塚越拓哉 (Takuya Tsukagoshi) - マイポータル

基本情報

所属: 富山県立大学工学部知能ロボット工学科准教授

学位: 情報理工学博士(2018年6月東京大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-0529-9879
J-GLOBAL ID: 202001017002421395
researchmap会員ID: R000012960

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研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

富山県立大学, 情報工学部知能ロボット工学科, 准教授
2019年4月 - 2024年3月

富山県立大学, 工学部知能ロボット工学科, 講師
2016年4月 - 2019年3月

東京大学, IRT研究機構, 特任研究員
2014年4月 - 2016年3月

日本学術振興会, 特別研究員
2005年2月 - 2012年9月

オリンパス株式会社, 未来創造研究所
1996年4月 - 2004年11月

TDK株式会社, 開発研究所

学歴

2013年4月 - 2016年3月

東京大学, 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
1994年4月 - 1996年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 物理学専攻
1990年4月 - 1994年3月

東京工業大学, 理学部, 物理学科

論文

Framework to Estimate Operating Intention for a Leader–Follower Robot

Zihang Lyu, Ken’ichi Koyanagi, Katsuki Nagahara, Hiroyuki Masuta, Fengyu Li, Ahmed Almassri, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima

Machines 11(9) 918-918 2023年9月21日
Temperature Dependence of the Beating Frequency of hiPSC-CMs Using a MEMS Force Sensor

Ryota Ikegami, Takuya Tsukagoshi, Kenei Matsudaira, Kayoko Hirayama Shoji, Hidetoshi Takahashi, Thanh Vinh Nguyen, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima …

Sensors 23(7) 2023年4月
ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価

Ken’ichi KOYANAGI, Kentaro NODA, Toru OSHIMA, Hiroyuki MASUTA, Takuya TSUKAGOSHI, Yoshimi KUWAKO, Naomi KIDANI

Transactions of the JSME (in Japanese) 89(927) 23-00128 2023年
Photoacoustic Sensor Using Silicon Piezoresistor for Non-Invasive Measurement of Glucose

Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Isao Shimoyama

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 143(7) 171-175 2023年
Improvement of Intention Estimation Method for Leader-Follower Robot

Zihang Lyu, Ken'Ichi Koyanagi, Fengyu Li, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima

2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023 1155-1160 2023年
Mechanism and Effect of Tread Swing for Lower Limbs Strength Training Device

Takumi Tamamoto, Ken’Ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Toru Oshima, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda

Journal of Robotics and Mechatronics 34(1) 101-110 2022年2月
力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの内部構造の最適化設計

竹田真之介, 小柳健一, 玉本拓巳, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-L08 2022年
Design and development of a 3D-printed balloon type actuator for a hybrid force-display glove

Ken'ichi Koyanagi, Daisuke Takata, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Toru Oshima

International Journal of Mechatronics and Automation 9(1) 47-59 2022年
Feedback of posture evaluated by discriminant analysis during lower limb strength training

Kyohei Matsunami, Ken'Ichi Koyanagi, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Toru Oshima

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 531-536 2022年
Isometric contraction force measurement of hiPSC-CMs on a movable plate with a feedback-controlled MEMS cantilever probe

Kenei Matsudaira, Hidetoshi Takahashi, Kayoko Hirayama-Shoji, Takuya Tsukagoshi, Thanh-Vinh Nguyen, Isao Shimoyama

MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY 32(11) 2021年11月
3D-Printed Balloon Type Pneumatic Actuator for Hybrid Force Display Glove*

Ken'ichi Koyanagi, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Toru Oshima, Daisuke Takata

2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021 200-205 2021年8月8日
Force control for a force display using a pneumatic actuator and improvement of the actuator

Daisuke Takata, Kenlichi Koyanagi, Tomoaki Murabayashi, Takumi Tamamoto, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 1073-1078 2020年9月23日
MEMS-Based Pulse Wave Sensor Utilizing a Piezoresistive Cantilever

Thanh-Vinh Nguyen, Yuya Mizuki, Takuya Tsukagoshi, Tomoyuki Takahata, Masaaki Ichiki, Isao Shimoyama

SENSORS 20(4) 2020年2月
Electrical detection SPR sensor with grating coupled backside illumination

Yoshiki Saito, Yosuke Yamamoto, Tetsuo Kan, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Isao Shimoyama

OPTICS EXPRESS 27(13) 17763-17770 2019年6月
A MEMS-based measurement system for evaluating the force-length relationship of human induced pluripotent stem cell-derived cardiomyocytes adhered on a substrate

Kenei Matsudaira, Hidetoshi Takahashi, Kayoko Hirayama-Shoji, Thanh-Vinh Nguyen, Takuya Tsukagoshi, Isao Shimoyama

JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING 29(5) 2019年5月
THE MEASUREMENT OF THE VIBRATION OF HUMAN iPS CELL-DERIVED CARDIOMYOCYTES' CONTRACTION

Yasuaki Ishii, Takuya Tsukagoshi, Thanh-Vinh Nguyen, Kayoko Hirayama-Shoji, Tomoyuki Takahata, Isao Shimoyama

2019 IEEE 32ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS (MEMS) 723-726 2019年
CURRENT DETECTION TYPE SPR SENSOR USING AU GRATING AND BACKSIDE ILLUMINATION

