岩城拓弥 (Takuya Iwaki) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

学位: 博士(2021年3月スウェーデン王立工科大学)

研究者番号: 80999467
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-6809-6035
J-GLOBAL ID: 202401021253704023
researchmap会員ID: R000064644

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

学歴

2016年5月 - 2021年3月

スウェーデン王立工科大学

論文

Overview of Hayabusa2 Extended Mission’s Flyby of Near-Earth Asteroid (98943) Torifune

Masatoshi Hirabayashi, Masahiko Hayakawa, Yuya Mimasu, Naru Hirata, Takuya Iwaki, Shunichi Kamata, Kohei Kitazato, Toru Kouyama, Naoya Sakatani, Hajime Yano …

The Planetary Science Journal 7(5) 121-121 2026年5月1日査読有り
Event-triggered three-spacecraft formation flight control under attitude uncertainties for laser link acquisition in gravitational wave telescopes

Takuya Iwaki

The 2025 SICE Festival with Annual Conference 2025年9月査読有り
SILVIA: Ultra-precision formation flying demonstration for space-based interferometry

Takahiro Ito, Kiwamu Izumi, Isao Kawano, Ikkoh Funaki, Shuichi Sato, Tomotada Akutsu, Kentaro Komori, Mitsuru Musha, Yuta Michimura, Satoshi Satoh …

Publications of the Astronomical Society of Japan 2025年8月21日査読有り
Radio Guidance Command Design for Target Angle Correction of Sounding Rocket S-520-RD1

Takuya Iwaki, Takayuki Yamamoto, Satoshi Nonaka, Takayuki Ogita, Yukie Sakoda

62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2023年9月6日査読有り
Multi-loop periodic event-triggered actuation: applications to PID, cascade, and decoupling control

Takuya Iwaki, Emilia Fridman, Karl Henrik Johansson

International Journal of Control 96(4) 854-869 2022年1月3日査読有り
Multi-hop sensor network scheduling for optimal remote estimation

Takuya Iwaki, Junfeng Wu, Yuchi Wu, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson

Automatica 127 109498-109498 2021年5月査読有り
Event-triggered PI control of time-delay systems with parametric uncertainties

Takuya Iwaki, Emilia Fridman, Karl Henrik Johansson

IFAC-PapersOnLine 53(2) 2739-2744 2020年査読有り
Event-based Switching for Sampled-data Output Feedback Control: Applications to Cascade and Feedforward Control

Takuya Iwaki, Emilia Fridman, Karl Henrik Johansson

2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) 2019年12月査読有り
Toward Wireless Control in Industrial Process Automation: A Case Study at a Paper Mill

Anders Ahlen, Johan Akerberg, Markus Eriksson, Alf J. Isaksson, Takuya Iwaki, Karl Henrik Johansson, Steffi Knorn, Thomas Lindh, Henrik Sandberg

IEEE Control Systems 39(5) 36-57 2019年10月査読有り
LQG Control and Scheduling Co-Design for Wireless Sensor and Actuator Networks

Takuya Iwaki, Karl Henrik Johansson

2018 IEEE 19th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC) 2018年6月査読有り
Event-triggered Feedforward Control subject to Actuator Saturation for Disturbance Compensation

Takuya Iwaki, Junfeng Wu, Karl Henrik Johansson

2018 European Control Conference (ECC) 2018年6月査読有り
Wireless sensor network scheduling for remote estimation under energy constraints

Takuya Iwaki, Yuchi Wu, Junfeng Wu, Henrik Sandberg, Karl Henrik Johansson

2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) 2017年12月査読有り
Sensor selection and routing design for state estimation over wireless sensor networks

Yuchi Wu, Takuya Iwaki, Junfeng Wu, Karl Henrik Johansson, Ling Shi

2017 36th Chinese Control Conference (CCC) 2017年7月査読有り
Stability and Bifurcation Analysis of Planar Piecewise Affine Systems

Takuya Iwaki, Tomohisa Hayakawa

IFAC Proceedings Volumes 47(3) 6406-6411 2014年査読有り

MISC

理学と工学の連携で挑む高精度編隊飛行の実現ーSILVIAが拓く宇宙観測の新機軸

岩城拓弥

ISASニュース 2025年7月号 2025年7月

書籍等出版物

Resource-aware Wireless Process Control

Takuya Iwaki

Doctoral thesis 2021年2月 (ISBN: 9789178737635)
Wireless Sensor Network Scheduling and Event-based Control for Industrial Processes

Takuya Iwaki

Licentiate thesis 2018年11月 (ISBN: 9789177299967)

講演・口頭発表等

SILVIAにおける超精密フォーメーションフライト実現に向けた干渉計・衛星協調制御系の基礎検討

横田健太朗, 岩城拓弥, 阿久津智忠, 小森健太郎, 佐藤修一, 伊藤琢博, 和泉究

第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2026年3月6日
月面推薬生成プラント構想及び技術開発ロードマップ

目黒裕章, 島田潤, 岡本すず菜, 岩城拓弥

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月27日
国際宇宙探査における宇宙資源利用技術開発

島田潤, 目黒裕章, 岡本すず菜, 岩城拓弥, 桜井誠人, 島明日香, 篠崎慶亮, 星野健, 若林幸子, 須藤真琢

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月26日
はやぶさ２#トリフネフライバイミッションに向けた訓練及び検証

楠本哲也, 三桝裕也, 藤原正寛, 竹内央, 岩城拓弥, 下村純人, 木村洸貴, 杉本理英, 山田学, 浦川聖太郎, 黒田大介

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月25日
はやぶさ２拡張ミッションにおけるトリフネフライバイ最近接フェーズの観測姿勢検討

