特許権 睡眠障害実験システム 角谷寛, 南一成, 竹川高志 出願番号 特願2005-154821 出願日 2005年5月27日 公開番号 特開2006-014729 公開日 2006年1月19日 特許番号/登録番号 特許4726544 登録日 発行日 2011年4月22日