Yoshiki Saito, Yosuke Yamamoto, Tetsuo Kan, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Isao Shimoyama

2019 IEEE 32ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS (MEMS) 452-455 2019年
Spring constant measurement using a MEMS force and displacement sensor utilizing paralleled piezoresistive cantilevers

Sumihiro Kohyama, Hidetoshi Takahashi, Satoru Yoshida, Hiroaki Onoe, Kayoko Hirayama-Shoji, Takuya Tsukagoshi, Tomoyuki Takahata, Isao Shimoyama

JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING 28(4) 2018年4月
Cellular dynamics of bovine aortic smooth muscle cells measured using MEMS force sensors

Takuya Tsukagoshi, Thanh-Vinh Nguyen, Kayoko Hirayama Shoji, Hidetoshi Takahashi, Kiyoshi Matsumoto, Isao Shimoyama

JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS 51(14) 2018年4月
銅の超臨界流体薄膜堆積法によるナノホール型シリコン赤外ディテクタ

安永竣, 高橋英俊, 菅哲朗, 塚越拓哉, 百瀬健, 高畑智之, 下山勲

応用物理学会学術講演会講演予稿集 2018.1 3128-3128 2018年3月5日

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MISC

グルコースの非侵襲計測のための超高感度光音響センサ

野田堅太郎, 塚越拓哉, 下山勲

電気学会論文誌 E 143(7) 2023年
入射角をフィードバック制御する表面プラズモン共鳴センサ

三輪大瑛, 伊藤拓海, 塚越拓哉, 野田堅太郎, ALMASSRI Ahmed, LI Fengyu, 小柳健一, 大島徹, 下山勲

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123(155(ED2023 10-13)) 2023年
等身大マスコットロボットの統合制御システムの開発

高橋龍矢, 小柳健一, 大島徹, 玉本拓巳, 塚越拓哉, 野田堅太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定手法の実験的検証

LYU Zihang, 小柳健一, LI Fengyu, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
指の曲げ状態を用いたハイブリッド型力覚提示グローブの制御系構築

竹田真之介, 小柳健一, LI Fengyu, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
MEMS力センサを用いた心筋細胞の拍動計測

池上怜汰, 塚越拓哉, 松平謙英, 平山佳代子, 高橋英俊, NGUYEN Thanh-Vinh, 玉本拓巳, LI Fengyu, 野田堅太郎, 小柳健一 …

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(152(ED2022 17-23)) 2022年
ショットキー障壁を用いた表面プラズモン共鳴の電気的検出

塚越拓哉, 菅哲朗, 野田堅太郎, 下山勲

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121(136(ED2021 11-14)) 2021年
表面プラズモン共鳴(SPR)を利用したセンサの検出感度とダイナミックレンジの両立

伊藤拓海, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹, 小柳健一, 玉本拓巳, 下山勲

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2021 2021年
MEMS力センサを用いたヒトiPS細胞由来心筋細胞の拍動計測

池上怜汰, 松平謙英, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹, 下山勲

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2021 2021年
広帯域MEMS振動センサを用いた機械動作解析

渡邊敬太, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹

日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 27th 2021年
MEMSピエゾ抵抗圧力センサを用いた光音響計測

水野優太, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹, 下山勲

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(378(ED2020 38-41)) 2021年
MEMS力センサによるヒトiPS細胞由来心筋細胞の拍動計測

池上怜汰, 松平謙英, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹, 下山勲

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(378(ED2020 38-41)) 2021年
EBMO:ERクラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置

小柳健一, 木村佳記, 井上昭夫, 玉本拓巳, 村林知明, 小柳磨毅, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 大島徹

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 2020 1P2-F03 2020年5月
吸着速度差を利用したSPRによる低分子量イオンの識別

野田堅太郎, 森藤陸太, 塚越拓哉, 下山勲

日本機械学会北陸信越支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 57th 2020年
油圧式劣駆動ロボットアームにおける干渉と運動の関係

玉本拓巳, 大島徹, 東原孝典, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
味物質を高速度に計測するための味覚センサ

野田堅太郎, 塚越拓哉, 下山勲, 下山勲

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 58th 2019年
揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練システム

安藤開人, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 藤川智彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
二関節同時駆動型ロボットアームの手先軌道

玉本拓巳, 大島徹, 東原孝典, 東原孝典, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎

インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 29th 2019年
空気圧アクチュエータを用いた力制御と力覚提示

高田大輔, 小柳健一, 村林知明, 玉本拓巳, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
マスタスレーブロボットにおける操作意図に応じた動作の実験的検証

永原克起, 小柳健一, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 玉本拓巳, 大島徹

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 24th 2019年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ピエゾ抵抗型MEMS力センサの極限の追求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

下山勲, 野田堅太郎, 塚越拓哉
ピエゾ抵抗型MEMS力センサの極限の追求

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

下山勲, 野田堅太郎, 塚越拓哉
接着性細胞の接着ダイナミクスに対する力学光学同時計測

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

塚越拓哉
線維芽細胞の接着ダイナミクスに対する力学光学同時計測

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2018年4月 - 2021年3月

塚越拓哉
ピエゾ抵抗カンチレバーによる細胞接着力の計測

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2014年4月 - 2016年3月

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