岩城拓弥, 三桝裕也, 平林正稔, 下村純人, 藤原正寛, 楠本哲也

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月25日
RV-Xにおける航法センサの振動対策並びにクレーン懸吊試験結果

坂井智彦, 松本秀一, 岩城拓弥, 新井久旺, 入門朋子, 伊藤隆

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月25日
JAXA's study and technology development which enables lunar ISRU activity

Jun Shimada, Hiroaki Meguro, Suzuna Okamoto, Takuya Iwaki, Kiho Fukaura, Yoshitoki Tanaka, Soichi Mori, Takuya Yokoyama, Miho Masugi, Kazuya Ishiwata, Shingo Miyamoto, Shuhei Izawa Yuki Imamura, Daisuke Tomisaki

International Astronautical Congress (IAC) 2025 2025年10月
Development of Water Extraction Systems from Lunar Regolith for In-situ Resource Utilization on the Moon

Suzuna Okamoto, Jun Shimada, Hiroaki Meguro, Satoshi Ukai, Takuya Iwak, Kiho Fukaura, Soichi Mori, Yoshitoki Tanaka

International Astronautical Congress (IAC) 2025 2025年10月
Automated interferometer establishment and its on-ground validation for high-precision two-spacecraft formation flight control

Takuya Iwaki, Kentaro Yokota, Karera Mori, Takeshi Yoshizawa, Masahiro Fujiwara, Kiwamu Izumi, Takahiro Ito

International Astronautical Congress (IAC) 2025 2025年9月
Hayabusa2#’s (98943) Torifune flyby in July 2026: Rapid asteroid characterization using an already-flying spacecraft for planetary defense

Masatoshi Hirabayashi, Makoto Yoshikawa, Masahiko Hayakawa, Yuya Mimasu, Naru Hirata, Takuya Iwaki, Shunichi Kamata, Masanori Kanamaru, Kohei Kitazato, Toru Kouyama, Naoya Sakatani, Sumito Shimomura, Hiroshi Takeuchi, Satoshi Tanaka, Eri Tatsumi, Yasuhiro Yokota, Koki Yumoto

The Europlanet Science Congress with the Division for Planetary Sciences (EPSC-DPS) 2025年9月
はやぶさ２トリフネフライバイ最接近フェーズにおけるの小惑星観測姿勢検討

岩城拓弥, 三桝裕也, 平林正稔, 下村純人, 藤原正寛, 楠本哲也

第35回アストロダイナミクスシンポジウム 2025年7月
Water extraction experiment assuming lunar icy regolith for in-situ resource utilization on the moon

S. Okamoto, J. Shimada, H. Meguro, T. Iwaki, S. Ukai, Y. Tanaka, S. Mori, K. Fukaura

Space Reaouces Roundtable XXV 2025年6月
ISRU Misson objectives and technology development at JAXA

J. Shimada, H. Meguro, S. Okamoto, T. Iwaki, K. Fukaura, Y. Tanaka, S. Mori, T. Yokoyama, M. Masugi, K. Ishiwata, S. Miyamoto, S. Izawa, Y. Imamura, D. Tomisaki

Space Reaouces Roundtable XXV 2025年6月
光学干渉計による高精度編隊飛行のためのイベント駆動型制御の提案

岩城拓弥

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演集 2025年3月
Hayabusa2#’s (98943) Torifune Flyby in July 2026: Its Contributions to Planetary Defense

M. Yoshikawa, M. Hirabayashi, M. Hayakawa, Y. Mimasu, N. Hirata, T. Iwaki, S.Kamata, M. Kanamaru, K. Kitazato, T. Kouyama, N. Sakatani, H. Senshu, H. Takeuchi, S. Tanaka, E. Tatsumi, K. Yumoto, M. Abe, M. Fujiwara, M. Matsuoka, T. Morota, T. Saiki, Y. Shimaki, S. Shimomura, Y. Tsuda, M. Yamada, Y. Yokota, Hayabusa2# Team

The 56th Lunar and Planetary Science Conference 2025年3月
超精密編隊飛行のためのHardware-in-the-loopテストベッド

伊藤琢博, 岩城拓弥, 横田健太朗, 藤原正寛, 和泉究, 森かれら, 吉澤武志

第23回DECIGOワークショップ 2024年12月
Validation of Bidirectional Laser Link Acquisition Using Two-Spacecraft High-Precision Interferometry Formation Flying Control Testbed

Takuya Iwaki, Kentaro Yokota, Karera Mori, Masahiro Fujiwara, Kiwamu Izumi, Takahiro Ito

12th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying, Kaohsiung, Taiwan 2024年12月
精密フォーメーションフライト制御試験装置による 2 衛星間の双方向レーザリンク確立手法の検討

岩城拓弥, 横田健太朗, 森かれら, 藤原正寛, 和泉究, 伊藤琢博

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
国際宇宙探査における水資源利用の役割

岡本すず菜, 目黒裕章, 島田潤, 藤岡夏, 岩城拓弥

第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 2024年11月
JAXA’s Concept of a lunar ISRU Plant

Jun Shimada, Hiroaki Meguro, Natsu Fujioka, Takuya Iwak, Kiho Fukaura, Soichi Mori, Yoshitoki Tanaka, Takuya Yokoyama, Mitsuhiro Hatanaka

IAC 2024年10月

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所属学協会

2021年 - 現在

日本航空宇宙学会
2019年 - 現在

IEEE Control Systems Society
2019年 - 現在

計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

宇宙機の高精度編隊飛行を実現するイベント駆動型協調制御系設計法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2025年4月 - 2028年3月

岩城拓弥

岩城拓弥

基本情報

研究分野

経歴

学歴

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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