武井悠人 (Yuto Takei) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構チーフエンジニア室エンジニアリンググループ主任研究開発員

学位: 博士（工学）(2015年3月東京工業大学)
修士（工学）(2012年9月東京工業大学)
学士（工学）(2011年3月東京工業大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3900-1540
J-GLOBAL ID: 202101012878242345
researchmap会員ID: R000018043

外部リンク: https://twitter.com/astro_yuto

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年3月 - 現在

NASAジェット推進研究所, Mars Exploration Program Advanced Studies Office, 客員研究員
2024年10月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, チーフエンジニア室エンジニアリンググループ, 主任研究開発員
2021年10月 - 2024年9月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, チーフエンジニア室エンジニアリンググループ, 研究開発員
2016年4月 - 2023年3月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所はやぶさ２プロジェクトチーム（併任）, 研究開発員
2015年10月 - 2021年9月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 研究開発部門第一研究ユニット, 研究開発員
2013年7月 - 2013年12月

ドイツ航空宇宙センター, ロボティクス・メカトロニクス研究所, 研究員

学歴

2012年10月 - 2015年3月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械宇宙システム専攻博士課程
2011年4月 - 2012年9月

東京工業大学, 大学院理工学研究科, 機械宇宙システム専攻修士課程
2007年4月 - 2011年3月

東京工業大学, 工学部, 機械宇宙学科

委員歴

2024年4月 - 現在

第68回宇宙科学技術連合講演会実行委員
2023年4月 - 現在

ISAS惑星探査ワークショップ (PEWS), Session Organizing Committie (SOC)
2020年4月 - 現在

日本航空宇宙学会, 宇宙航行部門委員
2021年10月 - 2024年9月

International Astronautical Federation (IAF), International Project/Programme Management Commiittee (IPMC)
2021年4月 - 2022年3月

第65回宇宙科学技術連合講演会実行委員

主要な受賞

2021年3月

日本機械学会賞（技術）, ⼩惑星探査機はやぶさ２における未踏天体地下探査技術の開発と運⽤, 日本機械学会

武井悠人, 佐伯孝尚, 澤田弘崇, 三桝裕也, 津田雄一

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主要な論文

New Issues in JAXA Projects and Clues for Solutions — Reviewing JAXA’s Systems Engineering/Project Management Reforms and Best Practices of Hayabusa2

Yuto TAKEI, Shintaro NISHIHIRA, Atsushi HARAYAMA, Yuya MIMASU, Takanao SAIKI, Satoru NAKAZAWA, Makoto YOSHIKAWA, Yuichi TSUDA

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 23 39-48 2025年9月12日査読有り筆頭著者責任著者
268

The Deep Space Orbital Transfer Vehicle Inspired by the Hayabusa2 Technology

Yuto TAKEI, Takanao SAIKI, Roger GUTIERREZ RAMON, Naoko OGAWA, Akira MIURA, Yuya MIMASU, Maiko YAMAKAWA, Yusuke MARU, Yuichi TSUDA

Journal of Evolving Space Activities 1 2023年6月12日査読有り筆頭著者責任著者
242

Redefining low Earth orbit as a parking orbit for flexible and economical Earth departure in deep space missions

Yuto Takei, Takanao Saiki, Yuichi Tsuda

Frontiers in Space Technologies 3 2022年12月8日査読有り筆頭著者責任著者
GNC design and results of Hayabusa2’s initial remote sensing operations

Yuto Takei, Takanao Saiki, Yuya Mimasu, Kent Yoshikawa, Shota Kikuchi, Satoshi Tanaka, Go Ono, Naoko Ogawa, Hiroshi Takeuchi, Hitoshi Ikeda …

Hayabusa2 Asteroid Sample Return Mission 137-175 2022年4月査読有り筆頭著者責任著者
Overview of the Hayabusa2 asteroid proximity operations

