スマートフォンやタブレット端末の普及とともに,ナビゲーションやライフログ管理などの位置情報サービスが普及し,GPS精度の不十分な屋内において位置情報を取得する方法が必要とされている.本研究では,磁気センサのみを利用した移動経路推定手法を提案する.屋内環境において移動経路は限られており,移動中に観測される磁気データは経路ごとに異なる.提案手法ではパーティクルフィルタを用い,候補となる経路の磁気データと推定対象の経路の磁気データを比較し,最終的にパーティクルの最も多く存在した経路を推定経路とみなす.パーティクルを時系列方向だけでなく逆方向にも移動可能にしており,経路を逆に進んだ場合にも経路を推定可能である.実環境で収集されたデータをもとに評価実験を行った.3種類の候補経路から経路を推定する場合,推定経路の正解率は約97%であった.