柴田拓馬 (TAKUMA SHIBATA) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 東京都市大学大学院工学研究科機械システム工学専攻准教授 (博士(工学))

J-GLOBAL ID: 202101017471402439
researchmap会員ID: R000029292

研究キーワード

1

電磁気力フォーメーションフライト

研究分野

1

フロンティア（航空・船舶） / 航空宇宙工学 / フォーメーションフライト, 姿勢・軌道制御決定系

経歴

6

2025年4月 - 現在

東京都市大学, 大学院工学研究科機械システム工学専攻, 准教授
2025年4月 - 現在

室蘭工業大学, 生産システム工学系専攻航空宇宙総合工学コース, 兼任教員
2021年10月 - 2025年3月

室蘭工業大学, 生産システム工学系専攻航空宇宙総合工学コース, 助教
2019年4月 - 2021年10月

キヤノン電子株式会社, 衛星システム研究所
2018年9月 - 2018年11月

ISAE SUPAERO, Space Systems Engineering
2016年9月 - 2017年3月

University of Colorado Boulder, Aerospace Engineering Sciences Department

学歴

1

2014年4月 - 2019年3月

総合研究大学院大学, 物理科学研究科, 宇宙科学専攻

委員歴

3

2026年4月 - 現在

日本航空宇宙学会, 飛行力学部門幹事
2025年7月 - 現在

第69回自動制御連合講演会実行委員会幹事
2025年7月 - 2025年9月

Ankara International Aerospace Conference 2025 Scientific committee

受賞

2

論文

9

複数ロボットアームの総電力制約下における運用計画手法

柴田拓馬, 原木蒼良, 平井完弥, 上羽正純

電気学会論文誌 144(12) 1180-1187 2024年12月1日査読有り筆頭著者
Relative Position Estimation Using Modulated Magnetic Field for Close Proximity Formation Flight

Takuma Shibata, Halil Ersin Söken, Shin-ichiro Sakai

Aerospace Science and Technology 109597-109597 2024年9月査読有り筆頭著者
Derivation and Flight Test Validation of Maximum Rate of Climb during Takeoff for Fixed-Wing UAV Driven by Propeller Engine

Katsumi Watanabe, Takuma Shibata, Masazumi Ueba

Aerospace 11(3) 233-233 2024年3月15日査読有り
Estimation and flight verification of fuel consumption rate of small fixed-wing UAV for a long flight duration

Satoshi Hyokawa, Masaya Miura, Kei Yasukawa, Koki Hamajima, Takuma Shibata, Masazumi Ueba

IEICE Communications Express 12(6) 322-327 2023年6月1日査読有り
Experimental Evaluation for a Contactless Vibration Isolator Using the Flux Pinning Effect

Takuma Shibata, Shougo Tochimoto, Sin-ichiro Sakai

Journal of Spacecraft and Rockets 59(6) 2017-2024 2022年11月査読有り筆頭著者
A Contactless Micro-Vibration Isolator Using the Flux Pinning Effect for Space Telescopes

Takuma Shibata, Shin-Ichiro Sakai

Journal of Spacecraft and Rockets 59(2) 651-659 2022年3月査読有り筆頭著者
数値解析と実験による非接触微小擾乱抑制機構の振動特性評価

柴田拓馬,坂井真一郎

69(2) 60-67 2021年査読有り筆頭著者
Prospects of a Hybrid Magnetic/Electrostatic Sample Container Retriever

Takuma Shibata, Trevor Bennett, Hanspeter Schaub

Journal of Spacecraft and Rockets 57(3) 434-445 2020年5月査読有り筆頭著者
磁束ピンニング効果を用いた非接触微小擾乱抑制機構のための基礎特性評価

