八木拓真 (Takuma Yagi) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター主任研究員

学位: 博士（情報理工学）(2022年3月東京大学)
修士（情報理工学）(2019年3月東京大学)
学士（工学）(2017年3月東京工業大学)

研究者番号: 50964277
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-4050-6543
J-GLOBAL ID: 202201005695333954
researchmap会員ID: R000034473

外部リンク: https://artilects.net/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 知覚情報処理 / コンピュータビジョン

経歴

2025年10月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人工知能研究センター, 主任研究員
2023年4月 - 現在

東京大学生産技術研究所, 協力研究員
2023年4月 - 2025年9月

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人工知能研究センター, 研究員
2024年11月 - 2025年3月

カーネギーメロン大学, Robotics Institute, 訪問研究員
2022年10月 - 2023年3月

日本大学, 文理学部情報科学研究所, 客員研究員
2022年4月 - 2023年3月

東京大学生産技術研究所, 特任研究員
2021年4月 - 2022年3月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員DC2

学歴

2019年4月 - 2022年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 電子情報学専攻
2017年4月 - 2019年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 電子情報学専攻
2012年4月 - 2017年3月

東京工業大学, 工学部, 情報工学科

受賞

2021年8月

インタラクティブ発表賞, 誘導付き逐次ラベル訂正に基づく映像からの手-物体接触判定, 第25回画像の認識理解シンポジウム（MIRU）

八木拓真, Md. Tasnimul Hasan, 佐藤洋一
2018年3月

専攻長賞, 一人称視点映像における人物位置予測, 東京大学情報理工学系研究科電子情報学専攻

八木拓真

論文

Ego-Exo4D: Understanding Skilled Human Activity from First- and Third-Person Perspectives.

Kristen Grauman, Andrew Westbury, Lorenzo Torresani, Kris Kitani, Jitendra Malik, Triantafyllos Afouras, Kumar Ashutosh, Vijay Baiyya, Siddhant Bansal, Bikram Boote …

International Journal of Computer Vision 133(12) 8356-8435 2025年12月
Ego4D: Around the World in 3,600 Hours of Egocentric Video.

Kristen Grauman, Andrew Westbury, Eugene Byrne, Vincent Cartillier, Zachary Chavis, Antonino Furnari, Rohit Girdhar, Jackson Hamburger, Hao Jiang 0007, Devansh Kukreja …

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 47(11) 9468-9509 2025年11月
FineBio: A Fine-Grained Video Dataset of Biological Experiments with Hierarchical Annotation.

Takuma Yagi, Misaki Ohashi, Yifei Huang 0002, Ryosuke Furuta, Shungo Adachi, Toutai Mitsuyama, Yoichi Sato 0001

International Journal of Computer Vision 133(10) 7352-7367 2025年10月
Exo2EgoDVC: Dense Video Captioning of Egocentric Procedural Activities Using Web Instructional Videos.

Takehiko Ohkawa, Takuma Yagi, Taichi Nishimura, Ryosuke Furuta, Atsushi Hashimoto 0001, Yoshitaka Ushiku, Yoichi Sato

WACV 8324-8335 2025年
Learning Multiple Object States from Actions via Large Language Models.

Masatoshi Tateno, Takuma Yagi, Ryosuke Furuta, Yoichi Sato

WACV 9555-9565 2025年
PolarDB: Formula-Driven Dataset for Pre-Training Trajectory Encoders

Sota Miyamoto, Takuma Yagi, Yuto Makimoto, Mahiro Ukai, Yoshitaka Ushiku, Atsushi Hashimoto, Nakamasa Inoue

ICASSP 2024 - 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2024年4月14日
Learning Object States from Actions via Large Language Models.

Masatoshi Tateno, Takuma Yagi, Ryosuke Furuta, Yoichi Sato

CoRR abs/2405.01090 2024年
DailySTR: A Daily Human Activity Pattern Recognition Dataset for Spatio-temporal Reasoning.

Yue Qiu 0001, Shusaku Egami, Ken Fukuda, Natsuki Miyata, Takuma Yagi, Kensho Hara, Kenji Iwata, Ryusuke Sagawa

IROS 357-363 2024年
Ego-Exo4D: Understanding Skilled Human Activity from First- and Third-Person Perspectives.

Kristen Grauman, Andrew Westbury, Lorenzo Torresani, Kris Kitani, Jitendra Malik, Triantafyllos Afouras, Kumar Ashutosh, Vijay Baiyya, Siddhant Bansal, Bikram Boote …

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR) 19383-19400 2024年
FineBio: A Fine-Grained Video Dataset of Biological Experiments with Hierarchical Annotation.

Takuma Yagi, Misaki Ohashi, Yifei Huang, Ryosuke Furuta, Shungo Adachi, Toutai Mitsuyama, Yoichi Sato

CoRR abs/2402.00293 2024年
Fine-grained Affordance Annotation for Egocentric Hand-Object Interaction Videos.

