竹森 達也
タケモリ タツヤ (Tatsuya Takemori)
更新日: 2023/10/01
基本情報
- 所属
- 株式会社アブストラクトエンジン ライゾマティクス 研究開発 (エンジニア)
- 学位
-
博士（工学）(2021年9月 京都大学)修士(2018年3月 京都大学)学士(2016年3月 京都大学)
- 研究者番号
- 40914825
- J-GLOBAL ID
- 202301003565751325
- researchmap会員ID
- R000055949
学歴
4-
2018年3月 - 2021年4月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2012年4月 - 2016年3月
-
2009年3月 - 2012年3月
受賞
5-
2020年
-
2019年
-
2018年
論文
3-
IEEE Access 11 44150-44166 2023年5月 査読有り
-
IEEE Transactions on Robotics 39(1) 437-451 2023年2月 査読有り
-
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 8140-8145 2018年
MISC
25-
7(4) 10542-10549 2022年10月
-
IEEE Transactions on Robotics 37(5) 1696-1711 2021年10月
-
Frontiers in Robotics and AI 8 2021年5月3日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 810-817 2021年5月
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 828-835 2021年5月
-
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020年5月
-
Development of the multifunctional rescue robot FUHGA2 and evaluation at the world robot summit 2018Advanced Robotics 34(2) 119-131 2019年12月6日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 808-815 2019年5月
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 816-823 2019年5月
-
Springer Tracts in Advanced Robotics 267-326 2019年
-
34(5) 1384-1391 2018年10月
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 5p 2018年5月
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 5p 2018年5月
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p 2018年5月
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p 2018年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-K05 2018年
-
横幹連合コンファレンス予稿集 2017 C-3-1 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-Q02 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-Q01 2017年
-
日本ロボット学会誌 35(10) 720-726 2017年
書籍等出版物
2-
Springer 2019年 (ISBN: 9783030053208)
-
近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2018年4月 - 2021年3月