021 ASIA-PACIFIC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AEROSPACE TECHNOLOGY (APISAT 2021), VOL 1 912 309-322 2023年
極超音速統合制御実験（HIMICO）の計画概要—Plan of the High Mach Integrated Control Experiment (HIMICO)

佐藤, 哲也, 田口, 秀之, 津江, 光洋, 土屋, 武司, 松尾, 亜紀子, 藤川, 貴弘, 鈴木, 宏二郎, 中谷, 辰爾, 渡邉, 保真, 森田, 直人 …

観測ロケットシンポジウム2021 講演集 = Proceedings of Sounding Rocket Symposium 2021 2022年3月
HIMICOの基準軌道と飛行安全系の検討

今村, 俊介, 田口, 秀之, 土屋, 武司, 森田, 直人, 佐藤, 哲也, IMAMURA, Shunsuke, TAGUCHI, Hideyuki, TSUCHIYA, Takeshi, MORITA, Naoto, SATO, Tetsuya

観測ロケットシンポジウム2021 講演集 = Proceedings of Sounding Rocket Symposium 2021 2022年3月
人間の操縦を模した、飛行模擬装置の自動着陸

上村常治, 松永大一郎, 土屋武司

第65回自動制御連合講演会, 自動制御連合講演会講演論文集 65 1010-1013 2022年
観測ロケットを用いた極超音速統合実験機HIMICOの開発状況

佐藤哲也, 田口秀之, 津江光洋, 中谷辰爾, 土屋武司, 森田直人, 松尾亜紀子, 手塚亜聖, 今村俊介, 高橋英美, 廣谷智成, 大木純一, 増田和三

第61回航空原動機・宇宙推進講演会 2022年
Mach 5 Flight Experiment Plan of High-Mach Integrated Control Experimental Aircraft (HIMICO)

Taguchi, H, Sato, T, Tsue, M, Takeshi Tsuchiya, Matsuo, A, Tezuka, A, Nakaya, S, Fujikawa, T, Morita, N, Hirotani, T …

The 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年
Flight Test and Simulation of Active Aeroelastic Control Technology Demonstrator for Realization of Small Pseudo-Satellite

Morita, N, Nakasuka, S, Takeshi Tsuchiya

The 33rd International Symposium on Space Technology and Science 2022年
User-Friendly UAV Design Optimization Tool and Its Validation via Simulation and Test Flight

Kim, J, Takeshi Tsuchiya

The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022年
The Indoor Environment 3D Description by Machine Learning with ICP Odometry

Park, K, Takeshi Tsuchiya

The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022年
Structural and Control Design of Multi-Canard Flexible Aircraft for Realization of the HAPS

Osaka, A, Uchiyama,H, Morita, N, Takeshi Tsuchiya, Nakasuka, S

The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022年
Navigation, Guidance and Control for a Rocket-Launched Hypersonic Experimental Aircraft

Taguchi, Y, Morita, H, Takeshi Tsuchiya, Imamura, S, Taguchi, H

The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022年
HIL Simulation and Comparison of Attitude Estimation on Multi-Canard Flexible Aircraft

Morita, N, Uchiyama, H, Takeshi Tsuchiya, Nakasuka, S

The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022年
Effects of Field of View on Visual Cues Perception during Landing

Yamaguchi, R, Takeshi Tsuchiya

The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022年
OpenVSP Based Aerodynamic Design Optimization Tool Building Method and Its Application to Tailless UAV

Kim, J, Takeshi Tsuchiya

33th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences ICAS2022_0858 2022年

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書籍等出版物

福島復興知学講義

秋光信佳, 溝口勝 (担当:分担執筆)

東京大学出版会 2021年5月 (ISBN: 9784130520300)
Autonomous Control Systems and Vehicles: Intelligent Unmanned Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

(担当:分担執筆)

Springer 2016年10月1日 (ISBN: 4431561250)
震災後の工学は何をめざすのか

東京大学大学院工学系研究科 (担当:分担執筆)

内田老鶴圃 2012年7月1日 (ISBN: 4753661334)

講演・口頭発表等

153

サイバー・フィジカル研究拠点間連携による革新的ドローンAI技術の研究開発

土屋武司

NEDO AI NEXT FORUM 2023―ビジネスとAI最新技術が出会う、新たなイノベーションが芽生える― 2023年招待有り
AI・XR活用による空のアバターを実現する『革新的ドローンリモート技術』の研究開発

土屋武司

NEDO AI NEXT FORUM 2023―ビジネスとAI最新技術が出会う、新たなイノベーションが芽生える― 2023年招待有り
航空業界におけるカーボンニュートラルの実現に向けた取り組み

土屋武司

東京商工会議所大田支部セミナー 2023年招待有り
航空機の飛行制御，設計に関する研究・教育とMATLAB活用事例

土屋武司

MathWorksライブイベント 2022年招待有り
全日本学生室内飛行ロボットを開催してきて

土屋武司

第26回スカイスポーツシンポジウム 2021年招待有り
教育とドローン東京大学の事例

土屋武司

東京大学スカイフロンティア社会連携講座ドローン地域実装推進オンラインセミナー 2021年招待有り
航空機操縦の省力化／省人化技術に関する研究動向調査報告

土屋武司

令和2年度第2回SJAC講演会 2021年招待有り
CO2削減の技術（制御・管制）

土屋武司

AIDA（一般社団法人航空イノベーション推進協議会）連続講習会 2021年招待有り
空の産業革命ドローン・エアモビリティ

土屋武司

TAMA X Citizen Lab Workshop 2019年招待有り
空飛ぶクルマの運航管理の課題

土屋武司

国際航空宇宙展2018東京 2018年招待有り
空の産業革命～モビリティは空へ～

土屋武司

ITSに関する研究懇談会 2018年招待有り
ドローンの自動制御技術

土屋武司

2017年度日本機械学会年次大会 2017年招待有り
Research on Advanced Flight Control System Using UAV

Tsuchiya Takeshi

International Conference in Nonlinear Problems in Engineering, Aerospace and Sciences 2016年招待有り
R&D Activities on UAV Systems at the University of Tokyo

