特許権 地図作成方法とロボットの移動経路決定方法 独立行政法人科学技術振興機構 石井 健太郎, 石田 明彦, グレッグ ソール, 稲見 昌彦, 五十嵐 健夫 出願番号 特願2010-042773 出願日 2010年2月26日 公開番号 特開2011-180737 公開日 2011年9月15日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201103018226444114 ID情報 J-Global ID : 201103018226444114