Takanao Saiki, Yuto Takei, Atsushi Fujii, Shota Kikuchi, Fuyuto Terui, Yuya Mimasu, Naoko Ogawa, Go Ono, Kent Yoshikawa, Satoshi Tanaka …

Hayabusa2 Asteroid Sample Return Mission 113-136 2022年4月査読有り
Telecommunication subsystem and newly introduced Ka-band performance of HAYABUSA2 asteroid sample return mission

Tomoaki Toda, Yuto Takei, Atsushi Fujii

Hayabusa2 Asteroid Sample Return Mission 453-475 2022年4月査読有り
Hardware-in-the-loop simulator and real-time operation training of Hayabusa2

Yuto Takei, Takanao Saiki, Akira Miura, Hiroshi Takeuchi, Atsushi Fujii, Yuya Mimasu, Kent Yoshikawa, Takanobu Shimada, Naoko Ogawa, Yuichi Tsuda

Hayabusa2 Asteroid Sample Return Mission 509-539 2022年4月査読有り筆頭著者責任著者
Overview of Hayabusa2 Asteroid Proximity Operation Planning and Preliminary Results

Takanao SAIKI, Yuto TAKEI, Tadateru TAKAHASHI, Shota KIKUCHI, Hirotaka SAWADA, Chikako HIROSE, Fuyuto TERUI, Naoko OGAWA, Yuya MIMASU, Go ONO …

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 19(1) 52-60 2021年査読有り
Hayabusa2’s station-keeping operation in the proximity of the asteroid Ryugu

Yuto Takei, Takanao Saiki, Yukio Yamamoto, Yuya Mimasu, Hiroshi Takeuchi, Hitoshi Ikeda, Naoko Ogawa, Fuyuto Terui, Go Ono, Kent Yoshikawa …

Astrodynamics 4(4) 349-375 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
Hayabusa2's kinetic impact experiment: Operational planning and results

Takanao Saiki, Yuto Takei, Yuya Mimasu, Hirotaka Sawada, Naoko Ogawa, Go Ono, Kent Yoshikawa, Fuyuto Terui, Masahiko Arakawa, Seiji Sugita …

Acta Astronautica 175 362-374 2020年10月査読有り
Utilization of Ka-band Communication for Hayabusa2 Asteroid Proximity Operation

Yuto TAKEI, Tomoaki TODA, Atsushi FUJII, Hiroshi TAKEUCHI, Takahiro YAMADA, Tadateru TAKAHASHI, Takanao SAIKI, Yuichi TSUDA

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 18(3) 116-122 2020年査読有り筆頭著者責任著者
宇宙飛行士の船外作業能力拡張を目的とする装着型マニピュレータシステムの研究

武井悠人

2015年3月査読有り筆頭著者責任著者
Development of Detachable Wrist Interface Mechanism (DWIM) for Dexterous Manipulator on Astronaut Supporting Robot

TAKEI Yuto, ODA Mitsushige, NAKANISHI Hiroki

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 12(ists29) Pk_51-Pk_57 2014年査読有り筆頭著者責任著者

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主要なMISC

はやぶさ2の小惑星近傍フェーズ運用

武井悠人, 佐伯孝尚

日本航空宇宙学会誌 69(11) 316-322 2021年11月5日招待有り筆頭著者責任著者

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主要な書籍等出版物

「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト

吉川, 真 (担当:分担執筆, 範囲:pp.22,23,80,92,96,97,110,111,124)

誠文堂新光社 2020年12月 (ISBN: 9784416620649)

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主要な講演・口頭発表等

Storable Delta Docking Mechanism for Deep Space Rendezvous-Docking Missions

Yuto Takei, Takanao Saiki, Naoko Ogawa, Yuya Mimasu, Yuki Kubo, Maiko Yamakawa, Sho Nishimura, Yuto Nakagawa, Haruhito Ohki, Yusuke Maru, Yuichi Tsuda

34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023年6月9日
将来の多様な超小型ミッションを支える深宇宙軌道間輸送機DSOTV