Takeshi Tsuchiya

The 4th Aerospace Innovation Workshop 2012年招待有り
極超音速機の概念検討に対する複合領域最適化

土屋武司

3DEXPERIENCE Forum Japan 2012 - Dassault Systemes 2012年招待有り
極超音速機の概念検討に対する複合領域最適化

土屋武司

SIMULIA Customer Conference Japan 2011年招待有り
Research on Fault Tolerant Flight Control System Using UAV

Takeshi Tsuchiya

AUN/SEED-Net 2nd Regional Conference on Mechanical and Aerospace Technology 2010年招待有り
Development of Aerial Robots for Advanced Control Research

Takeshi Tsuchiya

The 2nd Symposium on Flight Tests for the Innovative Aerospace Transportation Systems 2010年招待有り
Flight Testing of a Wing-in-Propeller-Slipstream Mini Unmanned Aerial Vehicle

Daisuke Kubo, Koji Muraoka, Noriaki Okada, Masaru Naruoka, Takeshi Tsuchiya, Shinji Suzuki

AIAA Infotech@Aerospace Conference 2009年4月6日 American Institute of Aeronautics and Astronautics
System Identification of Small UAVs with MEMS-Based Avionics

Masaru Naruoka, Takuma Hino, Ryota Nakagawa, Takeshi Tsuchiya, Shinji Suzuki

AIAA Infotech@Aerospace Conference 2009年4月6日 American Institute of Aeronautics and Astronautics

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所属学協会

Works(作品等)

非線形計画法を用いた最適制御プログラム

横山信宏, 鈴木真二, 土屋武司

2004年11月26日コンピュータソフト

共同研究・競争的資金等の研究課題

観測ロケットを用いた極超音速フライトテストベッドの構築と機体推進統合制御の実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2020年8月 - 2025年3月

佐藤哲也, 津江光洋, 土屋武司, 松尾亜紀子, 田口秀之
羽田空港を対象にした航空交通管理手法のヒューマンインザループシミュレーション評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

伊藤恵理, 土屋武司, 立川智章
耐故障飛行制御システムと飛行実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月

土屋武司
耐故障飛行誘導制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2019年3月

鈴木真二, 土屋武司, 佐藤昌之, 増位和也, 上村常治
空気吸込式エンジンを搭載した極超音速実証機の機体／エンジン統合制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2015年4月 - 2018年3月

佐藤哲也, 津江光洋, 土屋武司, 田口秀之, 富岡定毅, 小林弘明, 鈴木宏二郎, 松尾亜紀子, 手塚亜聖, 森野美樹, 青木隆平, 横関智弘, 植田修一, 平岩徹夫, 小島孝之, 中谷辰爾
非線形最適制御問題に対する決定的な大域的最適化法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2018年3月

土屋武司
航空安全向上のためのパイロット操縦ヒューマンウェアの統合化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2007年 - 2010年

鈴木真二, 李家賢一, 土屋武司, 柄沢研治, 手塚亜聖
極超音速機・再使用型宇宙輸送機の高精度複合領域最適設計システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2007年 - 2009年

土屋武司
高精度解析手法を用いた再使用型宇宙輸送システムの複合領域最適設計

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2004年 - 2006年

土屋武司
航空安全向上のたのパイロット操縦のヒユーマンウェアに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2003年 - 2006年

鈴木真二, 李家賢一, 土屋武司, 柄沢研冶
事故航空機の自立誘導制御技術の開発と模型実験の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究萌芽研究 2003年 - 2005年

鈴木真二, 土屋武司, 柄沢研治

産業財産権

特許第7130210号飛行管理システム

ラーベ, クリストファートマス, 鈴木真二, 土屋武司, 熊田雅之, 酒井和也, 松尾卓, 千葉剛
特許第6713134号飛行体の安全管理システム

鈴木真二, 土屋武司, 熊田雅之
特許第6504481号飛行体の安全管理システム

鈴木真二, 土屋武司, 熊田雅之
特許第6455838号姿勢制御装置

ラーベ, クリストファートマス, 鈴木真二, 土屋武司, 熊田貴之, 柴崎誠
WO2018-155700 飛行管理システム

ラーベ, クリストファートマス, 鈴木真二, 土屋武司, 熊田雅之, 酒井和也, 松尾卓, 千葉剛
WO2016-171222 飛行体の安全管理システム

鈴木真二, 土屋武司, 熊田雅之
特許第5569681号慣性センサ,磁気センサおよび速度計を用いた移動体の姿勢推定装置および姿勢推定方法

橋本良, 成岡優, 土屋武司, 石見浩伸, 石田和義, 市川智康, 大兼久義直, 藤田克久, 藤田茂樹
特許第4726134号移動体制御装置及び移動体制御方法

土屋武司, 成岡優
US-6981364-B2 COMBINE ENGINE FOR SINGLE-STAGE SPACECRAFT

Osamu Okamoto, Tatsuo Yamanaka, Masataka Maita, Hideyuki Taguchi, Takeshi Tsuchiya
特願2005-054570 携帯電話回線による移動物体の広域・高精度制御方式

千田泰弘, 鈴木真二, 土屋武司, 廣川類, 加賀美隆明

土屋武司

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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