柴田拓馬,坂井真一郎

67(4) 126-135 2019年査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

45

電磁力を用いたフォーメーションフライトによる分散システム構築のための軌道制御手法に関する研究

斎藤宗一郎, 柴田拓馬

第69回宇宙科学連合講演会 2025年11月27日
磁場を用いた相対位置推定手法に関する研究

柴田拓馬

第69回宇宙科学連合講演会 2025年11月27日
低融点熱可塑性推進薬を用いたレーザ点火小型固体モータの開発と天体重力模擬タッチアンドゴー実験への適用

森下直樹, 鳥居航, 岩渕頌太, 中田大将, 江口光, 柴田拓馬, 楠本哲也, 大木春仁, 中川果帆, 清水隆貴, 三浦政司, 津田雄一

第69回宇宙科学連合講演会 2025年11月26日
高速軌道を用いた宇宙機着陸試験における重力加速度模擬手法の検討

江口光, 中田大将, 柴田拓馬, 森下直樹, 岩渕頌太, 鳥居航, 楠本哲也, 大木春仁, 中川果帆, 清水隆貴, 三浦政司, 津田雄一

第69回宇宙科学連合講演会 2025年11月26日
超小型衛星TCU-01のデザイン

小池星多, 小倉信彦, 柴田拓馬, 西尾正則

第69回宇宙科学連合講演会 2025年11月26日
小型単眼探査ローバのための深層学習に基づくサイズ推定を用いた経路計画

堀雄真, 廣田光智, 柴田拓馬

第69回宇宙科学連合講演会 2025年11月26日
電磁力を用いたフォーメーションフライトにおける電流値スパイクに関する研究

齋藤宗一郎, 柴田拓馬

第68回宇宙科学連合講演会 2024年11月7日
宇宙機着陸のための高速軌道を用いた天体重力模擬

江口光, 柴田拓馬, 森下直樹, 岩渕頌太, 鳥居航, 津田雄一, 中田大将

第68回宇宙科学連合講演会 2024年11月6日
小型固体モータによる準惑星級天体離着陸の実現に向けた実証実験

大木春仁, 森下直樹, 岩渕頌太, 臼杵智章, 鳥居航, 楠本哲也, 中川果帆, 江口光, 柴田拓馬, 中田大将, 三浦政司, 清水隆貴, 津田雄一

第68回宇宙科学技術連合講演会 2024年11月6日
ワイヤフリーロボット実現に向けた電力制限下における軌道生成手法の検討

原木蒼良, 平井完弥, 柴田拓馬, 上羽正純

令和6年度電気学会全国大会 2024年3月14日
固定翼無人航空機の時間最小離陸経路の導出及び飛行検証

渡邊克巳, 柴田拓馬, 上羽正純

宇宙・航行エレクトロニクス研究会 2024年1月19日
プロペラエンジンの特性を考慮した固定翼無人航空機の最大上昇率の導出及び飛行検証

プロペラエンジンの特性を考慮した固定翼無人航空機の最, 大上昇率の導出及び飛行検証

第61回飛行機シンポジウム
小型固体モータによる準惑星級天体離着陸技術

森下直樹, 岩渕頌太, 臼杵智章, 鳥居航, 楠本哲也, 大木春仁, 中川果帆, 江口光, 柴田拓馬, 中田大将, 三浦政治, 津田雄一

第67回宇宙科学技術連合講演会
超々小型衛星フォーメーションフライトの衛星仕様の検討

沈彗央, 高橋勇多, 柴田拓馬, 坂井真一

第67回宇宙科学技術連合講演会
電力制限下におけるロボットアーム制御方法の基礎検討

上羽正純, 柴田拓馬, 原木蒼良, 平井完弥

電子情報通信学会ソサイティ大会
ワイヤフリーロボット実現に向けた電力制限下における制御手法の基礎検討

柴田拓馬, 原木蒼良, 平井完弥, 上羽正純

2023年電子・情報・システム部門大会
Satellite Specification Research for Distributed Antennas Using Electromagnetic Formation Flight

Shim Seang, Yuuta Takahashi, Takuma Shibata, Shin-ichiro Sakai

The 33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics
高速軌道を用いた惑星重力環境模擬下における着陸実証

江口光, 中村颯, 臼倉学, 宮下陽光, 柴田拓馬, 中田大将

令和5年度宇宙輸送シンポジウム
映像伝送中継局実現に向けたエンジン動力小型固定翼UAVの航続時間についての飛行検証

俵川智史, 三浦雅也, 安川慧, 濱嶋恒希, 柴田拓馬, 上羽正純

宇宙・航行エレクトロニクス研究会
衛星群の磁気トルカによる自律的な初期フォーメーション形成と姿勢制御

高橋勇多, 田島颯, 柴田拓馬, 坂井真一郎

第66回宇宙科学連合講演会

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担当経験のある科目(授業)

6

2025年4月 - 現在

SD-PBL(3) (東京都市大学)
2025年4月 - 現在

機械システム基礎実験 (東京都市大学)
2025年4月 - 現在

工業力学及び演習 (東京都市大学)
2022年4月 - 現在

飛行力学 II (室蘭工業大学)
2022年4月 - 現在

制御工学I (室蘭工業大学)
2022年4月 - 2025年3月

航空宇宙工学実験 (室蘭工業大学)

共同研究・競争的資金等の研究課題

4

交流磁場で実現する超近距離編隊飛行のための相対位置推定・制御システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2026年4月 - 2030年3月

柴田拓馬
固体モータ推力偏向サンプリングプローブの天体着陸再浮上実証研究

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙工学委員会戦略開発研究費 2025年6月 - 2028年

江口光, 津田雄一, 森下直樹, 岩渕頌太, 鳥居航, 楠本哲也, 三浦政司, 中田大将, 柴田拓馬, 大木春仁, 中川果帆, 清水隆貴
遠方天体表面マルチアクセス技術の実現－自在な宇宙探査のための探査工学

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2026年3月

津田雄一, 森下直樹, 中田大将, 江口光, 柴田拓馬
通信・電力を無線化し連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発

国立研究開発法人情報通信研究機構革新的情報通信技術研究開発委託研究 2022年4月 - 2024年3月