武井悠人

超小型衛星利用シンポジウム2023 2023年2月21日 JAXA（新事業促進部）
The Deep Space Orbital Transfer Vehicle Inspired by the Hayabusa2 Technology

Yuto Takei, Takanao Saiki, Roger Gutierrez Ramon, Naoko Ogawa, Yuya Mimasu, Maiko Yamakawa, Yusuke Maru, Yuichi Tsuda

33rd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2022年2月
Operation planning and results of Hayabusa2's first asteroid touchdown

Yuto Takei, Takanao Saiki, Shota Kikuchi, Hirotaka Sawada, Go Ono, Yuya Mimasu, Kent Yoshikawa, Naoko Ogawa, Fuyuto Terui, Yuichi Tsuda

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2019年10月
Utilization of Ka-band Communication for Hayabusa2 Asteroid Proximity Operation

Yuto Takei, Tomoaki Toda, Atsushi Fujii, Hiroshi Takeuchi, Takahiro Yamada, Tadateru Takahashi, Takanao Saiki, Yuichi Tsuda

32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2019年6月
A hardware-in-the-loop simulator for deep space touchdown operation training of hayabusa2

Yuto Takei, Tadateru Takahashi, Tomohiro Yamaguchi, Takanao Saiki, Akira Miura, Hiroshi Takeuchi, Yuichi Tsuda

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2017年10月
はやぶさ2ハードウェアシミュレータ(HIL)と運用訓練

武井悠人, 鈴木亮, 佐伯孝尚, 山口智宏, 三浦昭, 照井冬人, 尾川順子, 三枡裕也, 津田雄一

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年日本航空宇宙学会
A WEARABLE MANIPULATOR FOR SUPPORTING EXTRAVEHICULAR ACTIVITY: GROUND TEST RESULT USING PROTOTYPE MODEL

Yuto TAKEI, Atsushi UETA, Keisuke WATANABE, Toshimichi TSUMAKI, Akihiko HONDAt, Mitsushige ODA

65th International Astronautical Congress (IAC) 2014年9月
宇宙飛行士支援マニピュレータ用着脱可能手首部インターフェース機構(DWIM)の性能評価

TAKEI Yuto, NAKANISHI Hiroki, ODA Mitsushige

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014年一般社団法人日本機械学会
Development of Detachable Wrist Interface Mechanism (DWIM) for Dexterous Manipulator on Astronaut Supporting Robot

Yuto Takei, Mitsushige Oda, Hiroki Nakanishi

29th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2013年6月
クルー作業支援装着型マニピュレータ用装脱着機構の開発

武井悠人, 上田敦史, 渡邊恵佑, 小田光茂

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013年一般社団法人日本機械学会
宇宙飛行士支援ロボットにおける精細作業ハンドモジュール用着脱可能手関節部インターフェース機構の要求分析(第一報)

武井悠人, 小田光茂, 小田光茂

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012年一般社団法人日本機械学会

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所属学協会

2014年2月 - 現在

日本航空宇宙学会
2014年2月 - 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

次世代小天体サンプルリターンWG (工学GDI時限WG)

JAXA宇宙科学研究所 2023年度宇宙工学委員会戦略的開発研究公募 2023年4月 - 2024年3月

津田雄一, 佐伯孝尚, 嶌生有理, 森治, 菊地翔太, 澤田弘崇, 武井悠人, 船瀬龍, 三桝裕也, 山田和彦
次世代小天体サンプルリターンWG 戦略的開発研究

JAXA宇宙科学研究所 2022年度宇宙工学委員会戦略的開発研究公募 2022年4月 - 2023年3月

佐伯孝尚, 津田雄一, 佐伯孝尚, 嶌生有理, 森治, 菊地翔太, 澤田弘崇, 武井悠人, 船瀬龍, 三桝裕也, 山田和彦
深宇宙ランデブードッキング技術の研究

JAXA宇宙科学研究所 2022年度宇宙工学委員会戦略的開発研究公募 2022年4月 - 2023年3月

津田雄一, 佐伯孝尚, 森治, 丸祐介, 澤田弘崇, 尾川順子, 三桝裕也, 船瀬龍, 武井悠人, 坂東信尚, 片山保宏, 中西洋喜, 勝身俊之, 杉原アフマッド清志, 吉川健人, 藤田雅大, 楠本哲也, 浦圭佑
次世代サンプルリターン探査システムの研究

