都丸武宜 (Takenori Tomaru) - マイポータル

基本情報

所属: 富山大学学術研究部工学系講師

研究者番号: 90794149
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3118-4792
J-GLOBAL ID: 202501020414774001
researchmap会員ID: R000084039

経歴

2026年1月 - 現在

富山大学, 学術研究部工学系, 講師
2021年1月 - 2026年1月

京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 特任研究員
2017年5月 - 2019年3月

豊橋技術科学大学, 工学部情報・知能工学系, 研究員
2016年6月 - 2017年3月

早稲田大学, 理工学術院, 客員次席研究員

学歴

2012年4月 - 2015年3月

神戸大学, 大学院理学研究科, 地球惑星科学専攻博士課程後期課程
2010年4月 - 2012年3月

神戸大学, 大学院理学研究科, 地球惑星科学専攻博士課程前期課程
2006年4月 - 2010年3月

神戸大学, 理学部, 地球惑星科学科

受賞

2024年9月

Best Paper Award: Finalists in Biology, Footstep Coordination May Contribute to Self-organized Structures in Human Crowds, SWARM 2024

Takenori Tomaru, Yuta Nishiyama, Claudio Feliciani, Hisashi Murakami
2024年9月

Best Paper Award: Finalists in Biology, SWARM 2024

Claudio Feliciani, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Yuto Uesugi, Sakurako Tanida, Yuta Nishiyama, Xiaolu Jia
2022年12月

優秀講演賞, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

都丸武宜, 村上久, 西山雄大, FELICIANI Claudio, JIA Xiaolu, 谷田桜子
2017年12月

学生奨励賞, トウフのようなクリーチャ〈トウフ〉とその原初的なインタラクションについて, HAIシンポジウム2017

塚本浩祐, 石川将輝, 西脇裕作, 都丸武宜, 岡田美智男

論文

Human swarming behavior: multiple ordered states and inherent noises

Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Yuta Nishiyama, Claudio Feliciani, Takayuki Niizato

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 2025年8月20日
How swarm size affects soldier crab swarming behavior

Claudio Feliciani, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Yuto Uesugi, Sakurako Tanida, Yuta Nishiyama, Xiaolu Jia, Tamao Maeda

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 2025年6月29日
Importance of body-part-movements in selforganization of pedestrian crowds

Takenori Tomaru, Yuta Nishiyama, Claudio Feliciani, Hisashi Murakami

TRAFFIC AND GRANULAR FLOW 2024, TGF'24 334 2025年
Human crabs: an experiment to study the emergence of social norms and behavioral repertoires

Claudio Feliciani, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Anna Sieben, Katsuhiro Nishinari

TRAFFIC AND GRANULAR FLOW 2024, TGF'24 334 2025年
Information structure of heterogeneous criticality in a fish school

Takayuki Niizato, Kotaro Sakamoto, Yoh-ichi Mototake, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru

SCIENTIFIC REPORTS 14(1) 2024年11月30日
Robust spatial self-organization in crowds of asynchronous pedestrians

Takenori Tomaru, Yuta Nishiyama, Claudio Feliciani, Hisashi Murakami

JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 21(214) 2024年5月29日
Spontaneous behavioral coordination between avoiding pedestrians requires mutual anticipation rather than mutual gaze

Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Claudio Feliciani, Yuta Nishiyama

ISCIENCE 25(11) 2022年11月18日
Stimulus-Induced Swarming in Soldier Crabs A Behavioral Model by Cellular Automata

Claudio Feliciani, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Yuta Nishiyama

CELLULAR AUTOMATA (ACRI 2022) 13402 292-302 2022年
Levy Walk in Swarm Models Based on Bayesian and Inverse Bayesian Inference

Yukio-Pegio Gunji, Takeshi Kawai, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Mai Minoura, Shuji Shinohara

COMPUTATIONAL AND STRUCTURAL BIOTECHNOLOGY JOURNAL 19 247-260 2021年
Four-Types of IIT-Induced Group Integrity of Plecoglossus altivelis

Takayuki Niizato, Kotaro Sakamoto, Yoh-ichi Mototake, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Tomotaro Hoshika, Toshiki Fukushima

ENTROPY 22(7) 2020年7月
Finding continuity and discontinuity in fish schools via integrated information theory

Takayuki Niizato, Kotaro Sakamoto, Yoh-ichi Mototake, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Tomotaro Hoshika, Toshiki Fukushima

PLOS ONE 15(2) 2020年2月27日
Propagating wave based on transition of interaction within animal group

Kohei Sonoda, Hisashi Murakami, Takayuki Niizato, Takenori Tomaru, Yuta Nishiyama, Yukio-Pegio Gunji

BIOSYSTEMS 185 2019年11月
Inverse Bayesian inference in swarming behaviour of soldier crabs

Yukio-Pegio Gunji, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Vasileios Basios

PHILOSOPHICAL TRANSACTIONS OF THE ROYAL SOCIETY A-MATHEMATICAL PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES 376(2135) 2018年12月28日
Exclusive shift from path integration to visual cues during the rapid escape run of fiddler crabs

Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Yukio-Pegio Gunji

ANIMAL BEHAVIOUR 144 147-152 2018年10月
Interaction between path integration and visual orientation during the homing run of fiddler crabs

Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Yukio-Pegio Gunji

ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE 4(9) 2017年9月
Local Perspectives of Plecoglossusaltivelis Determine Searching Strategy

Takayuki Niizato, Hisashi Murakami, Kazuki Sangu, Takenori Tomaru, Kohei Sonoda, Yuta Nishiyama, Yukio-Pegio Gunji

PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016) 1863 2017年
Effects of Departing Individuals on Collective Behaviors

Yuta Nishiyama, Shoma Okuda, Masao Migita, Hisashi Murakami, Takenori Tomaru

PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016) 1863 2017年
Information transfer in a swarm of soldier crabs

Takenori Tomaru, Hisashi Murakami, Takayuki Niizato, Yuta Nishiyama, Kohei Sonoda, Toru Moriyama, Yukio-Pegio Gunji

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 21(2) 177-180 2016年6月
Collective behavior of soldier crab swarm in both ring- and round-shaped arenas

Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Takayuki Niizato, Yuta Nishiyama, Kohei Sonoda, Toru Moriyama, Yukio-Pegio Gunji

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 20(4) 315-319 2015年12月
Inherent noise appears as a Levy walk in fish schools

Hisashi Murakami, Takayuki Niizato, Takenori Tomaru, Yuta Nishiyama, Yukio-Pegio Gunji

SCIENTIFIC REPORTS 5 2015年6月3日

もっとみる

MISC

Human flocking behaviorにおける歩行同期

安達龍太郎, 都丸武宜, 西山雄大, FELICIANI Claudio, 村上久

日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM) 41st 2024年
歩行者の集団形成に個々の身体パーツ運動が及ぼす影響

都丸武宜, 竹花隼, 西山雄大, FELICIANI Claudio, 村上久

日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM) 41st 2024年
歩行者の潜在的な通過方向の選好性が回避行動に及ぼす影響

都丸武宜, 布施朋之介, 西山雄大, FELICIANI Claudio, 村上久

日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM) 40th 2023年
エビングハウス錯視を回す:知覚対運動仮説を検証するための新しい実験系の提案

水野貴行, 都丸武宜, 西山雄大, 村上久

日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM) 40th 2023年
大域的外乱に対するミナミコメツキガニの群れの密度依存的行動

FELICIANI Claudio, 村上久, 都丸武宜

日本動物行動学会大会プログラム・要旨集(CD-ROM) 42nd 2023年
シオマネキの多感覚ナビゲーションに社会的行動が与えるゆらぎ

村上久, 都丸武宜

日本動物行動学会大会プログラム・要旨集(CD-ROM) 42nd 2023年
歩行者集団における歩行周期の同期とその自律性

都丸武宜, 村上久, 西山雄大, FELICIANI Claudio, JIA Xiaolu, 谷田桜子

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
シオマネキは如何にして環境変化の中で巣穴へと逃走するか

村上久, 都丸武宜, 郡司ペギオ幸夫

日本動物行動学会大会発表要旨集 37th 2018年
他個体から離れたミナミコメツキガニは何をしているか?

西山雄大, 於久田翔真, 右田正夫, 村上久, 都丸武宜

日本動物行動学会大会発表要旨集 35th 2016年
オキナワハクセンシオマネキにおける自発的行為と反射行為の不定性

村上久, 都丸武宜, 望月優磨, 郡司ペギオ幸夫

日本動物行動学会大会発表要旨集 35th 2016年
オキナワハクセンシオマネキの巣穴とメスと縄張り

都丸武宜, 村上久, 望月優磨, 郡司ペギオ幸夫

日本動物行動学会大会発表要旨集 35th 2016年
Oculusを用いた身体所有感と身体操作感の関係に関する実験的研究

小島圭以, 箕浦舞, 都丸武宜, 梅田沙和子, 河合隆史, 郡司ペギオ幸夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
反射に介入する自発性:シオマネキのパスインテグレーション帰巣実験

村上久, 都丸武宜

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
ミナミコメツキガニにおける集団からの離脱行動

都丸武宜, 村上久, 郡司幸夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
群れ形成過程において規則を探索するカニ

村上久, 園田耕平, 都丸武宜, 郡司幸夫

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2016 2016年
ベイズ推論・逆ベイズ推論を用いた認知システムとしてのミナミコメツキガニ

郡司ペギオ幸夫, 都丸武宜, 村上久, 新里高行

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
群れの凝集・離散過程における臨界的振る舞い

村上久, 都丸武宜, 郡司ペギオ幸夫

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
群れ内部における個体の臨界的振る舞い

村上久, 新里高行, 都丸武宜, 西山雄大, 郡司ペギオ幸夫

日本動物行動学会大会発表要旨集 34th 2015年
内的ゆらぎの群れ内情報伝達への貢献

村上久, 新里高行, 都丸武宜, 西山雄大, 郡司ペギオ幸夫

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
ミナミコメツキガニの群れに認められる逆ベイズ推論

郡司ペギオ幸夫, 都丸武宜, 村上久, 新里高行

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

歩行者集団において歩行ステップのズレが促す自己組織化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

都丸武宜
歩行者集団における自発的同期が促す自己組織化

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2024年3月

都丸武宜