西尾卓純 (Takuzumi Nishio) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 (助教)

研究者番号: 20966402
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-0212-5507
J-GLOBAL ID: 202401010478608366
researchmap会員ID: R000070071

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 制御工学

経歴

2026年4月 - 現在

東京大学，大学院情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻, 講師
2025年9月 - 現在

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 (主任研究員)
2023年4月 - 2026年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
2022年4月 - 2023年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教

学歴

2019年4月 - 2022年3月

東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 学際情報学研究科

委員歴

2023年 - 2024年

ロボメック2024, 表彰委員

受賞

論文

Design, Control, and Motion Strategy for DELTA: Transformable Multilink Multirotor for Air–Ground Hybrid Locomotion and Manipulation

Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Transactions on Robotics 2026年
GenAerialNav: obstacle avoidance in real flight for generalized multirotors by reinforcement learning with variable Acc-Properties in dynamics

Haruki Kozuka, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Iori Yanokura, Kento Kawaharazuka, Junichiro Sugihara, Kazuki Sugihara, Kei Okada, Masayuki Inaba

Advanced Robotics 2025年6月3日
超低空移動に向けた有人マルチロータ機の構成設計と自律飛行制御の実現

西尾卓純, 趙漠居, 杉原惇一朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2A2-J12 2025年
Singularity-Free Rotor-Distributed Manipulator

Takuzumi Nishio, Moju Zhao

Springer Proceedings in Advanced Robotics 384-392 2024年8月6日査読有り筆頭著者
Cooperative Navigation System of AGV and UAV with Autonomous and Precise Landing

Yunong Li, Junichiro Sugihara, Takuzumi Nishio, Moju Zhao

2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 1477-1483 2024年8月4日査読有り
Automatic Robot for Gibberellin Treatment and Harvesting of Grapes

Takuzumi Nishio, Chaves Silva Romulo, Yuli Kamiya, Takanori Fukao

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop 2024年5月査読有り筆頭著者
Singularity-Free Flight using Rotor-Distributed Aerial Manipulator

Takuzumi Nishio, Moju Zhao

IEEE Robotics and Automation Letters 9(2) 1460-1467 2024年2月査読有り筆頭著者
任意機体数へ拡張可能な自律空中合体飛行ロボットシステム構成法に関する研究―接触レンチ制御に基づく複数機結合飛行フレームワークの提案―

杉原惇一朗, 趙漠居, 西尾卓純, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-C03 2024年
BEATLE—Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation

Junichiro Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-11 2024年査読有り
Design, Control, and Motion Planning for a Root-Perching Rotor-Distributed Manipulator

Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Transactions on Robotics 40 660-676 2024年査読有り筆頭著者
Fully Autonomous Brick Pick and Place in Fields by Articulated Aerial Robot: Results in Various Outdoor Environments

Tomoki Anzai, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Robotics & Automation Magazine 2024年査読有り
Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted‐Rotor‐Equipped Aerial Robot With Autonomous In‐Flight Assembly and Disassembly Ability

Junichiro Sugihara, Takuzumi Nishio, Keisuke Nagato, Masayuki Nakao, Moju Zhao

Advanced Intelligent Systems 5(10) 2023年10月査読有り
Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion

Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters 8(9) 5608-5615 2023年9月査読有り
Design, Modeling, and Control of a Quadruped Robot SPIDAR: Spherically Vectorable and Distributed Rotors Assisted Air-Ground Quadruped Robot

Moju Zhao, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio

IEEE Robotics and Automation Letters 8(7) 3923-3930 2023年7月査読有り最終著者
Generalized Design, Modeling and Control Methodology for a Snake-like Aerial Robot

Moju Zhao, Takuzumi Nishio

Sensors 23(4) 1882-1882 2023年2月7日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot.

Nobuki Sugito, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

2022 International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 54-60 2022年査読有り筆頭著者責任著者
推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御

西尾卓純

日本ロボット学会誌 -(8) 701-711 2022年査読有り
Team JSK at MBZIRC 2020: Interception of fast flying target using multilinked aerial robot

Moju Zhao, Fan Shi, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, Toshiya Maki, Keita Ito, Naoki Kuromiya, Kei Okada, Masayuki Inaba

Field Robotics 1(1) 70-101 2021年10月19日査読有り
Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust.

Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 283-289 2021年査読有り筆頭著者責任著者
Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics.

Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Fan Shi, Tomoki Anzai, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 172-178 2020年査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation.

Shotaro Itahara, Takuzumi Nishio, Taiki Ishigaki, Junichiro Sugihara, Moju Zhao, Ko Yamamoto 0001

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 6364-6370 2025年
Design and Control of Delta: Deformable Multilinked Multirotor with Rolling Locomotion Ability in Terrestrial Domain

Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

CoRR abs/2403.06636 2024年3月11日
空中作業を行う多関節飛行ロボットのための遠隔操縦システムの開発

金子輝太朗, ZHAO Moju, 杉原淳一朗, 杉原和輝, 小塚陽希, 西尾卓純, 長藤圭介, 中尾政之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
任意機体数へ拡張可能な自律空中合体飛行ロボットシステム構成法に関する研究-接触レンチ制御に基づく複数機結合飛行フレームワークの提案-