JAXA宇宙科学研究所 2021年度宇宙工学委員会戦略的開発研究公募 2021年4月 - 2022年3月

佐伯孝尚, 武井悠人, 菊地翔太, 三桝裕也, 大野剛, 照井冬人, 戸田知朗, 竹内央, 澤田弘崇, 森治, 津田雄一, 田中智, 嶌生有理, 坂谷尚哉, 松岡萌, 楠本哲也, 尾川順子, 高尾勇輝, 杉原アフマッド清志
超遠方天体への自律ランデブー・着陸のための誘導航法技術

JAXA宇宙科学研究所 2021年度宇宙工学委員会戦略的開発研究公募 2021年4月 - 2022年3月

津田雄一, 伊与田健敏, 佐伯孝尚, 照井冬人, 尾川順子, 高尾勇輝, 柏岡秀哉, 大平元希, 武井悠人, 三桝裕也, 菊地翔太, 丸祐介, 芳賀仁, 勝身俊之, 長田泰一, 中塚潤一, 藤井剛
超遠方天体への自律ランデブー・着陸のための誘導航法技術

JAXA宇宙科学研究所 2020年度宇宙工学委員会戦略的開発研究公募 2020年4月 - 2021年3月

津田雄一, 伊与田健敏, 佐伯孝尚, 照井冬人, 尾川順子, 門倉美幸, 高尾勇輝, 柏岡秀哉, 大平元希, 武井悠人, 三桝裕也, 菊地翔太, 丸祐介

産業財産権

特開2022-068015 パラレルリンクロボット

武井悠人, 津田雄一, 佐伯孝尚, 尾川順子, 三桝裕也
DE102014117566A1 Verfahren zum automatisierten Verbinden einer Steckverbinderanordnung, Verfahren zum automatisierten Lösen einer Steckverbinderanordnung und Steckverbinderanordnung

主要な社会貢献活動

47

月惑星探査ミッションへの挑戦～宇宙大航海時代の到来～

講師

山形商工会議所青年部 11月一般公開例会特別講演 2023年11月14日 - 2023年11月14日
44

『宇宙』と『夢』の話をしよう～はやぶさ２の苦楽と成果、そしてこれから～

講師

大阪市北区役所子どもたちの夢づくり講演会梅田スカイビルステラホール 2023年11月11日 - 2023年11月11日
次世代の宇宙探査！深宇宙を翔ける多用途輸送船「深宇宙OTV」の検討とは～深宇宙OTV三者鼎談: 武井悠人氏、加持勇介氏、藤本正樹氏～

取材協力

宇宙航空研究開発機構 (JAXA) 宇宙科学研究所 (ISAS) 宇宙科学研究所研究情報ポータル「あいさすGATE」 2023年あいさすpeople 2023年7月27日 - 2023年7月27日
194

なぜ、ISAS/JAXA は深宇宙 OTV（軌道間輸送機）をやらなければならないのか？

寄稿

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (ISAS) ミッションに関連して思うことミッションに関わる中で考えたこと 2023年6月16日 - 2023年6月16日
1952

知音ふぁいる深宇宙でおゝ勝利

寄稿

山形県立山形東高等学校同窓会山形東高同窓会報第７２号 2020年4月20日 - 2020年4月20日
193

宇宙・夢・人

取材協力

JAXA 宇宙科学研究所 (ISAS) ISASニュース 2018年2月 - 2018年2月

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武井悠人

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

主要な受賞

主要な論文

主要なMISC

主要な書籍等出版物

主要な講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

主要な社会貢献活動

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