Zecheng Yu, Yifei Huang, Ryosuke Furuta, Takuma Yagi, Yusuke Goutsu, Yoichi Sato

WACV 2154-2162 2023年
GO-Finder: A Registration-free Wearable System for Assisting Users in Finding Lost Hand-held Objects

Takuma Yagi, Takumi Nishiyasu, Kunimasa Kawasaki, Moe Matsuki, Yoichi Sato

ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems 2022年12月31日
Object Instance Identification in Dynamic Environments.

Takuma Yagi, Md Tasnimul Hasan, Yoichi Sato

CoRR abs/2206.05319 2022年
Precise Affordance Annotation for Egocentric Action Video Datasets.

Zecheng Yu, Yifei Huang 0002, Ryosuke Furuta, Takuma Yagi, Yusuke Goutsu, Yoichi Sato

CoRR abs/2206.05424 2022年
Ego4D: Around the World in 3, 000 Hours of Egocentric Video.

Kristen Grauman, Andrew Westbury, Eugene Byrne, Zachary Chavis, Antonino Furnari, Rohit Girdhar, Jackson Hamburger, Hao Jiang 0007, Miao Liu, Xingyu Liu …

CVPR 18973-18990 2022年
Hand-Object Contact Prediction via Motion-Based Pseudo-Labeling and Guided Progressive Label Correction.

Takuma Yagi, Md Tasnimul Hasan, Yoichi Sato

32nd British Machine Vision Conference 2021(BMVC) 232-232 2021年
Hand-Object Contact Prediction via Motion-Based Pseudo-Labeling and Guided Progressive Label Correction.

Takuma Yagi, Md Tasnimul Hasan, Yoichi Sato

British Machine Vision Conference 2021年
Foreground-Aware Stylization and Consensus Pseudo-Labeling for Domain Adaptation of First-Person Hand Segmentation.

Takehiko Ohkawa, Takuma Yagi, Atsushi Hashimoto, Yoshitaka Ushiku, Yoichi Sato

CoRR abs/2107.02718 2021年
GO-Finder: A Registration-Free Wearable System for Assisting Users in Finding Lost Objects via Hand-Held Object Discovery.

Takuma Yagi, Takumi Nishiyasu, Kunimasa Kawasaki, Moe Matsuki, Yoichi Sato

IUI '21: 26th International Conference on Intelligent User Interfaces(IUI) 139-149 2021年
Foreground-Aware Stylization and Consensus Pseudo-Labeling for Domain Adaptation of First-Person Hand Segmentation.

Takehiko Ohkawa, Takuma Yagi, Atsushi Hashimoto, Yoshitaka Ushiku, Yoichi Sato

IEEE Access 9 94644-94655 2021年

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書籍等出版物

自動運転VLM

小濱, 大和, Chu, Chenhui, Zhang, Duzhen, Yu, Yahan, 重中, 亨介, 阿部, 理也, 八木, 拓真, 中村, 凌, こしあんホワイト, ひーみや, 斎藤, 英雄 (情報工学), 井尻, 善久

共立出版 2024年12月 (ISBN: 9784320125544)
一人称ビジョン・拡散モデル

共立出版 2023年12月 (ISBN: 9784320125506)

講演・口頭発表等

一人称視点映像解析の最先端

八木拓真

画像の理解・認識シンポジウム 2025年7月29日招待有り
一人称視点映像解析の基礎と応用（CVIMチュートリアル）

八木拓真

2024年5月CVIM研究会 2024年5月16日招待有り
一人称視点映像解析に基づく詳細人物行動認識

八木拓真

京都大学学術情報メディアセンター学術情報メディアセンターセミナー 2023年10月17日招待有り
大規模言語モデルからの知識抽出に基づく画像からのスクリプト予測の検討

八木拓真, 西村太一, 清丸寛一, 唐井希

言語処理学会第29回年次大会 2023年3月14日
一人称視点映像からの手-物体インタラクション理解およびそのHCIへの応用

八木拓真

第28回画像センシングシンポジウム（SSII2022） 2022年6月8日招待有り

共同研究・競争的資金等の研究課題

大規模言語モデルからの知識抽出に基づく視覚スクリプトの創成

科学技術振興機構 ACT-X AI活用で挑む学問の革新と創成 2022年10月 - 2025年3月
映像とキャプション系列のマルチモーダル解析による物体状態認識

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2022年8月 - 2024年3月

八木拓真
大規模言語モデルからの知識抽出に基づく視覚スクリプトの創成

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進/戦略的創造研究推進事業/ACT-X 2022年 - 2024年

八木拓真
手操作に着目した物体状態変化検出および人物行動予測

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2021年4月 - 2022年3月

八木拓真

学術貢献活動

MIRU2023 実行委員

企画立案・運営等

情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会 2022年9月1日 - 2023年7月30日
ICPR

査読
IEEE RA-L

査読
CVPR

査読
IJCV

査読
情報処理学会論文誌

査読
電子情報通信学会論文誌

査読

メディア報道

AirTag付けてなくても“あれどこに置いたっけ”を探す「GO-Finder」東大が全映像記録による検索技術開発

アイティメディア株式会社 Innovative Tech https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2105/13/news057.html 2021年5月インターネットメディア

八木拓真

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

メディア報道

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