杉原惇一朗, ZHAO Moju, 西尾卓純, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
深度センサーに基づく障害物の円形近似システムによる強化学習を用いた飛行ロボットの未知障害物の回避の実現

小塚陽希, 趙漠居, 西尾卓純, 矢野倉伊織, 唐安南, 小島邦生, 川崎宏治, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
相互結合による空中構造物自己組織を実現する飛行ロボット群のためのシステム構成法の提案

杉原惇一朗, 趙漠居, 西尾卓純, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
実機検証に基づく時間遅れに着目したマルチロータ障害物回避のための汎用的な学習方策の構築

小塚陽希, 趙漠居, 西尾卓純, 唐安南, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 川崎宏治, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
汎用的なマルチロータに適応可能な学習方策による障害物回避動作の実現

小塚陽希, 趙漠居, 西尾卓純, 唐安南, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A2-D10 2023年
足部車輪機構を備えた飛行ヒューマノイドによる複数形態移動と空中動作実現

杉原和輝, 趙漠居, 西尾卓純, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A2-D11 2023年
機動力と作業能力両立のための空中離合体可能なクアッドロータユニットの実現

杉原惇一朗, 西尾卓純, 長藤圭介, 中尾政之, 趙漠居

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A1-C19 2023年
ロータ分散型飛行マニピュレータの作業能力の向上に向けた機体構成および非線形安定化制御

西尾卓純, 趙漠居, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2P1-D14 2023年
飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究

杉原和輝, 西尾卓純, 趙漠居, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
ロータ分散型飛行マニピュレータにおける環境吸着作業実現の研究

西尾卓純, 趙漠居, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
空中離合体可能な飛行ロボットユニットのためのロータ構成法と結合機構設計に関する研究

杉原惇一朗, 趙漠居, 西尾卓純, 長藤圭介, 中尾政之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現

安齋智紀, 趙漠居, 菅家颯太, 石凡, 西尾卓純, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
推力偏向機構を備えたマルチリンク型飛行ロボットにおける環境接触を利用する物体操作に関する研究

杉藤暢来, 趙漠居, 安齋智紀, 西尾卓純, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P3-B18 2021年
Versatile Multilinked Aerial Robot with Tilting Propellers: Design, Modeling, Control and State Estimation for Autonomous Flight and Manipulation

Moju Zhao, Tomoki Anzai, Fan Shi, Toshiya Maki, Takuzumi Nishio, Keita Ito, Naoya Kuromiya, Kei Okada, Masayuki Inaba

Journal of Field Robotics 38(7) 933-966 2020年8月12日
天井効果モデルを考慮した自律移動型マルチロータ機の構造物近傍点検飛行における目標追従性能向上に関する研究

西尾卓純, 趙漠居, 石凡, 安齋智紀, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
ドローンのロータ配置の最適化—Optimization of arrangement of rotors of multirotor UAV

西尾卓純, 梅崎修一, 太田優, 砂田茂, 米澤宏一, 新井隆景, 坂上昇史, 杉浦恒, 中園徹, 岡松太郎 …

年会講演会 = JSASS annual meeting 49 7p 2018年4月
竹トンボの高度と滞空時間の最大化

西尾卓純, 吉山彰, 居出篤, 砂田茂

日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会講演論文集(CD-ROM) 53rd 2016年

講演・口頭発表等

Applications of Artificial Intelligence in Agricultural Robotics

西尾卓純

2024年
Development of rotor-distributed aerial robot

西尾卓純

International Symposium on Life Mechatronics 2023,“

担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

数値計算プログラミング
2024年4月 - 現在

アドバンスドプログラミング
2023年4月 - 現在

知能ソフトウェア演習
2023年4月 - 現在

ロボットシステム演習
2023年4月 - 現在

メカトロニクス設計演習
2022年4月 - 2023年3月

知能機械構成論

所属学協会

2022年

IEEE
2022年

日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

空陸横断型自律フィールドロボットシステムの開拓

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進/国家戦略分野の若手研究者及び博士後期課程学生の育成事業（BOOST）/次世代AI人材育成プログラム(若手研究者支援) 2025年 - 2030年

西尾卓純
空陸横断型自律フィールドロボットシステムの開拓

科学技術振興機構(JST) 国家戦略分野の若手研究者及び博士後期課程学生の育成事業(BOOST) 2025年 - 2030年

西尾卓純
空陸対応型群ロボットの高次機能分化に基づく身体・運動・協調動作基盤の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2026年4月 - 2029年3月

西尾卓純
ブドウ栽培の自動化に関する研究開発

スマート農業技術の開発・供給に関する事業 2025年6月 - 2028年5月

西尾卓純
その場固着可能な浮遊型アームロボットの空間非局在化による拡張的操作行動の獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

趙漠居, 西尾卓純
可変式身体構成を有するロータ分散型多脚ロボットの複合式多環境移動能力の獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2023年4月 - 2026年3月

西尾卓純
ロータ吸引式把持機構による飛行マニピュレータの動作空間拡張と双腕協調能力の獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2022年8月 - 2024年3月

西尾卓純
天井効果を用いた多肢型マルチロータロボットの動的付着歩行による点検行動様式の獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2020年4月 - 2022年3月

西尾卓純

メディア報道

白ブドウ収穫ロボ開発

日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00718375 新聞・雑誌

西尾卓純

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研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メディア報道

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