特許権 低侵襲での組織信号計測方法 株式会社テクノプロ 国立大学法人豊橋技術科学大学 沼野利佳, 河野剛士 出願番号 特願2018-236506 出願日 2018年12月 公開番号 特開2020-096720 公開日 2020年6月